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公开(公告)号：KR101268391B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
Abstract: 본명세서는서로인접된영상프레임들을비교하여중복영상정보를제거하는것이아니라주기적으로반복되는영상프레임들을비교하여중복되는영상정보를제거함으로써영상압축률을향상시킬수 있는영상처리장치및 그방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서의실시예에따른영상처리장치는, 카메라를미리설정된이동경로로주기적으로반복이동시키면서관심지역에대한영상을촬영하는카메라모듈과; 상기촬영된영상들을근거로주기적으로반복되는영상프레임들을검출하고, 상기주기적으로반복되는영상프레임들중에서중복되는영상정보를제거하는영상압축을수행하는영상처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120077553A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
CPC classification number: H04N19/136 , H04N5/232 , H04N5/265
Abstract: PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to compare periodically repeated image frames and use the repeated image information in image processing. CONSTITUTION: A camera module(101) photographs an image about an interesting area while a camera periodically and repetitively moves along with a set moving path. An image processing unit(102) detects image frames which are periodically repeated based on the photographed images. The image processing unit eliminates image information which is repeated from the image frames which are periodically repeated.
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于比较周期性重复的图像帧，并在图像处理中使用重复的图像信息。 规定：摄像机模块（101）在照相机周期性地重复地与设定的移动路径一起移动时拍摄有趣区域的图像。 图像处理单元（102）基于所拍摄的图像检测周期性重复的图像帧。 图像处理单元消除从周期性重复的图像帧重复的图像信息。
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公开(公告)号：KR101040218B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020100134879
申请日：2010-12-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04W74/0808 , H04L5/0055 , H04L12/413 , H04W72/0446
Abstract: PURPOSE: A periodic voice data service quality improving method in a WPAN(Wireless Personal Area Network) is provided to acquire a data reliability of a voice data with short transmittance cycle. CONSTITUTION: When operating a voice data, the data transmission cycle of the voice data is analyzed. A transmission secure slot time resource about the respective nodes of WPAN is allocated using the analyzed data transmittance cycle. If a voice data is generated, all nodes of the WPAN are changed into a transmission reserved slot channel access mode from an unslotted CSMA/CA mode. If a voice data does not exist, the all nodes of WPAN are changed into the unslotted CSMA/CA mode(S56).
Abstract translation: 目的：提供WPAN（无线个域网）中的周期性语音数据业务质量改进方法，以获得具有较短透射周期的语音数据的数据可靠性。 规定：在操作语音数据时，分析语音数据的数据传输周期。 使用分析的数据透射率周期来分配关于WPAN的各个节点的传输安全时隙时间资源。 如果生成语音数据，WPAN的所有节点都将从未经CSMA / CA模式切换到传输保留时隙信道接入模式。 如果语音数据不存在，WPAN的所有节点都将变为未经CSMA / CA模式（S56）。
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公开(公告)号：KR100895621B1
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080028477
申请日：2008-03-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 무선 이동 네트워크에서 토폴로지 정보를 관리하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 Ad-Hoc 네트워크와 같은 무선 이동 네트워크에서 패킷 전달 경로를 설정하는데 사용되는 토폴로지 정보를 신뢰성 있게 관리하는 방법에 관한 것으로, 본 발명은 토폴로지 갱신 패킷에만 의존하지 않고, 이웃한 노드들로부터 수신되는 모든 패킷의 헤더를 판독함으로써, 경로 정보를 검출하고, 그 경로 정보로부터 자신의 토폴로지 정보를 갱신할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 토폴로지 정보의 각 링크에 대한 신뢰도를 부여함으로써, 패킷 전송 경로 설정시에 신뢰도 높은 링크를 우선적으로 선택할 수 있도록 하여 패킷의 전송 성공률을 높인다.
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公开(公告)号：KR101650358B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020140045457
申请日：2014-04-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은멀티홉 Ad-hoc 중계통신시스템에서통신자원(시간또는주파수)을효과적으로할당하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는네트워크연결상태가수시로변하는 Ad-hoc 중계통신상황에서도통제국이단말기에통신자원을효율적으로할당하는 Ad-hoc 중계통신시스템에서의통신자원자동할당방법에관한것이다.이를위하여, 본발명에의한영상정합방법의실시예의일 양태는, 통제국이업링크데이터채널(ULDCH)에서, 임의의단말기(n)의 UMCS 레벨(UMCS(n)), 대역폭(UBW(n)) 및영상데이터전송속도(R)를소정의값으로설정하는초기화단계; 상기통제국이상기업링크데이터채널(ULDCH)에서, 임의의단말기(n)의평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n))을소정의값으로설정하는패킷에러율설정단계; 상기통제국이상기임의의단말기(n)로부터데이터신호를수신하여, 상기평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n))을업데이트하고, 상기업링크데이터채널(ULDCH)에서의평균신호대잡음비(UL_AVG_SNR(n))를연산하는데이터수집단계; 상기통제국이상기평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n)) 및상기평균신호대잡음비(UL_AVG_SNR(n))를이용하여, 임의의단말기(n)의대역폭(UBW(n))을재계산하는통신자원할당단계; 및상기통제국이상기재계산된대역폭(UBW(n))을이용하여, 상기설정된영상데이터전송속도(R) 및 UMCS 레벨(UMCS(n))을감소시키는통신속도감소단계; 를포함할수 있다.이때, 상기통신자원할당단계에서는, 상기통제국이상기업링크데이터채널(ULDCH)에서, 각단말기별로최소 1개의통신영역(Region)을할당하되, 다수의단말기들중 통신용량이큰 단말기부터순차적으로통신영역(Region)을할당하는것을특징으로할 수있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150119705A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045457
申请日：2014-04-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은멀티홉 Ad-hoc 중계통신시스템에서통신자원(시간또는주파수)을효과적으로할당하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는네트워크연결상태가수시로변하는 Ad-hoc 중계통신상황에서도통제국이단말기에통신자원을효율적으로할당하는 Ad-hoc 중계통신시스템에서의통신자원자동할당방법에관한것이다. 이를위하여, 본발명에의한영상정합방법의실시예의일 양태는, 통제국이업링크데이터채널(ULDCH)에서, 임의의단말기(n)의 UMCS 레벨(UMCS(n)), 대역폭(UBW(n)) 및영상데이터전송속도(R)를소정의값으로설정하는초기화단계; 상기통제국이상기업링크데이터채널(ULDCH)에서, 임의의단말기(n)의평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n))을소정의값으로설정하는패킷에러율설정단계; 상기통제국이상기임의의단말기(n)로부터데이터신호를수신하여, 상기평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n))을업데이트하고, 상기업링크데이터채널(ULDCH)에서의평균신호대잡음비(UL_AVG_SNR(n))를연산하는데이터수집단계; 상기통제국이상기평균패킷에러율(UL_AVG_PER(n)) 및상기평균신호대잡음비(UL_AVG_SNR(n))를이용하여, 임의의단말기(n)의대역폭(UBW(n))을재계산하는통신자원할당단계; 및상기통제국이상기재계산된대역폭(UBW(n))을이용하여, 상기설정된영상데이터전송속도(R) 및 UMCS 레벨(UMCS(n))을감소시키는통신속도감소단계; 를포함할수 있다. 이때, 상기통신자원할당단계에서는, 상기통제국이상기업로드제어채널(ULDCH)에서, 각단말기별로최소 1개의통신영역(Region)을할당하되, 다수의단말기들중 통신용량이큰 단말기부터순차적으로통신영역(Region)을할당하는것을특징으로할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在多跳自组织中继通信系统中有效分配通信资源（时间或频率）的技术。 为此，分配通信资源的方法包括以下步骤：控制站设置UMCS级别（UMCS（n）），带宽（UBW（n））和图像数据发送速度的初始化步骤 （N）到上行链路数据信道（ULDCH）中的某个值的（RN，V）; 分组错误率设定步骤，其中所述控制站将随机终端（n）的平均分组错误率（UL_AVG_PER（n））设置为所述上行链路数据信道（ULDCH）中的某个值; 数据收集步骤，其中所述控制站从所述随机终端（n）接收数据信号，更新所述平均分组错误率（UL_AVG_PER（n）），并测量所述平均分组差错率（UL_AVG_SNR（n））） 上行链路数据信道（ULDCH）; 通信资源分配步骤，其中控制站使用平均分组差错率（UL_AVG_PER（n））和平均信噪比（UL_AVG_SNR（n））重新计算随机终端（n）的带宽（UBW（n））， ）; 以及控制站使用重新计算的带宽（UBW（n））降低设定图像数据发送速度（RN，V）和UMCS电平（UMCS（n））的通信速度降低步骤。
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公开(公告)号：KR101448833B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130114242
申请日：2013-09-26
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04W72/10
CPC classification number: H04W72/0486 , H04W72/10
Abstract: The present invention relates to a resource allocating algorithm of wireless communication. More particularly, the present invention relates to a method for allocating a multi-hop resource by allowing a communication node to use information related to a communication topology, the link condition of communication nodes, the size of transmission data, etc. in a communication network which has an unbalanced transmission load characteristic between communication nodes due to multi relay under a multi-hop environment where image, voice, and control data, etc., are concentrated on a command and control car through a direct method or the data relay of other robots.
Abstract translation: 本发明涉及无线通信资源分配算法。 更具体地，本发明涉及一种通过允许通信节点在通信网络中使用与通信拓扑相关的信息，通信节点的链路状态，传输数据的大小等来分配多跳资源的方法 在图像，语音和控制数据等通过直接方法或其他数据中继的集中在命令和控制车上的多跳环境下，由于多中继在通信节点之间具有不平衡的传输负载特性 机器人。
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公开(公告)号：KR100869272B1
公开(公告)日：2008-11-18
申请号：KR1020060122716
申请日：2006-12-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 근거리 Ad-hoc 통신망에서의 다중접속제어 방법에 관한 것으로서, 다수개의 통신노드가 존재하는 근거리 무선통신망에서의 다중접속제어방법에 있어서, 근거리 무선 통신망에서의 망 구조를 기본 네트웍과 서브 네트웍으로 구성하는 제1 단계와, 네트웍 제어기가 없는 상황에서도 각 노드간 데이터 충돌이 회피되도록 시분할 다중접속제어 방식과 주파수도약 다중접속제어 방식을 혼합 적용하는 제2 단계를 포함하고, 무선 통신망에서의 망 구조를 기본 네트웍과 서브 네트웍으로 구성하여, 네트웍 제어기가 없는 상황에서도 각 노드간 데이터 충돌이 회피되도록 시분할 다중접속제어 방식과 주파수도약 다중접속제어 방식을 혼합 적용하여, 시분할 다중접속시는 각 노드의 ID를 이용하여 노드간 간섭이 발생하지 않도록 하며, 망 접속 노드가 없는 걸로 확인 될 경우 각 노드별로 상이한 시간 지연요소를 적용하여 전송 타이밍 중복으로 인한 연속적인 데이터 패킷 충돌을 방지하였으며, 동기 블럭을 이용하여 주파수 도약 통신시 빠른 초기 동기 및 재동기를 획득하며, 동기 블록에 주파수 국부변동 방식을 적용하여 특정 동기주파수에 신호 간섭이 있거나 두 통신 노드간 시간 오차가 큰 경우에도 빠른 초기동기 및 재동기를 획득할 수 있도록 하였다.
또한 각 데이터 노드의 주파수 인덱스 값을 상호간 연관성이 있도록 순차적으로 증가시켜 동일 망 내의 어떤 데이터 노드가 패킷을 송신하더라도 자신의 음성 패킷 전송 타이밍을 빨리 획득할 수 있도록 하는 방법을 고안하였다.
네트웍, 시분할 다중 접속, 주파수도약 다중 접속, 슬롯-
公开(公告)号：KR1020150109616A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140032572
申请日：2014-03-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은직교주파수분할다중접속(OFDMA)-시분할듀플렉싱(TDD) 기반의멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서효과적으로송수신전력을운용·제어하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는 Ad-hoc 중계통신망이안정적으로형성된경우뿐만아니라, 단말기가통신망에최초가입또는재가입하는경우에도단말기와기지국의송수신전력을효과적으로운용·제어하는멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법에관한것이다. 본발명에의한안정적으로형성된멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 송신노드가데이터를송신하는데소요되는송신전력을설정하는송신전력제어단계; 상기설정된송신전력에따라, 상기송신노드가수신노드로상기데이터를송신하는데이터송신단계; 상기수신노드가상기데이터를수신하는데이터수신단계; 및상기수신노드가상기데이터의수신신호세기를측정하여수신전력이득값을제어하는수신전력제어단계; 를포함할수 있다. 본발명에의한멀티홉 Ad-hoc 중계통신망가입을위하여송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 수신노드가상기수신노드의수신전력이득값을최소로설정하는수신전력이득설정단계; 상기수신노드가상기수신전력이득값을적용하여송신노드로부터데이터를수신하는수신단계; 상기수신노드가상기데이터에서미드앰블을검색하는미드앰블검색단계; 미드앰블이검색되면, 상기수신노드가다음미드앰블에서미드앰블피크치(Peak value)를검색하는미드앰블피크치검색단계; 및미드앰블피크치(Peak value)가검색되면, 상기수신노드가상기미드앰블피크치(Peak value)를기준으로, 상기수신노드의다운링크시간을동기화시키는동기화완료단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于在基于正交频分复用接入（OFDMA）时分双工（TDD）的多跳自组织中继通信网络中有效地操作和控制发送和接收功率的技术，更具体地说，涉及一种传输 以及用于有效地操作和控制终端和基站之间的发送和接收功率的多跳自组织中继通信网络中的接收功率控制方法。 根据本发明实施例的多跳自组织中继通信网络中的发送和接收功率控制方法包括发送功率控制步骤，数据发送步骤，数据接收步骤以及接收功率控制步骤。
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公开(公告)号：KR101498561B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020140028002
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/0033 , H04L12/4015 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 CAN 통신시스템에서 시결정성을 확보하고 안정적인 데이터 교환을 보장하기 위한 CAN 통신기술에 관한 것으로, 특정 노드에 전송시간 이격 문제가 발생하더라도 나머지 노드의 데이터 교환에 영향을 미치지 아니하고 전송시간 이격 문제를 해결할 수 있고, CAN 통신시스템의 트레픽이 증가하더라도 시결정성이 확보되어 다축 동기화 제어가 가능한 TDMA 기반의 CAN 통신시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 글로벌 동기화를 위한 TDMA 기반의 CAN 통신시스템의 실시예의 일 양태는, 글로벌 동기화 제어를 수행하는 마스터 노드; 상기 마스터 노드의 메시지에 따라, 상기 마스터 노드와 글로벌 동기화를 수행하는 슬레이브 노드; 및상기 마스터 노드와 상기 슬레이브 노드 사이에서, 메시지가 송수신되는 CAN 통신버스; 를 포함한다.
본 발명에 의한 글로벌 동기화를 위한 TDMA 기반의 CAN 통신방법의 실시예의 일 양태는, 슬레이브 노드가 마스터 노드의 글로벌 동기화 요청메시지에 따라 글로벌 동기화를 수행하고, 상기 마스터 노드로 글로벌 동기화 응답메시지를 송신하는 글로벌 동기화단계; 상기 마스터 노드가 상기 글로벌 동기화 응답메시지를 이용하여, 상기 슬레이브 노드의 노드 오프셋을 연산하는 노드 오프셋 연산단계; 상기 슬레이브 노드가 상기 노드 오프셋이 반영된 마스터 노드의 글로벌 동기화 요청메시지에 따라 글로벌 동기화를 수행하고, 상기 마스터 노드로 글로벌 동기화 응답메시지를 송신하는 글로벌 재동기화단계; 상기 마스터 노드가 상기 슬레이브 노드의 메시지 전송주기 및 메시지 전송시작제한시간을 결정하여, 상기 슬레이브 노드로 상기 메시지 전송주기 및 전송시작제한시간을 송신하는 메시지 스케줄링단계; 상기 마스터 노드가 상기 전송시작제한시간이 반영된 전송가능시간 내에서, 상기 슬레이브 노드가 메시지를 전송하는지를 감시하는 메시지 모니터링단계; 및 상기 슬레이브 노드가 상기 전송가능시간 내에서 메시지를 전송하는 경우, 상기 마스터 노드 또는 상기 슬레이브 노드가 데이터 메시지를 전송하기 시작하는 동기화 완료단계; 를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于时分多址（TDMA）的控制器局域网（CAN）通信系统及其全球同步的方法。 CAN通信系统确保CAN通信系统中的时间确定性算法，确保稳定的数据交换。 本发明包括执行全局同步控制的主节点; 以及根据主节点的消息与主节点执行全局同步的从节点。 基于根据本发明的用于全局同步的TDMA的CAN通信方法包括以下步骤：根据主节点的全局同步请求消息执行全局同步的步骤; 以及消息监视从站节点是否发送消息的步骤。
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