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公开(公告)号：KR101400234B1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120112293
申请日：2012-10-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 영상 전송 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 분산된 영상 센서 노드들로 이루어진 무선 센서 네트워크 하에서 그들 사이의 효과적인 저지연/고화질 영상 전송을 위한 적응형 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 무선 센서 네트워크의 상호 통신 프로토콜(inter-communication protocol)에서 각 노드는 적응적으로 저지연 및 고화질 성능을 달성할 수 있는 지연 방식(relaying scheme)을 선택하고 인트라 처리 프로토콜(intra-processing protocol)에서 저지연을 위한 영상 정보 처리를 함으로써 무선 센서 네트워크 환경에서 신속하고 정확한 영상 정보 전달이 요구될 때, 효과적으로 적용될 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101806895B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160037013
申请日：2016-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 내부공간을가지며, 카메라의촬영범위내에고정되는표시창; 상기표시창의내부공간에서유동가능하게수용되어지표면을표시하는표시물; 및상기카메라에의해취득된상기표시물을포함한표시창에대한영상을상기카메라로부터전달받아표시하는외부표시부;를포함하는카메라의롤 각도표시장치가개시된다. 또, 이를적용한항공기및 이를이용한항공기의롤 각도표시장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020140047227A
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120112293
申请日：2012-10-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to an image transmission technology and, more particularly, to an adaptive system and method for effective low delay and high definition image transmission between distributed image sensor nodes in a wireless sensor network including the distributed image sensor nodes. According to the present invention, each of the nodes selects a relaying scheme that is capable of achieving a low delay and high definition performance in an adaptive manner in an inter-communication protocol of the wireless sensor network, and image information processing for low delay is performed in an intra-processing protocol, and thus effective application is possible when rapid and accurate image information transmission is required in a wireless sensor network environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S900) Each node in a system acquires channel information on a link between the node and the subsequent node; (S910) Calculate an expected value of a channel capacity and an expected value of delay time based on the acquired channel information by each of three relay methods; (S920) Select a method by which the largest channel capacity is expected except a relay method by which the expected value of the delay time exceeds a limit value
Abstract translation: 本发明涉及一种图像传输技术，更具体地，涉及一种用于在包括分布式图像传感器节点的无线传感器网络中的分布式图像传感器节点之间有效的低延迟和高清晰度图像传输的自适应系统和方法。 根据本发明，每个节点选择能够在无线传感器网络的通信间协议中以自适应方式实现低延迟和高清晰度性能的中继方案，并且用于低延迟的图像信息处理是 在内部处理协议中执行，因此在无线传感器网络环境中需要快速准确的图像信息传输时，可以有效地应用。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S900）系统中的每个节点获取节点和后续节点之间的链路上的信道信息; （S910）通过三种中继方法中的每一种，基于获取的信道信息来计算信道容量的期望值和延迟时间的期望值; （S920）选择除了延迟时间的期望值超过限制值的中继方式之外，期望期望最大信道容量的方法
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公开(公告)号：KR101262697B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020120147708
申请日：2012-12-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J9/16 , G05B19/418 , B25J13/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: PURPOSE: A system for producing a formation of a robot and a method thereof are provided to autonomously produce various formations based on dispersed intelligence and ad-hoc networking, and to improve an operation effect of the robot. CONSTITUTION: A system(10) for producing a formation of a robot comprises a control system(100), a seed robot, and a follower robot. The seed robot selects one or more robots responding to a call signal as the follower robot, and produces an arbitrary formation through interlocking with the follower robot. The follower robot is transferred to a formation position point coordinate included to the call signal transmitted from the seed robot. The formation starting command includes information about the arbitrary formation and parameter setup information related to the formation. [Reference numerals] (100) Control system; (200) Communication network; (300) Ad-hoc network; (310,320,330,340,350) Robot
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成机器人的形成的系统及其方法，用于基于分散的智能和自组织网络自主地生成各种结构，并且改善机器人的操作效果。 构成：用于产生机器人形成的系统（10）包括控制系统（100），种子机器人和从动机器人。 种子机器人选择响应于呼叫信号的一个或多个机器人作为从动机器人，并且通过与从动机器人互锁产生任意形成。 跟随机器人被转移到从种子机器人发送的呼叫信号所包含的形成位置点坐标。 地层起动指令包括有关地层的任意地层和参数设置信息。 （附图标记）（100）控制系统; （200）通讯网络; （300）Ad-hoc网络; （310,320,330,340,350）机器人
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150099076A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020577
申请日：2014-02-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 이동 표적의 탐지 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 지상무인 차량 운용 환경에서 이동 표적의 진행방향을 예측 후 인접 무인차량에게 실시간 전파함으로써 표적 탐지 획득시간을 단축하고 임무 단절을 초래하는 상황을 미연에 예방할 수 있도록 하는 탐지 획득시간 단축 방법에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动目标的检测技术，更具体地，涉及一种用于减少检测的获取时间的方法，其可以减少用于检测目标的获取时间并且通过传送进展方向来预防导致任务不连续的情况 在运行多台陆基无人驾驶车辆的环境中预测运动物体的进行方向之后，实时地向相邻无人车辆发送移动目标。
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公开(公告)号：KR101268391B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
Abstract: 본명세서는서로인접된영상프레임들을비교하여중복영상정보를제거하는것이아니라주기적으로반복되는영상프레임들을비교하여중복되는영상정보를제거함으로써영상압축률을향상시킬수 있는영상처리장치및 그방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서의실시예에따른영상처리장치는, 카메라를미리설정된이동경로로주기적으로반복이동시키면서관심지역에대한영상을촬영하는카메라모듈과; 상기촬영된영상들을근거로주기적으로반복되는영상프레임들을검출하고, 상기주기적으로반복되는영상프레임들중에서중복되는영상정보를제거하는영상압축을수행하는영상처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120077553A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139549
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/136 , H04N7/18
CPC classification number: H04N19/136 , H04N5/232 , H04N5/265
Abstract: PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to compare periodically repeated image frames and use the repeated image information in image processing. CONSTITUTION: A camera module(101) photographs an image about an interesting area while a camera periodically and repetitively moves along with a set moving path. An image processing unit(102) detects image frames which are periodically repeated based on the photographed images. The image processing unit eliminates image information which is repeated from the image frames which are periodically repeated.
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于比较周期性重复的图像帧，并在图像处理中使用重复的图像信息。 规定：摄像机模块（101）在照相机周期性地重复地与设定的移动路径一起移动时拍摄有趣区域的图像。 图像处理单元（102）基于所拍摄的图像检测周期性重复的图像帧。 图像处理单元消除从周期性重复的图像帧重复的图像信息。
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9.发明公开
公开(公告)号：KR1020170111479A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037013
申请日：2016-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 내부공간을가지며, 카메라의촬영범위내에고정되는표시창; 상기표시창의내부공간에서유동가능하게수용되어지표면을표시하는표시물; 및상기카메라에의해취득된상기표시물을포함한표시창에대한영상을상기카메라로부터전달받아표시하는외부표시부;를포함하는카메라의롤 각도표시장치가개시된다. 또, 이를적용한항공기및 이를이용한항공기의롤 각도표시장치가개시된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种显示装置，包括：显示窗口，具有内部空间并固定在照相机的成像范围内; 显示构件，所述显示构件被容纳在所述显示窗的内部空间中以便可流动并显示所述地表; 以及外部显示单元，用于从照相机接收和显示包括由照相机获取的显示的显示窗口的图像。 还公开了使用该飞行器的飞行器和使用该飞行器的飞机的侧倾角显示装置。
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