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公开(公告)号：KR101396887B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020130010630
申请日：2013-01-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present specification relates to a method capable of effectively displaying a communications sight line, and the communications sight line display method involves reflecting a predetermined weighted value in the calculation of a Fresnel zone for analyzing a communications sight line, adopting Hata model to estimate a distance range by RF output reflecting a path loss, and restricting a Fresnel zone calculation range to effectively display a communications sight line.
Abstract translation: 本说明书涉及能够有效地显示通信视线的方法，通信视线显示方法涉及在用于分析通信视线的菲涅耳带的计算中反映预定加权值，采用哈塔模型估计距离 范围通过反射路径损耗的RF输出，并且限制菲涅尔区域计算范围以有效地显示通信视线。
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公开(公告)号：KR1020080069289A
公开(公告)日：2008-07-28
申请号：KR1020070006800
申请日：2007-01-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A method of measuring a distance using space synchronization of sighting points of two sighting telescopes are provided to improve spatial efficiency in a cabin of crew by synchronizing a gunner sighting telescope with a conductor sighting telescope such that a laser distance measuring instrument of a conductor sighting telescope is removed. A method of measuring a distance using space synchronization of sighting points of two sighting telescopes comprises the step of precisely synchronizing the sighting points of the two sighting telescopes in which compensation for time difference is applied. A laser distance measuring instrument is disposed only one of the two sighting telescopes. The time difference is generated by an angle difference and a mounting position of the sighting telescopes. The two sighting telescopes includes a conductor sighting telescope(5) and a gunner sighting telescope(6). A laser measuring instrument is disposed on the gunner sighting telescope.
Abstract translation: 提供了使用两个望远望远镜的瞄准点的空间同步来测量距离的方法，以通过将炮手瞄准望远镜与导体瞄准望远镜同步以使导体瞄准望远镜的激光距离测量仪器同步，来提高机组舱室的空间效率 被删除。 使用两个望远望远镜的瞄准点的空间同步来测量距离的方法包括精确同步两个瞄准望远镜的瞄准点的步骤，其中施加用于时差的补偿。 激光距离测量仪器仅设置在两个瞄准望远镜中的一个。 时差由瞄准望远镜的角度差和安装位置产生。 两个望远镜包括一个导向瞄准望远镜（5）和一个炮手瞄准望远镜（6）。 激光测量仪器设在炮手瞄准望远镜上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160081048A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140194231
申请日：2014-12-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J13/02
Abstract: 본발명은원격로봇협조제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 로봇의위치를표시하는상황전시기, 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기, 상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청·취소·수락또는거부하는제어기를포함하는협조제어장치를구비하고, 협조제어할대상로봇을제어하는제 1 제어기로부터제 2 제어기로협조제어요청신호를송신한후 제 2 제어기로부터협조제어수락신호가수신되면상기제 1 제어기가협조제어할대상로봇으로상기제 2 제어기의정보를송신하고제 2 제어기가상기제 2 제어기의정보를수신한상기대상로봇을협조제어하는원격로봇협조제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한원격로봇협조제어장치의일 실시예는, 로봇의위치를표시하는상황전시기; 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기; 및상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고, 다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청, 취소, 수락또는거부하는제어기; 를포함할수 있다. 본발명에의한원격로봇협조제어방법의일 실시예는, 제어기가협조제어할대상로봇정보, 상기대상로봇에탑재되어협조제어될임무장비정보및 협조제어요청정보를입력받아다른제어기로협조제어요청신호를송신하는협조제어요청단계; 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기협조제어요청을수락하는정보를소정의시간이내입력받고상기협조제어요청을거부하는정보를입력받지못하는경우, 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기제어기로협조제어수락신호를송신하는협조제어수락단계; 상기협조제어수락신호를수신한제어기가상기대상로봇으로상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를송신하는협조정보송신단계; 및상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를수신한상기대상로봇이상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하도록상기다른제어기와통신하고상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하는협조제어개시단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种远程机器人协同控制装置和远程机器人协作控制方法。 根据本发明，远程机器人协同控制装置的一个实施例包括：显示机器人位置的情况显示装置; 显示从机器人发送的信息的图像显示装置; 以及通过与机器人进行通信来控制机器人的控制器。
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公开(公告)号：KR101455717B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130027356
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04W84/10
Abstract: 본 발명은 무선 네트워크 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 2.4㎓ 대역의 동일한 주파수를 사용하는 IEEE 802.15.4 기반의 WPAN(Wireless Personal Area Network) 과 IEEE 802.11g의 WLAN(Wireless Local Area Network)이 결합된 복합형 네트워크 환경에서 WPAN 디바이스들의 초기 동작채널 수동설정 가능 여부에 따른 효율적인 네트워크 형성 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, WPAN 디바이스들의 초기 동작채널 수동설정이 가능한 경우에 비-비콘(Non_Beacon) 모드 액티브(Active) 스캔 알고리즘을 적용하고, WPAN 디바이스들의 초기 동작채널 수동설정이 불가능한 경우에 하프 비콘(Half Beacon) 모드의 패시브(Passive) 스캔 알고리즘을 적용하게 되므로, 디바이스들의 자동 WPAN 동작 채널 설정을 통한 효율적이고 원활한 Association이 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020140126600A
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130044972
申请日：2013-04-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
Abstract: 본 발명은 통신 중계 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 지상에서의 무인차량을 위한 애드혹 네트워크에서 3차원 객체의 교차를 이용하여 통신 중계 영역을 구하는 통신 가능 영역 연산 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 통상적인 프레넬 영역 알고리즘과 3차원 객체의 교차알고리즘을 적용하여 특정 지점에 대한 통신가시선 분석을 수행할 수밖에 없는 단점을 개선하여 통신가능영역을 구함으로써 이동하는 애드혹 네트워크에서 노드파괴나 이동으로 인해 링크실패가 발생되거나 임무수행영역 확대를 위해 중계기능을 수행하려 할 때 노드간의 통신가능영역을 중첩시킬 수 있는 영역을 중계위치로 선정함으로써 안전적인 통신환경을 구축할 수 있게 된다.Abstract translation: 本发明涉及通信中继技术，更具体地，涉及一种用于计算通信覆盖的方法，能够通过在地面上的无人驾驶车辆的自组织网络中使用3D对象交叉来计算通信中继覆盖。 根据本发明，当执行用于扩展任务执行区域的中继功能，由于移动产生链路故障或者由于移动而产生链路故障时，通过将区域与节点之间的通信覆盖区域重叠作为中继位置来构建稳定的通信环境，或 通过应用一般的菲涅尔区域算法和3D对象交叉算法，通过改善短缺来分析特定位置的通信可见线来计算通信覆盖范围，在移动自组织网络中损坏节点。
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17.发明公开
公开(公告)号：KR1020140112808A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130027356
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04W84/10
Abstract: The present invention relates to a wireless network technology, and more specifically, to a method for forming an efficient network for wireless personal area network (WPAN) devices according to whether the initial operating channels of the WPAN devices are allowed to be manually setup in an IEEE 802.15.4 based WPAN and an IEEE 802.11g based wireless local area (WLAN) combined network environment, which use the same frequencies in a 2.4 GHz band. According to the present invention, an active scanning algorithm is adopted in a non-beacon mode if the initial operating channels of the WPAN devices can be manually setup, and a passive scanning algorithm is adopted in a half-beacon mode if the initial operating channels of the WPAN devices cannot be manually setup, thereby facilitating an efficient and smooth connection through the automatic setup of the WPAN operating channels for the devices.
Abstract translation: 无线网络技术技术领域本发明涉及一种无线网络技术，更具体地说，涉及一种用于形成用于无线个域网（WPAN）设备的有效网络的方法，该方法是根据WPAN设备的初始操作信道是否允许手动设置 基于IEEE 802.15.4的WPAN和基于IEEE 802.11g的无线局域网（WLAN）组合网络环境，其在2.4GHz频带中使用相同的频率。 根据本发明，如果可以手动设置WPAN设备的初始操作信道，则以非信标模式采用主动扫描算法，并且如果初始操作信道在半信标模式中采用被动扫描算法 的WPAN设备不能手动设置，从而通过对设备的WPAN操作信道的自动设置来促进有效和平滑的连接。
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