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公开(公告)号：KR100851018B1
公开(公告)日：2008-08-12
申请号：KR1020070006800
申请日：2007-01-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명은 지상전투차량에 탑재된 두 개의 조준경중 하나의 조준경에만 레이저거리측정기가 있는 지상전투체계에서 두 조준경의 조준점 공간 동기화를 이용한 거리측정방법으로서, 상기 두 개의 조준경간의 각도 차 및 조준경 장착위치에 의하여 발생한 시차보상을 적용하여 두 조준경의 조준점을 정밀하게 동기화시켜줌으로써, 차장이 차장조준경을 보면서 조준을 하고 차장핸들의 레이저발사 스위치를 누르면 사수조준경을 차장조준경에 공간적으로 정밀하게 동기화시켜서 거리를 측정하고 차장영상전시기에 전시하여 내부적으로는 사수조준경의 레이저거리측정기가 동작하지만 차장조준경에 레이저거리측정기가 장착되어 있는 것과 동일하여 승무원실 공간활용 및 양산가를 줄일 수 있는 효과가 있다.
지상전투차량, 조준경, 레이저거리측정기, MIL-STD-1553B-
公开(公告)号：KR101832593B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020160012942
申请日：2016-02-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의다수의지상무인체계임무통제와통신기능점검을위한개발용시뮬레이터구축방법은다수의지상무인체계임무통제및 통신기능점검을위한전장환경및 감시영상을모의하는단계, 시뮬레이션통제기하나로여러세트의전장시연기를통제하는단계, 상기전장시연기의전시기영상을실제영상압축기에출력하여실환경과동일한감시영상전송을모의하는단계, 정보융합성능확인을위한모의표적탐지/인지오차율생성하는단계, 실장비와연동하는가상의전장환경(지형/지물, 무인차량및 모의표적) 생성및 임무통제명령에따라동작수행하는단계가포함됨으로써가상의무인차량과전장환경을모의할수 있고, 특히원격지에위치한무인차량을임무통제하고더불어통신장치의성능입증을수행할수 있는실 장비(임무통제장비&통신장치)와연동되는특징이구현된다.
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公开(公告)号：KR101703064B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020140194231
申请日：2014-12-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은원격로봇협조제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 로봇의위치를표시하는상황전시기, 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기, 상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청·취소·수락또는거부하는제어기를포함하는협조제어장치를구비하고, 협조제어할대상로봇을제어하는제 1 제어기로부터제 2 제어기로협조제어요청신호를송신한후 제 2 제어기로부터협조제어수락신호가수신되면상기제 1 제어기가협조제어할대상로봇으로상기제 2 제어기의정보를송신하고제 2 제어기가상기제 2 제어기의정보를수신한상기대상로봇을협조제어하는원격로봇협조제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한원격로봇협조제어장치의일 실시예는, 로봇의위치를표시하는상황전시기; 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기; 및상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고, 다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청, 취소, 수락또는거부하는제어기; 를포함할수 있다. 본발명에의한원격로봇협조제어방법의일 실시예는, 제어기가협조제어할대상로봇정보, 상기대상로봇에탑재되어협조제어될임무장비정보및 협조제어요청정보를입력받아다른제어기로협조제어요청신호를송신하는협조제어요청단계; 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기협조제어요청을수락하는정보를소정의시간이내입력받고상기협조제어요청을거부하는정보를입력받지못하는경우, 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기제어기로협조제어수락신호를송신하는협조제어수락단계; 상기협조제어수락신호를수신한제어기가상기대상로봇으로상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를송신하는협조정보송신단계; 및상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를수신한상기대상로봇이상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하도록상기다른제어기와통신하고상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하는협조제어개시단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种远程机器人协同控制装置和远程机器人协作控制方法。 根据本发明，远程机器人协同控制装置的一个实施例包括：显示机器人位置的情况显示装置; 显示从机器人发送的信息的图像显示装置; 以及通过与机器人进行通信来控制机器人的控制器。
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公开(公告)号：KR1020150099076A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020577
申请日：2014-02-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 이동 표적의 탐지 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 지상무인 차량 운용 환경에서 이동 표적의 진행방향을 예측 후 인접 무인차량에게 실시간 전파함으로써 표적 탐지 획득시간을 단축하고 임무 단절을 초래하는 상황을 미연에 예방할 수 있도록 하는 탐지 획득시간 단축 방법에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动目标的检测技术，更具体地，涉及一种用于减少检测的获取时间的方法，其可以减少用于检测目标的获取时间并且通过传送进展方向来预防导致任务不连续的情况 在运行多台陆基无人驾驶车辆的环境中预测运动物体的进行方向之后，实时地向相邻无人车辆发送移动目标。
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公开(公告)号：KR101469757B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130044972
申请日：2013-04-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
Abstract: 본발명은통신중계기술에관한것으로서, 더상세하게는지상에서의무인차량을위한애드혹네트워크에서 3차원객체의교차를이용하여통신중계영역을구하는통신가능영역연산방법에대한것이다. 본발명에따르면, 통상적인프레넬영역알고리즘과 3차원객체의교차알고리즘을적용하여특정지점에대한통신가시선분석을수행할수밖에없는단점을개선하여통신가능영역을구함으로써이동하는애드혹네트워크에서노드파괴나이동으로인해링크실패가발생되거나임무수행영역확대를위해중계기능을수행하려할 때노드간의통신가능영역을중첩시킬수 있는영역을중계위치로선정함으로써안전적인통신환경을구축할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101268391B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
Abstract: 본명세서는서로인접된영상프레임들을비교하여중복영상정보를제거하는것이아니라주기적으로반복되는영상프레임들을비교하여중복되는영상정보를제거함으로써영상압축률을향상시킬수 있는영상처리장치및 그방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서의실시예에따른영상처리장치는, 카메라를미리설정된이동경로로주기적으로반복이동시키면서관심지역에대한영상을촬영하는카메라모듈과; 상기촬영된영상들을근거로주기적으로반복되는영상프레임들을검출하고, 상기주기적으로반복되는영상프레임들중에서중복되는영상정보를제거하는영상압축을수행하는영상처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120077553A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
CPC classification number: H04N19/136 , H04N5/232 , H04N5/265
Abstract: PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to compare periodically repeated image frames and use the repeated image information in image processing. CONSTITUTION: A camera module(101) photographs an image about an interesting area while a camera periodically and repetitively moves along with a set moving path. An image processing unit(102) detects image frames which are periodically repeated based on the photographed images. The image processing unit eliminates image information which is repeated from the image frames which are periodically repeated.
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于比较周期性重复的图像帧，并在图像处理中使用重复的图像信息。 规定：摄像机模块（101）在照相机周期性地重复地与设定的移动路径一起移动时拍摄有趣区域的图像。 图像处理单元（102）基于所拍摄的图像检测周期性重复的图像帧。 图像处理单元消除从周期性重复的图像帧重复的图像信息。
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公开(公告)号：KR101140253B1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：KR1020110007476
申请日：2011-01-25
Applicant: 주식회사 현대제이콤 , 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A network joining method of a communication terminal is provided to connect a subscriber communication terminal to a communication network without receiving and transmitting an ARP(Address Resolution Protocol) request message and an ARP response message. CONSTITUTION: In case a user identifier is inputted, a manager communication terminal searches for identification information from database(S100, S200). The manager communication terminal performs a protocol network join process(S300). A subscriber communication terminal transmits an application network join request message to the manager communication terminal. The manager communication terminal transmits an application network join permission/denial message to the subscriber communication terminal(S400).
Abstract translation: 目的：提供通信终端的网络连接方法，用于将用户通信终端连接到通信网络，而不接收和发送ARP（地址解析协议）请求消息和ARP响应消息。 构成：在输入用户标识符的情况下，管理者通信终端从数据库中搜索识别信息（S100，S200）。 管理者通信终端执行协议网络连接处理（S300）。 用户通信终端向管理者通信终端发送应用网络加入请求消息。 管理者通信终端向用户通信终端发送应用网络加入许可/拒绝消息（S400）。
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公开(公告)号：KR101040218B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020100134879
申请日：2010-12-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04W74/0808 , H04L5/0055 , H04L12/413 , H04W72/0446
Abstract: PURPOSE: A periodic voice data service quality improving method in a WPAN(Wireless Personal Area Network) is provided to acquire a data reliability of a voice data with short transmittance cycle. CONSTITUTION: When operating a voice data, the data transmission cycle of the voice data is analyzed. A transmission secure slot time resource about the respective nodes of WPAN is allocated using the analyzed data transmittance cycle. If a voice data is generated, all nodes of the WPAN are changed into a transmission reserved slot channel access mode from an unslotted CSMA/CA mode. If a voice data does not exist, the all nodes of WPAN are changed into the unslotted CSMA/CA mode(S56).
Abstract translation: 目的：提供WPAN（无线个域网）中的周期性语音数据业务质量改进方法，以获得具有较短透射周期的语音数据的数据可靠性。 规定：在操作语音数据时，分析语音数据的数据传输周期。 使用分析的数据透射率周期来分配关于WPAN的各个节点的传输安全时隙时间资源。 如果生成语音数据，WPAN的所有节点都将从未经CSMA / CA模式切换到传输保留时隙信道接入模式。 如果语音数据不存在，WPAN的所有节点都将变为未经CSMA / CA模式（S56）。
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10.发明公开
公开(公告)号：KR1020170091977A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160012942
申请日：2016-02-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의다수의지상무인체계임무통제와통신기능점검을위한개발용시뮬레이터구축방법은다수의지상무인체계임무통제및 통신기능점검을위한전장환경및 감시영상을모의하는단계, 시뮬레이션통제기하나로여러세트의전장시연기를통제하는단계, 상기전장시연기의전시기영상을실제영상압축기에출력하여실환경과동일한감시영상전송을모의하는단계, 정보융합성능확인을위한모의표적탐지/인지오차율생성하는단계, 실장비와연동하는가상의전장환경(지형/지물, 무인차량및 모의표적) 생성및 임무통제명령에따라동작수행하는단계가포함됨으로써가상의무인차량과전장환경을모의할수 있고, 특히원격지에위치한무인차량을임무통제하고더불어통신장치의성능입증을수행할수 있는실 장비(임무통제장비&통신장치)와연동되는특징이구현된다.
Abstract translation: 多个接地无人系统任务控制和通信方法建立用于开发的功能的模拟器检查数的地面无人系统任务控制和通信步骤，以模拟战场环境和监视图像在本发明的一个模拟调速器检查，多组 该方法包括控制所述协议赣烟，整个图像在时间上作用于为产生步骤的实际图像压缩器的电输出时，对于信息融合性能检查模拟目标检测/识别的错误率来模拟相同的监视图像传输室环境和 相，并且可以模拟在含有与在战场环境中的实际设备（地形/ -equipped，无人驾驶车辆和模拟目标）的作功所产生的感无人驾驶车辆和战场环境和执行根据任务控制命令的操作的步骤，尤其是在远程 （任务控制设备和通信设备），可以执行无人驾驶车辆的任务控制和通信设备的性能验证。
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