公开(公告)号：KR1020160145397A

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：KR1020150081987

申请日：2015-06-10

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  임명준 ,  김형식 ,  구도훈

IPC: A63B21/00 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12

Abstract: 본발명은운동기구용손잡이에관한것으로, 본발명에따른장치는운동기구의프레임에일단이힌지결합되어회동되는레버부, 레버부의중심축방향을따라수직으로이동가능하고, 레버부의외주면을따라회전가능하게결합되는손잡이부, 그리고레버부와손잡이부를체결시키는체결부를포함하고, 레버부는운동기구의프레임에회동가능하게힌지결합되는힌지결합부와, 손잡이부와결합되고손잡이부의위치를식별할수 있는위치표시부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자가상체운동을수행할때 사용자의가슴너비, 팔길이또는손 높이등과같은다양한신체조건에맞게손잡이의높이및 각도를조절하여사용할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160145379A

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：KR1020150081915

申请日：2015-06-10

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김호진 ,  김형식 ,  구도훈

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 본발명은하지마비와근력저하로인해보행시에필요한발목관절의움직임을원활히생성시킬수 없는사람들에게보행시에생성되는발목관절의각도변화를유도할수 있는보행재활훈련용발목관절각도변화유도장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의보행재활훈련용발목관절각도변화유도장치는, 사용자의발이올려져고정되는발 디딤부; 상기발 디딤부에회동가능하게구비되고사용자의하퇴에고정되는하퇴고정부; 및상기발 디딤부가들려올려질경우상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도를제1 각도로유지시키는각도유지부를포함하고, 사용자가발을디딜경우상기발 디딤부의저면이바닥에닿으면서상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도가가변되고, 사용자가발을들 경우상기각도유지부에의해상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도가상기제1 각도로유지된다.

公开(公告)号：KR3008662370000S

公开(公告)日：2016-08-01

申请号：KR3020140059323

申请日：2014-12-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Designer： 안광옥 ,  김형식 ,  김기태

公开(公告)号：KR3008661580000S

公开(公告)日：2016-08-01

申请号：KR3020140059319

申请日：2014-12-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Designer： 안광옥 ,  김형식 ,  김기태

公开(公告)号：KR101531259B1

公开(公告)日：2015-06-26

申请号：KR1020130151283

申请日：2013-12-06

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김종배 ,  안광옥 ,  이정원 ,  이혜림 ,  박경현 ,  김형식

IPC: A63F13/807 ,  A63B69/16

Abstract: 본발명에따른경수손상장애인을위한실내용핸드바이크시스템은경수손상장애인이탑승한휠체어가진입하여정차하는휠체어정차부, 휠체어정차부에기립되어형성된높낮이조절및 지지대, 높낮이조절및 지지대의지지를받아경수손상장애인의신체조건에맞게설치되는핸드바이크, 및핸드바이크와연동되도록핸드바이크의전면에장착되어훈련과게임을제공하는스마트단말기,를포함하여, 경수손상장애인이실내에서지속적이운동을가능하게하여, 심혈관계질환, 비만, 당뇨, 골다공증등을예방할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020210037769A

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020190119284

申请日：2019-09-27

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김정엽 ,  김정준 ,  김형식 ,  은선덕 ,  구도훈 ,  박현주

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.

公开(公告)号：KR102018175B1

公开(公告)日：2019-09-04

申请号：KR1020170139410

申请日：2017-10-25

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김정엽 ,  김정준 ,  김형식 ,  이철헌 ,  은선덕 ,  구도훈 ,  박현주

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：KR101939581B1

公开(公告)日：2019-01-23

申请号：KR1020160174991

申请日：2016-12-20

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김형식 ,  구도훈

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/103

公开(公告)号：KR3009374540000S

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：KR3020160062026

申请日：2016-12-20

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Designer： 은선덕 ,  김형식 ,  구도훈

公开(公告)号：KR3008662380000S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：KR3020140059324

申请日：2014-12-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Designer： 안광옥 ,  김형식 ,  김기태