-
公开(公告)号：KR1020150106241A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028504
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 김발장치에서 영상처리를 이용하여 최종 부하단의 지향 정확도를 측정 및 제어하기 위한 김발장치의 지향오차 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 김발장치의 부하단과 동축으로 장착되어 표적지의 영상정보로부터 부하단이 지향하는 지향점의 영상정보를 획득하는 영상 획득장치; 상기 획득된 영상정보를 처리하여 부하단의 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 영상 처리장치부; 및 상기 영상 획득장치와 표적지 간의 거리와 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 이용하여 김발장치의 부하단 기준 방위각 및 고각 지향 오차를 계산한 후 계산된 지향 오차에 따라 김발장치의 구동을 제어하여 부하단의 지향방향을 변경하는 김발제어장치;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用万向接收装置中的图像处理来控制用于测量和控制最终载荷端的方向精度的万向架装置的方向误差的装置和方法。 用于控制万向节装置的方向误差的装置包括与万向架装置的负载端同轴安装的图像获取装置，并且从目标的图像信息获得由负载端指向的方向点的图像信息; 处理所获得的图像信息的图像处理设备部分，以及计算负载端的目标点与负载端的方向点之间的距离; 以及通过使用图像获取装置与目标之间的距离以及目标点与装载端的方向点之间的距离，基于万向节装置的载荷端计算方位角和仰角的方向误差的万向节控制装置， 然后根据计算出的方向误差控制万向节装置的操作，改变负载端的方向。
-
12.发明授权자이로 및 칼만필터를 이용한 위성지향 안테나의 안정화 시스템 및 위성지향 안테나의 안정화 제어방법 有权使用GYRO和KALMAN滤波器的卫星跟踪天线的稳定系统，稳定控制方法和卫星跟踪天线
公开(公告)号：KR101514666B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130127954
申请日：2013-10-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H01Q3/08 , G01S5/0294 , H01Q1/18 , H01Q19/132
Abstract: 본명세서에개시된위성지향안테나의안정화제어방법은, 자이로가장착된위성지향안테나에외란이인가되는상황에서, 상기위성지향안테나를통해모노펄스신호와자이로신호를출력하는단계와, 상기위성지향안테나의안정화제어를위해, 상기출력된모노펄스신호와상기자이로신호를칼만필터에입력시키는단계와, 상기모노펄스신호에대응되는위성지향의지향오차각과상기자이로신호에대응되는위성지향의지향오차각속도를기초로, 상기칼만필터의상태벡터를정의하는단계와, 상기정의된상태벡터를기초로, 상기모노펄스신호의왜곡전 상태에대응되는모노펄스원신호를예측하고, 상기모노펄스원신호의예측을지속적으로업데이트하는단계와, 상기예측된모노펄스원신호를오차입력값으로하여상기위성지향안테나의안정화제어를수행하는단계를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 在本发明中提供的卫星跟踪天线的稳定控制方法包括以下步骤：在对卫星跟踪天线施加干扰的情况下，通过卫星跟踪天线输出单脉冲信号和陀螺仪信号，其中， 陀螺仪安装; 为了稳定卫星跟踪天线的目的，将输出的单脉冲信号和陀螺仪信号输入卡尔曼滤波器; 基于对应于单脉冲信号的卫星跟踪的跟踪误差角和对应于陀螺仪信号的卫星跟踪的跟踪误差角速度来定义卡尔曼滤波器的状态矢量; 预测对应于在单脉冲信号失真之前的状态的原始单脉冲信号，并且不断地更新单脉冲原始信号的预测; 并通过将预测的原始单脉冲信号作为误差输入值来执行卫星跟踪的稳定控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101229265B1
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110137929
申请日：2011-12-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02M3/155
Abstract: PURPOSE: An integrated transformer and a high boost DC-DC converter using the same are provided to lower the price by reducing core usage. CONSTITUTION: A voltage input part(200) supplies DC voltage. A switching part(300) generates switching signals having a fixed duty ratio. An integrated transformer(100) transforms the DC voltage into high frequency AC voltage according to the switching signals of the switching part. The integrated transformer includes a single core, and first and second boost inductors. A boosted voltage output part outputs a highly boosted output voltage. [Reference numerals] (100) Integrated transformer
Abstract translation: 目的：提供集成变压器和使用该变压器的高升压DC-DC转换器，以通过减少核心使用来降低价格。 构成：电压输入部分（200）提供直流电压。 开关部（300）产生具有固定占空比的开关信号。 集成变压器（100）根据开关部的开关信号将直流电压变换为高频交流电压。 集成变压器包括单个磁芯，以及第一和第二升压电感器。 升压电压输出部分输出高度提升的输出电压。 （附图标记）（100）集成变压器
-
公开(公告)号：KR101917109B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020180007357
申请日：2018-01-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 수직응력전자기형구동기및 그것의자기회로모델링방법이개시된다. 본발명에따른수직응력전자기형구동기는, 코어, 코어의중심을기준으로상부및 하부에대칭형상으로배치되며, 복수의권선들이감겨진제1코일및 제2코일, 코어에배치된이동자; 코어에고정되며, 이동자와적어도하나의공극을형성하도록배치된영구자석을포함한다. 또한, 영구자석으로부터발생하여이동자를통해제1코일및 제2코일로흐르는고정된자속량을갖는직류성분자속과, 제1코일및 제2코일에인가되는전류에따라변화하는자속량을갖는교류성분자속이발생하는동안, 이동자의위치이동에따른선형성이유지되는구조를갖는다.
-
公开(公告)号：KR101454291B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130033745
申请日：2013-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 착용식 외골격의 보행 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행 추정 장치는, 외골격 장치 착용자의 발 바닥에 작용하는 압력을 측정해주는 복수의 발 압력 센서로 이루어진 발 압력 센서부; 상기 착용자의 대퇴관절각, 슬관절각 및 족관절각을 측정해주는 복수의 관절각 센서로 이루어진 관절각 센서부; 상기 발 압력 센서부 및 관절각 센서부에 의해 측정된 데이터를 이용하여, 데이터 베이스에 저장되어 있는 외골격 장치의 보행 단계 중 적어도 하나를 상기 외골격 장치의 보행 단계로 결정하기 위한 보행 데이터를 산출하는 보행데이터 산출부; 및 상기 산출된 보행 데이터를 기초로 상기 외골격 장치의 보행 단계를 결정하는 보행단계 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR1020140118219A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130033745
申请日：2013-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a device and a method for estimating the walking of a wearable exoskeleton. According to an embodiment of the present invention, the device for estimating the walking comprises: a foot pressure sensor unit composed of multiple foot pressure sensors which measure pressure applied to the soles of the feet of a user wearing an exoskeleton device; a joint angle sensor unit composed of multiple joint angle sensors which measure the femoral joint angle, the knee joint angle, and the ankle join angle of the user; a walking data calculating unit which calculates walking data for determining at least one among walking steps of the exoskeleton device stored in a database, using data measured by the foot pressure sensor unit and the joint angle sensor unit, as a walking step of the exoskeleton device; and a walking step determining unit which determines the walking step of the exoskeleton device based on the calculated walking data.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计可穿戴外骨骼行走的装置和方法。 根据本发明的一个实施例，用于估计步行的装置包括：脚压传感器单元，其由测量施加到佩戴外骨骼装置的使用者脚部的压力的多个脚压传感器组成; 关节角度传感器单元，由用于测量股骨关节角度，膝关节角度和踝关节角度的多个关节角度传感器构成; 行走数据计算单元，其使用由脚压传感器单元和关节角度传感器单元测量的数据来计算用于确定存储在数据库中的外骨骼装置的步行步骤中的至少一个的步行数据，作为外骨骼装置的步行步骤 ; 以及行走步骤确定单元，其基于所计算的行走数据来确定所述外骨骼装置的步行步骤。
-
公开(公告)号：KR101319303B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120101189
申请日：2012-09-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/05 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: A motor driving device and a controlling method thereof are provided to reduce the complexity of a circuit by removing a filter circuit and a power source. CONSTITUTION: A PAM circuit includes a converter. An inverter is serially connected to the PAM circuit. A motor current control unit (600) controls the inverter. A PAM control unit (400) generates a PAM control signal and controls the converter. [Reference numerals] (10) Phase current detection and coupling coordinate system current conversion unit; (20) Phase voltage detection and coupling coordinate system voltage conversion unit; (30) Rotor location detection unit; (400) PAM control unit; (500) Motor; (600) Motor current control unit; (AA,CC) Voltage sensor; (BB) Current sensor; (DD) PAM control signal; (EE) PWM control signal
Abstract translation: 目的：提供电机驱动装置及其控制方法，通过去除滤波电路和电源来降低电路的复杂性。 构成：PAM电路包括一个转换器。 逆变器串联连接到PAM电路。 电动机电流控制单元（600）控制逆变器。 PAM控制单元（400）产生PAM控制信号并控制转换器。 （附图标记）（10）相电流检测和耦合坐标系电流转换单元; （20）相电压检测与耦合坐标系电压转换单元; （30）转子位置检测单元; （400）PAM控制单元; （500）电机; （600）电机电流控制单元; （AA，CC）电压传感器; （BB）电流传感器; （DD）PAM控制信号; （EE）PWM控制信号
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
