항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치
    11.
    发明授权
    항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치 有权
    飞机自动舵修剪控制系统测试装置

    公开(公告)号:KR100840613B1

    公开(公告)日:2008-06-23

    申请号:KR1020030084106

    申请日:2003-11-25

    Inventor: 정운주 윤형식

    Abstract: 본 발명은 항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 항공기와 연결되는 항공기 연결 단자와, 자동러더트림제어와 연결되는 자동러더트림제어 장치 연결 단자 및 항공기 연결 단자와 자동러더 트림제어 장치 연결 단자를 상호 연결하는 다수의 연결 라인을 신호별로 구비하여, 항공기로부터 출력되는 신호는 자동러더트림제어 장치로 전달하고 자동러더트림제어 장치로부터 출력되는 신호는 항공기로 전달하는 기능을 수행하는 연결부와; 각 연결 라인으로부터 신호를 인출하는 다수의 인출 라인과, 그 인출 라인의 단부에 각각 형성되어 있는 다수의 측정 단자를 구비하여, 항공기와 자동러더트림제어 장치간의 전달 신호를 측정할 수 있도록 하는 측정부와; 각 인출 라인에 하나씩 설치되어 해당 측정 단자로의 신호 전달을 온(on)/오프(Off)시키는 다수의 선택 스위치를 구비하여, 측정 시에 측정 단자를 선택할 수 있도록 하는 스위치부로 구성되는 항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치에 관한 것이다.
    본 발명에 따르면, 항공기 및 자동러더트림제어 장치와 연결되어 상호간에 교환되는 신호를 멀티미터를 통하여 손쉽게 측정함으로써, 자동러더트림제어 장치를 간단히 벤치 테스트할 수 있게 되므로, 종래에 발생하던 인력 소모 문제, 테스트 시간의 소모 문제, 보수 시의 재 장착에 따른 비효율성 문제 및 신뢰도 향상 문제 등을 해소할 수 있게 되는 장점이 있다.

    자동러더트림제어 장치, 항공기, 테스트 장치

    일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치 및 방법
    13.
    发明公开
    일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치 및 방법 有权
    用于控制用于通用燃料的飞行支持装置的飞行器的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020100058052A

    公开(公告)日:2010-06-03

    申请号:KR1020080116721

    申请日:2008-11-24

    CPC classification number: F42B10/60 B64C2201/121 G05D1/105

    Abstract: PURPOSE: A flight control apparatus of a flight assist device for general purpose bombs is provided to improve the accuracy of bomb-dropping by guiding general purpose bombs to a target using a guidance and control program of a flight control computer without an aviator's command. CONSTITUTION: A flight control apparatus of a flight assist device for general bombs comprises an inertia detector(202), a navigation module(203), a bomb drop sensor(204), an unfolded wing sensor(205), and a flight control computer(206). The inertia detector detects the speed and the acceleration of a general purpose bomb. The navigation module provides information for the guidance operation of the general purpose bomb using signals from the inertia detector and a GPS(Global Positioning System). The bomb drop sensor senses the dropping of the general purpose bomb and transmits sensing signals. The unfolded wing sensor senses the unfolding of the left and right main wings of the flight assist device and transmits the sensing signals. The flight control computer receives the sensing signals and generates the operation command of a flaperon actuator(207).

    Abstract translation: 目的:提供用于通用炸弹的飞行辅助装置的飞行控制装置,以通过使用没有飞行员指令的飞行控制计算机的引导和控制程序将通用炸弹引导到目标来提高炸弹的准确性。 构成:用于一般炸弹的飞行辅助装置的飞行控制装置包括惯性检测器(202),导航模块(203),炸弹落下传感器(204),未折叠翼传感器(205)和飞行控制计算机 (206)。 惯性检测器检测通用炸弹的速度和加速度。 导航模块使用来自惯性检测器和GPS(全球定位系统)的信号提供用于通用炸弹导向操作的信息。 炸弹传感器检测到通用炸弹的落下并传输感应信号。 展开的机翼传感器感测飞行辅助装置的左右主翼的展开并传送感测信号。 飞行控制计算机接收感测信号并产生襟副翼致动器(207)的操作命令。

    이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법

    公开(公告)号:KR101723932B1

    公开(公告)日:2017-04-18

    申请号:KR1020160124036

    申请日:2016-09-27

    Inventor: 김연균 윤형식

    Abstract: 본발명은이중화채널을포함하는비행조종컴퓨터의고장진단방법에관한것이다. 본발명에따르면, 항공기에탑재되는동일한구조의이중화비행조종컴퓨터운용중 발생되는하드웨어모듈의고장을검출하기위하여추가적으로하드웨어고장진단회로를구성하지않기때문에비행중 실행시간에대한추가적인자원소모없이하드웨어모듈의고장을진단하고, 그영향성을효과적으로배제시킴으로써이중화비행조종컴퓨터의신뢰성을더욱향상시킬수 있다.

    고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법 및 그 장치
    15.
    发明授权
    고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법 및 그 장치 有权
    考虑传感器故障原因的容错方法及其设备

    公开(公告)号:KR101549469B1

    公开(公告)日:2015-09-03

    申请号:KR1020140004184

    申请日:2014-01-13

    Inventor: 김연균 윤형식

    Abstract: 본발명은고장원인에따른센서고장허용방법및 그장치에관한것으로, 적어도하나의센서에서센서의입력신호를수신하는센서입력모듈과상기센서입력모듈에서수신된적어도하나의입력신호각각에대하여복수의고장원인별로가중치값을검출하는가중치할당모듈과상기복수의가중치값중 어느하나를상기적어도하나의입력신호각각에대한대표가중치값으로설정하는가중치선택모듈및 상기적어도하나의입력신호각각에설정된대표가중치값을이용하여최종출력값을설정하는센서출력계산모듈을포함하는것을특징으로한다.

    임베디드 소프트웨어 검증장치 및 그 운용방법
    16.
    发明公开
    임베디드 소프트웨어 검증장치 및 그 운용방법 有权
    嵌入式软件测试设备及其操作方法

    公开(公告)号:KR1020130069106A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:KR1020110136664

    申请日:2011-12-16

    Inventor: 윤형식 한종표

    Abstract: PURPOSE: An embedded software verifying device and an operating method thereof are provided to verify software functional demand and to increase the reliability of software by using an environment for monitoring and verifying the software. CONSTITUTION: An external signal simulation device(300) is connected with a test target device to transceive a signal and a host computer outputs a control command to the external signal simulation device. An agent module(140) receives monitoring information of the test target device and transmits the same to the host computer. If an event occurs during the operation of the test target device, a monitoring support module(130) transmits event information to the agent module. The host computer writes a software test process and controls a JTAG(Joint Test Action Group) emulator(400) and the external signal simulation device to perform a software integration test. [Reference numerals] (110) Real-time operation system; (120) Operation software; (130) Monitoring support module; (150) Agent execution module; (160) Buffer; (170) Monitoring communication support module; (170) JTAG port; (200) Communication for software monitoring; (300) External signal simulation device; (400) JTAG emulator

    Abstract translation: 目的:提供嵌入式软件验证设备及其操作方法,以通过使用用于监视和验证软件的环境来验证软件功能需求并增加软件的可靠性。 构成:外部信号模拟装置(300)与测试目标装置连接以收发信号,主计算机向外部信号模拟装置输出控制命令。 代理模块(140)接收测试目标设备的监控信息并将其发送到主计算机。 如果在测试目标设备的操作期间发生事件,则监视支持模块(130)向代理模块发送事件信息。 主计算机编写软件测试过程并控制JTAG(联合测试动作组)仿真器(400)和外部信号仿真设备进行软件集成测试。 (附图标记)(110)实时操作系统; (120)操作软件; (130)监控支持模块; (150)代理执行模块; (160)缓冲液 (170)监控通信支持模块; (170)JTAG端口; (200)软件监控通讯; (300)外部信号模拟装置; (400)JTAG仿真器

    다중 채널 컴퓨터의 프레임 클럭 동기화 방법
    17.
    发明公开
    다중 채널 컴퓨터의 프레임 클럭 동기화 방법 有权
    多通道计算机帧时钟同步方法

    公开(公告)号:KR1020120110384A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:KR1020110028202

    申请日:2011-03-29

    Inventor: 윤형식

    Abstract: PURPOSE: A frame clock synchronizing method of a multichannel computer are provided to shorten time for initial synchronization of a computer consisting of multi channel. CONSTITUTION: An initialization process is performed if power is applied(S501). If a synchronization signal is received through a channel 2, a computer sets up a cycle timer(S502,S503). If the synchronization signal is received from a channel 1, the computer starts the cycle timer(S504-S506). The computer transmits the synchronization signal through a channel 3(S507). The computer performs a task(S508). The computer maintains synchronization between channels. [Reference numerals] (AA) Power application; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (S501) Initialization; (S502) Reception a synchronization signal from the other channel; (S503) Setup a period timer; (S504) Maintaining a standby state; (S505) Receiving a synchronization signal from the other channel; (S506) Starting a period timer; (S507) Transmitting the synchronization signal; (S508,S512) Performing a task; (S509) Setting up a period timer; (S510) Starting a period timer; (S511) Transmitting synchronization

    Abstract translation: 目的:提供多通道计算机的帧时钟同步方法,以缩短由多通道组成的计算机进行初始同步的时间。 构成:如果施加了电力,则执行初始化处理(S501)。 如果通过通道2接收到同步信号,则计算机设置周期定时器(S502,S503)。 如果从通道1接收到同步信号,则计算机启动周期定时器(S504-S506)。 计算机通过通道3发送同步信号(S507)。 计算机执行任务(S508)。 计算机维护通道之间的同步。 (附图标记)(AA)电源应用; (BB,DD)否; (CC,EE)是; (S501)初始化; (S502)从其他信道接收同步信号; (S503)设置周期定时器; (S504)维持待机状态; (S505)从其他信道接收同步信号; (S506)启动周期定时器; (S507)发送同步信号; (S508,S512)执行任务; (S509)设置周期定时器; (S510)启动周期定时器; (S511)发送同步

    일반폭탄용 비행보조체
    18.
    发明授权
    일반폭탄용 비행보조체 有权
    飞行助理工具包一般的BOMB

    公开(公告)号:KR100618438B1

    公开(公告)日:2006-08-30

    申请号:KR1020040079332

    申请日:2004-10-06

    Abstract: 본 발명은 일반폭탄용 비행보조체에 관한 것으로서, 항공기로부터 일반폭탄을 투하할 때, 사거리를 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 마치 유도탄처럼 정밀한 타격이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
    본 발명의 일반폭탄용 비행보조체는, 일반폭탄(110)에 결합되는 몸체(210)와; 상기 몸체의 양측에 선회 가능하게 설치되고 후연에 플랩퍼론(Flapperon, 232)을 가진 양쪽 주날개(230, 230)와; 상기 몸체의 후방에 설치되는 꼬리날개(240)와; 상기 주날개를 전개시키는 날개전개장치(280)와; GPS와 관성조정장치를 이용하여 일반폭탄이 목표지점까지 비행할 수 있도록 주날개 및 꼬리날개를 제어하는 유도/조종장치(260)를 포함하고,
    상기 날개전개장치(280)는, 몸체(210)에 설치되고 전/후방 챔버(Chamber, 283, 284)를 가지는 실린더(Cylinder, 282)와, 상기 후방챔버에 설치되는 주피스톤(Main Piston, 286)과, 상기 전방챔버에 설치되는 유동피스톤(288)과, 상기 주피스톤에 결합되어 실린더 외부로 인출됨과 아울러 유동피스톤을 관통하는 피스톤 로드(Piston Rod, 287)와, 상기 후방챔버의 가스압을 제어하는 제1카트리지(Cartridge, 290)와, 상기 전방챔버의 가스압을 제어하는 제2카트리지(292)와, 그리고 일단이 상기 주피스톤에 연결되고 타단이 주날개(230)에 피봇팅(Pivoting)되는 양쪽 연결로드(Rod, 296)를 포함하여 이루어진다.
    폭탄, 투하, 비행보조, 유도, 조종, 날개, 정밀, GPS, 안전

    일반폭탄용 비행보조체
    19.
    发明公开
    일반폭탄용 비행보조체 有权
    一般炸弹的飞行援助

    公开(公告)号:KR1020060030540A

    公开(公告)日:2006-04-11

    申请号:KR1020040079332

    申请日:2004-10-06

    CPC classification number: F42B10/38 F42B10/14 F42B10/60

    Abstract: 본 발명은 일반폭탄용 비행보조체에 관한 것으로서, 항공기로부터 일반폭탄을 투하할 때, 사거리를 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 마치 유도탄처럼 정밀한 타격이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
    본 발명의 일반폭탄용 비행보조체는, 일반폭탄(110)에 결합되는 몸체(210)와; 상기 몸체의 양측에 설치되고 후연에 플랩퍼론(Flapperon, 232)을 가진 양쪽 주날개(230, 230)와; 상기 몸체의 후방에 설치되는 꼬리날개(240)와; 상기 플랩퍼론과 꼬리날개를 조작하는 작동기 뭉치(250)와; 상기 작동기 뭉치를 통해 플랩퍼론 및 꼬리날개를 제어하는 유도/조종장치(260)와; 그리고, 상기 작동기 뭉치 및 유도/조종장치에 전원을 공급하는 전원공급장치(270);를 포함하여 이루어진다. 상기 주날개(230)는, 몸체(210)에 선회가능하게 연결되어, 날개전개장치(280)에 의해 2단계로 전개된다.
    폭탄, 투하, 비행보조, 유도, 조종, 날개, 정밀, GPS, 안전

    Abstract translation: 本发明涉及普通炸弹的航空辅助体,其目的在于当普通炸弹从飞机坠落时不仅扩展普通炸弹的范围,而且能够像导弹一样精确地炸弹。

    항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치
    20.
    发明公开
    항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치 有权
    飞机自动裁床控制系统测试装置

    公开(公告)号:KR1020050050382A

    公开(公告)日:2005-05-31

    申请号:KR1020030084106

    申请日:2003-11-25

    Inventor: 정운주 윤형식

    Abstract: 본 발명은 항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 항공기와 연결되는 항공기 연결 단자와, 자동러더트림제어와 연결되는 자동러더트림제어 장치 연결 단자 및 항공기 연결 단자와 자동러더 트림제어 장치 연결 단자를 상호 연결하는 다수의 연결 라인을 신호별로 구비하여, 항공기로부터 출력되는 신호는 자동러더트림제어 장치로 전달하고 자동러더트림제어 장치로부터 출력되는 신호는 항공기로 전달하는 기능을 수행하는 연결부와; 각 연결 라인으로부터 신호를 인출하는 다수의 인출 라인과, 그 인출 라인의 단부에 각각 형성되어 있는 다수의 측정 단자를 구비하여, 항공기와 자동러더트림제어 장치간의 전달 신호를 측정할 수 있도록 하는 측정부와; 각 인출 라인에 하나씩 설치되어 해당 측정 단자로의 신호 전달을 온(on)/오프(Off)시키는 다수의 선택 스위치를 구비하여, 측정 시에 측정 단자를 선택할 수 있도록 하는 스위치부로 구성되는 항공기 자동러더트림제어 장치의 테스트 장치에 관한 것이다.
    본 발명에 따르면, 항공기 및 자동러더트림제어 장치와 연결되어 상호간에 교환되는 신호를 멀티미터를 통하여 손쉽게 측정함으로써, 자동러더트림제어 장치를 간단히 벤치 테스트할 수 있게 되므로, 종래에 발생하던 인력 소모 문제, 테스트 시간의 소모 문제, 보수 시의 재 장착에 따른 비효율성 문제 및 신뢰도 향상 문제 등을 해소할 수 있게 되는 장점이 있다.

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