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公开(公告)号：KR1020120057453A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100119189
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
Abstract: PURPOSE: A high pass system for disabled and a method for calculating tolls are provided to safely and conveniently use high pass lanes. CONSTITUTION: A high pass system for disabled comprises a navigation(2), an ECU(1), cameras(3,4), a high pass terminal(5), and a tollgate server(6). The navigation provides tollgate information before accessing the tollgate. The ECU authenticates the face of drivers by using the cameras. The high pass terminal receives face authentication results of drivers from the ECU and sends the results if the drivers are confirmed as the disabled. The tollgate server receives information about car models of the disabled from the high pass terminal to cut the tolls.
Abstract translation: 目的：提供残疾人高通系统和计算通行费的方法，以安全方便地使用高速通道。 构成：禁用的高通系统包括导航（2），ECU（1），照相机（3,4），高通终端（5）和收费站服务器（6）。 导航在访问收费站之前提供收费信息。 ECU通过使用相机对驾驶员的面部进行认证。 高通终端从ECU接收驾驶员的面部认证结果，如果驾驶员被确认为残疾人，则发送结果。 收费站服务器从高端终端接收有关残疾人车型的信息，以切断通行费。
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公开(公告)号：KR1020090126086A
公开(公告)日：2009-12-08
申请号：KR1020080052265
申请日：2008-06-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: B60R11/02
Abstract: PURPOSE: A control system of a monitor for an AV system is provided to prevent accident during driving by automatically adjusting a direction angle of a monitor of an AV system even with the posture of a driver changed during driving. CONSTITUTION: A control system of a monitor for an AV system comprises an image photographing unit(100) and a controller(200). The image photographing unit photographs the face of a driver. The controller extracts feature points of the face from the image photographing unit. The controller calculates a direction angle between the extracted feature points of the face and an AV monitor(300). The controller controls horizontal and vertical angles of the AV monitor based on the direction angle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于AV系统的监视器的控制系统，以便即使在驾驶期间驾驶员的姿势改变时也通过自动调整AV系统的监视器的方向角度来防止驾驶中的事故。 构成：用于AV系统的监视器的控制系统包括图像拍摄单元（100）和控制器（200）。 图像拍摄单元拍摄驾驶员的脸部。 控制器从图像拍摄单元提取脸部的特征点。 控制器计算提取的面部特征点与AV监视器（300）之间的方向角度。 控制器根据方向角度控制AV监视器的水平和垂直角度。
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公开(公告)号：KR100831452B1
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：KR1020060101015
申请日：2006-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: G06T3/00
Abstract: 본 발명은 카메라를 통해 비취지는 영상의 왜곡을 보정하기 위한 방법에 관한 것으로, 자동차의 전방 또는 후방 카메라를 통해 비취지는 화면영상의 왜곡을 보정하기 위한 방법으로써, 카메라를 원점으로 하여 차량의 전방방향을 Xa축으로 하고 전폭방향을 Ya축으로 하여 실제영상의 X, Y, Z의 좌표값인 Xw, Yw, Zw를 화면영상의 Xd좌표 Yd좌표로 맵핑하기 위해 실제영상에 그리드를 표시하는 제 1 단계; 상기 생성된 그리드로부터 영상을 취득하여 거리기준선을 재생성함으로써 상기 X 축 Ya축의 그리드 교점값인 실측데이터를 취득하는 제 2 단계; 상기 실측데이터로부터 X ,Yd좌표를 획득하여 상기 Ya축을 고정하고, 상기 Xa축 방향으로 피팅하는 함수를 산출하는 제 3 단계; Sigmoid함수를 이용하여 상기 Xa축으로 픽셀 Xp 에 대해 피팅하며 Sigmoid함수의 계수값을 산출하여 계수함수를 작성하고 이에 따라 상기 픽셀 Xp의 전체함수를 생성함으로써 픽셀 Xp함수를 생성하는 제 4 단계; 및 상기 Xa축으로 픽셀 Yp에 대해 피팅하여 Polynomial 계수값을 산출하여 계수함수를 작성하며 이에 따라 상기픽셀 Yp의 전체함수를 생성함으로써 픽셀 Yp 함수를 생성하는 제 5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Tsai's Equation 알고리즘, Driect Linear Transform 알고리즘, 카메라 캘리브레이션(Calibration), Pin-hole Camera, Boltzman-Sigmoid 함수, Polynomail 함수-
公开(公告)号：KR101816415B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160077598
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604
Abstract: 본발명은차량주행중의주요정보가변경된시점에운전자의집중도가떨어지면경보를제공하기위하여, 차량주행중 운전자의시선을추적해주요한정보를집중하여얻고있는지를감시할수 있는운전자집중도감시장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101806631B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150170943
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08B21/02 , G08B25/14 , G08B21/18 , G08B21/06 , B60K28/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , A61B5/024 , A61B5/026
Abstract: 본발명은운전자의생체신호중 혈류량신호와주행중인차량신호를이용하여주행위험상황을판단하고, 판단된상황에적합한조치및 서비스가제공되도록하는혈류량신호기반운전자상태판단장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른혈류량신호기반운전자상태판단장치는차량의주행중에운전자의심장박동신호또는혈류량신호를측정할수 있는센서부, 상기측정된심장박동신호또는혈류량신호에서발생된이상신호가신뢰성이있는지여부를판단하는판단부, 상기혈류량신호의크기가감소되고, 혈류량신호에서발생된이상신호의신뢰성이확인된후, 주행패턴에이상여부를판단하는주행패턴확인부, 상기주행패턴에이상여부를판단하여응급한상황으로판단된경우에운전자에게응답을요청하는응답확인부및 상기응급한상황에따라응급조치를실시하는대응부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170121560A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050181
申请日：2016-04-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/015 , B60R21/013 , B60R21/16 , G01G19/414 , G01C19/02 , G01D21/02
Abstract: 본발명은차량사고시 구조자가탑승인원을용이하게확인하고미 구조자발생을방지할수 있게하기위하여, 차량에구비된센서를활용하여차량사고시의탑승자수를외부에표시할수 있는, 사고차량의탑승자수 안내장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明可以通过使用能够按顺序显示车辆事故到设置在车辆中的外侧的居住者的数量以允许罐车祸救助者检查促进登机人员和防止非救助者发生导向件的传感器乘员车辆事故 装置和方法。
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公开(公告)号：KR101646418B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140188627
申请日：2014-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자의생체신호중 심박신호와주행중인차량신호를이용하여주행위험상황여부를판단하고, 판단된상황에적합한조치및 서비스가제공되도록하는심박기반운전자상태판단장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른심박신호기반운전자상태판단장치는운전자의심박수를검출하여검출된심박수에대응되는심박신호를출력하는심박측정부, 차량의주행상태를측정하여측정된주행상태에대응되는차량신호를출력하는차량신호측정부, 상기심박측정부로부터수신되는상기심박신호에서심박간격및 심박수를계산하는심박간격계산부, 계산된상기심박간격또는심박수및 상기차량신호를이용하여상기운전자의상태를판단하는운전자상태판단부및 판단된상기운전자의상태와상기차량의주행상태의변동여부에따라서비스를제공하는서비스제공부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160071261A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178768
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K28/06 , B60K28/063 , B60W2040/0818 , B60W2040/0827 , B60W2420/403 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G01C21/36
Abstract: 본발명의실시예는운전자의운전상태를감지하는운전자모니터링카메라와, 상기운전자모니터링카메라로부터상기운전자의운전상태를입력받아운전자의운전부주의여부를판단하는부주의판단부와, 상기부주의판단부에서상기운전자의운전상태가부주의로판단되면제어신호를출력하는제어부와, 상기제어부에서출력된상기제어신호를인가받아상기운전자에게경보신호를출력하는경보출력부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例包括：驾驶员监视摄像机，感测驾驶员的驾驶状态; 从驾驶员监视摄像机接收驾驶员的驾驶状态，判定驾驶员是否不小心驾驶的粗心决定单元; 控制单元，当所述不小心确定单元中确定驾驶员的驾驶状态不慎时，输出控制信号; 以及警报输出单元，接收从控制单元输出的控制信号，以向驾驶员输出警告信号。
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公开(公告)号：KR1020160001031A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140078679
申请日：2014-06-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은부주의운전검출장치에관한것으로, 조향각과조향토크를기반으로운전자의부주의운전을검출하는부주의운전검출장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은부주의운전검출장치에있어서, 차량의조향각을감지하는조향각감지부; 차량의조향토크를감지하는조향토크감지부; 및상기조향각감지부에의해감지된조향각이제 1 임계범위를유지하는구간이발생한직후상기조향토크감지부에의해감지된조향토크가제 2 임계범위를유지하는구간이발생한경우에부주의운전으로판단하는판단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于转向角和转向转矩检测驾驶员粗心驾驶的装置。 为此，根据用于检测驾驶员粗心驾驶的装置，本发明包括：感测车辆转向角的转向角检测单元; 感测车辆的转向扭矩的转向扭矩感测单元; 以及确定单元，其确定在由所述转向转矩检测单元检测到的转向扭矩维持第二阈值范围的部分紧接在由所述转向角感测单元感测到的转向角保持第一位置的部分之后发生的驾驶员的粗心驾驶 出现阈值范围。
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公开(公告)号：KR101449160B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120144896
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00791 , G06K9/209
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 사각지대를 포함하는 영상을 촬영하는 사이드 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상으로부터 기 정의된 사이드 영역 및 후측방 영역을 검출하는 뷰 변환 영역 검출부 및 상기 사이드 영역 및 상기 후측방 영역의 영상을 기 설정된 뷰 변환 파라미터에 따라 뷰 변환하여 상기 사이드 영역 및 상기 후측방 영역의 영상에 대응하는 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부를 포함한다.
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