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公开(公告)号：KR101898634B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170136931
申请日：2017-10-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H01Q21/24 , H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q21/061
Abstract: 본발명의일 실시예에따른직교편파안테나장치는서로평행하는제1 기판및 제2 기판, 서로평행하는제3 기판및 제4 기판을포함하고, 제1 기판은제3 기판및 제4 기판에수직으로배치되고제2 기판은제3 기판및 제4 기판에수직으로배치되는구조체, 제1 기판및 제2 기판을수직으로연결하는제1 방향으로배치되는제1 안테나및 제3 기판및 제4 기판을수직으로연결하는제2 방향으로배치되는제2 안테나를포함한다.
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2.发明公开복수의 무인로봇들에 다중임무를 부여하고, 부여된 임무에 근거하여 무인로봇들을 운용하는 시스템의 무인로봇 운용 방법 有权无人机器人操作方法，将多个任务分配给多个无人机器人，并根据多方面的任务运行无人机器人的多样性
公开(公告)号：KR1020160107833A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031208
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J11/002 , B25J13/006
Abstract: 본발명은복수의무인로봇들에다중임무를부여하고부여된임무에근거하여무인로봇들을운용하는시스템의무인로봇운용방법에관한것이다. 본발명에따른무인로봇운용방법은, 운용할복수의무인로봇들을설정하는단계, 상기설정된무인로봇들각각에대하여다중임무를부여하는단계및 상기설정된무인로봇들각각에부여된다중임무에근거하여상기설정된무인로봇들을운용하는단계를포함하며, 상기설정된무인로봇들의각각에대하여다중임무를부여하는단계는, 상기설정된무인로봇들중 적어도하나를선택하는단계, 상기선택된적어도하나의무인로봇이수행해야하는하나또는그 이상의과업들을기 정의된과업들중에서선택하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들의수행순서를설정하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이운용되는방식과관련된운용모드를기 정의된운용모드들중에서선택하는단계및 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이선택된운용모드로수행되어야하는시간조건을기 정의된시간조건들중에서선택하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于系统的无人机器人操作方法，其将多个任务分配给多个无人机器人，并且基于所分配的任务来操作无人机器人。 根据本发明，无人机器人操作方法包括以下步骤：设置要操作的多个无人机器人; 为每个设置的无人机器人分配多个任务; 并且基于分配给每个设置的无人机器人的任务来操作所设置的无人机器人。 将任务分配给每个所述无人机器人的步骤包括以下步骤：选择所设置的无人机器人中的至少一个; 从预先定义的任务中选择由无人机器人中的所选择的一个执行的一个或多个任务; 设置所选任务的执行顺序; 在预先定义的操作模式中选择与用于操作每个所选任务的方法相关的操作模式; 以及在预先定义的时间条件之间选择用于在所选择的操作模式中执行每个所选任务的时间条件。
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公开(公告)号：KR1020150109616A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140032572
申请日：2014-03-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은직교주파수분할다중접속(OFDMA)-시분할듀플렉싱(TDD) 기반의멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서효과적으로송수신전력을운용·제어하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는 Ad-hoc 중계통신망이안정적으로형성된경우뿐만아니라, 단말기가통신망에최초가입또는재가입하는경우에도단말기와기지국의송수신전력을효과적으로운용·제어하는멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법에관한것이다. 본발명에의한안정적으로형성된멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 송신노드가데이터를송신하는데소요되는송신전력을설정하는송신전력제어단계; 상기설정된송신전력에따라, 상기송신노드가수신노드로상기데이터를송신하는데이터송신단계; 상기수신노드가상기데이터를수신하는데이터수신단계; 및상기수신노드가상기데이터의수신신호세기를측정하여수신전력이득값을제어하는수신전력제어단계; 를포함할수 있다. 본발명에의한멀티홉 Ad-hoc 중계통신망가입을위하여송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 수신노드가상기수신노드의수신전력이득값을최소로설정하는수신전력이득설정단계; 상기수신노드가상기수신전력이득값을적용하여송신노드로부터데이터를수신하는수신단계; 상기수신노드가상기데이터에서미드앰블을검색하는미드앰블검색단계; 미드앰블이검색되면, 상기수신노드가다음미드앰블에서미드앰블피크치(Peak value)를검색하는미드앰블피크치검색단계; 및미드앰블피크치(Peak value)가검색되면, 상기수신노드가상기미드앰블피크치(Peak value)를기준으로, 상기수신노드의다운링크시간을동기화시키는동기화완료단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于在基于正交频分复用接入（OFDMA）时分双工（TDD）的多跳自组织中继通信网络中有效地操作和控制发送和接收功率的技术，更具体地说，涉及一种传输 以及用于有效地操作和控制终端和基站之间的发送和接收功率的多跳自组织中继通信网络中的接收功率控制方法。 根据本发明实施例的多跳自组织中继通信网络中的发送和接收功率控制方法包括发送功率控制步骤，数据发送步骤，数据接收步骤以及接收功率控制步骤。
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公开(公告)号：KR1020170127659A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160057996
申请日：2016-05-12
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01R1/06733 , G01R1/06772 , G01R3/00 , G01R23/02 , G01R29/10
Abstract: 본발명은안테나의방사특성측정용프로브에관한것으로제1그라운드전극부재와제2그라운드전극부재의사이에배치되는시그널전극부재의길이를상기제1그라운드전극부재와상기제2그라운드전극부재의길이보더 긴길이를가지도록형성하여선단부를돌출되게함으로써측정이어려운테라헤르츠대역온-칩안테나의 far-field 방사성능인효율과패턴을상대적으로간편하고정밀하게측정할수 있고, 실험환경별로주문제작이필요한일반적인탐지기와달리프로브스테이션환경에서사용가능한표준탐지기제작이가능하며, 안테나측정셋업에서주파수에대한특성을얻는데짧은시간이소요되며, 특히네트워크분석기(network analyzer)와결합하여셋업으로측정가능한전 주파수대역의방사특성측정이한 번에가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于发射根据权利要求1的天线探针的特性测量，接地电极部件和设置bujaeui第一接地电极构件和所述第二接地电极bujaeui长边长之间的信号电极bujaeui长度上方的第二接地电极 芯片天线可以相对容易和精确地测量太赫兹频带片上天线的远场放射性的效率和模式，并且一般的检测器 在其它可能的标准检测器使得可在探针台的环境中，天线测量设置很短的时间，以获得特性的频率发生在，特别是，一个网络分析仪（网络分析仪）和耦合到所述可测量的整个频带的辐射特性为一组式 一次可以测量。
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公开(公告)号：KR101782258B1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160045718
申请日：2016-04-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H01Q1/085 , H01Q1/087 , H01Q1/38 , H01Q13/106
Abstract: 도선안테나가개시된다. 일실시예에따른도선안테나는, 유연성을가지는기판; 및상기기판위에실장되는도선을포함하고, 상기기판을구부림에따라동작주파수가하강할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种导线天线。 根据一个实施例的导线天线包括：具有柔性的衬底; 以及安装在基板上的导体，其中当基板弯曲时可以降低工作频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101733002B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150031208
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의무인로봇들에다중임무를부여하고부여된임무에근거하여무인로봇들을운용하는시스템의무인로봇운용방법에관한것이다. 본발명에따른무인로봇운용방법은, 운용할복수의무인로봇들을설정하는단계, 상기설정된무인로봇들각각에대하여다중임무를부여하는단계및 상기설정된무인로봇들각각에부여된다중임무에근거하여상기설정된무인로봇들을운용하는단계를포함하며, 상기설정된무인로봇들의각각에대하여다중임무를부여하는단계는, 상기설정된무인로봇들중 적어도하나를선택하는단계, 상기선택된적어도하나의무인로봇이수행해야하는하나또는그 이상의과업들을기 정의된과업들중에서선택하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들의수행순서를설정하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이운용되는방식과관련된운용모드를기 정의된운용모드들중에서선택하는단계및 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이선택된운용모드로수행되어야하는시간조건을기 정의된시간조건들중에서선택하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101668078B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150057138
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/0295 , G05D2201/0209
Abstract: 본발명은복수의로봇을운용하기위한시스템및 그방법에관한것으로, 서로다른특성및 기능을가지는복수의로봇과, 상기복수의로봇간에통신이이루어지도록형성되는네트워크와, 상기복수의로봇중 적어도하나에각각적어도하나의과업을포함하는적어도하나의임무를하달하는통제시스템을포함하여구성되며, 상기복수의로봇중 적어도하나는, 상기임무를하달받고, 상기하달받은임무에포함된적어도하나의과업을분석및, 상기분석된과업별로, 각로봇의서로다른특성및 기능에근거하여상기과업들을수행하기에최적의로봇에과업을할당하며, 상기할당된과업을수행하는추종로봇으로부터감지된이벤트에근거하여상기추종로봇에새로운과업을할당하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101448830B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130027355
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/403
Abstract: 본 발명은 다중중계 무선통신망을 위한 매체접속제어와 이를 위한 프레임 구조에 관한 것으로서, 더 상세하게는 잦은 전송요청을 발생시키는 영상, 음성 등과 갖는 데이터를 기지국 중심으로 운용하는 다중 중계 무선 통신망을 위한 매체 접속 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 제안된 중앙집중식 매체접속제어 알고리즘을 적용함으로써 영상, 음성과 같이 빠른 주기로 운용되는 데이터 트래픽을 운용하는 기지국 기반의 통신망에서 다중중계 및 안정적인 서비스 운용이 가능하다는 점을 들 수 있다.-
公开(公告)号：KR101444823B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020130035648
申请日：2013-04-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A remote control antenna system of the present invention comprises a complex antenna which is included in a base station vehicle (1) in which the antenna operation for a control area is executed. The complex antenna comprises a non directional antenna (21) and a directional antenna (22) and is rotated with 360 degrees. The remote control antenna system comprises; a complex antenna device (10) which is formed of four complex antennas (20-1, 20-2, 20-3, 20-4); and a non directional multi-antenna (110) which is included in a ground robot (100a) receiving the operation control of the base station vehicle (1) and has one or more non directional antennas. Operation efficiency of a ground unmanned system is improved, and transmission efficiency and network connection are increased by adaptively switching and operating the directional antenna or the non directional antenna. Especially, the performance ability is maximized when the remote control regarding multi-ground robots is executed in the base station vehicle.
Abstract translation: 本发明的遥控天线系统包括：复合天线，其包括在执行控制区域的天线操作的基站车辆（1）中。 复合天线包括非定向天线（21）和定向天线（22），并以360度旋转。 遥控天线系统包括： 由四个复合天线（20-1,20-2,20-3,20-4）形成的复合天线装置（10）; 以及包括在接收所述基站车辆（1）的操作控制的地面机器人（100a）中并且具有一个或多个非定向天线的非定向多天线（110）。 提高了地面无人驾驶系统的运行效率，通过自适应地切换和操作定向天线或非定向天线，提高了传输效率和网络连接。 特别地，当在基站车辆中执行关于多地面机器人的遥控器时，性能能力最大化。
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公开(公告)号：KR101268391B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
Abstract: 본명세서는서로인접된영상프레임들을비교하여중복영상정보를제거하는것이아니라주기적으로반복되는영상프레임들을비교하여중복되는영상정보를제거함으로써영상압축률을향상시킬수 있는영상처리장치및 그방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서의실시예에따른영상처리장치는, 카메라를미리설정된이동경로로주기적으로반복이동시키면서관심지역에대한영상을촬영하는카메라모듈과; 상기촬영된영상들을근거로주기적으로반복되는영상프레임들을검출하고, 상기주기적으로반복되는영상프레임들중에서중복되는영상정보를제거하는영상압축을수행하는영상처리부를포함할수 있다.
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