-
公开(公告)号：KR1020120042394A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100104079
申请日：2010-10-25
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A location measurement system and a location measurement method for an autonomous vehicle are provided to accurately correct angular velocity by calculating a weighted value from the instantaneous degree change and two angular velocity values of encoders. CONSTITUTION: A location measurement system for an autonomous vehicle comprises encoders(2), gyroscopes(3), accelerometers(4), an angular velocity compensation unit, a linear velocity compensation unit, and a posture compensation unit. The encoders measure the rotation angle of drive wheels. The gyroscopes measure rotational inertia. The accelerometers measure gravitational acceleration. The angular velocity compensation unit compensates for angular velocity using the angular velocity calculated from the encoders and gyroscopes. The linear velocity compensation unit compensates for linear velocity using the compensated angular velocity. The posture compensation unit compensates for posture using the calculated angular and linear velocity.
Abstract translation: 目的：提供自动车辆的位置测量系统和位置测量方法，以通过从瞬时变化和编码器的两个角速度值计算加权值来准确地校正角速度。 构成：用于自主车辆的位置测量系统包括编码器（2），陀螺仪（3），加速度计（4），角速度补偿单元，线速度补偿单元和姿势补偿单元。 编码器测量驱动轮的旋转角度。 陀螺仪测量旋转惯性。 加速度计测量重力加速度。 角速度补偿单元使用从编码器和陀螺仪计算的角速度来补偿角速度。 线性速度补偿单元使用补偿的角速度来补偿线速度。 姿势补偿单元使用计算的角速度和线速度来补偿姿势。
-
公开(公告)号：KR1020110108953A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028459
申请日：2010-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 본 발명은 자율 주행 장치(autonomous guided vehicle)의 작업시에 교착 및 충돌 상황을 최소화하는 경로 계획과 우선순위 방식의 트래픽 제어에 의해 효율적인 작업 수행이 가능하도록 한 경로추적을 이용한 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법에 관한 것으로, 경로추적을 이용하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어에 있어서,일방통행 지점을 선택하여 이를 이용하여 경로계획을 하는 단계;자율 주행 장치들의 주행 과정에서 트래픽 제어의 필요 여부를 판단하는 단계;트래픽 제어가 필요한 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;상기 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점과 그 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;어떤 자율 주행 장치를 정지해야할지를 판단하는 단계;를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020110022953A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020090080487
申请日：2009-08-28
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device and a method for compensating an angular velocity error of a robot are provided to minimize an angular velocity error by using only encoder and gyroscope in rear time when starting and stopping a robot. CONSTITUTION: A device for compensating an angular velocity error of a robot comprises an encoder variety compensating unit(400) and an angular velocity error correcting unit(215). The encoder variety compensating unit outputs the reliability by calculating the changing amount of encoder and the reliable range of angular velocity of the running encoder. The angular velocity error correcting unit corrects the angular velocity error based on the outputted reliability.
Abstract translation: 目的：提供用于补偿机器人的角速度误差的装置和方法，以便在启动和停止机器人时在后续时间仅使用编码器和陀螺仪来最小化角速度误差。 构成：用于补偿机器人的角速度误差的装置包括编码器种类补偿单元（400）和角速度误差校正单元（215）。 编码器种类补偿单元通过计算编码器的变化量和运行编码器角速度的可靠范围来输出可靠性。 角速度误差校正单元根据输出的可靠性校正角速度误差。
-
公开(公告)号：KR100997241B1
公开(公告)日：2010-11-29
申请号：KR1020080120471
申请日：2008-12-01
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 명함 제작시에 사진 원주의 얼굴 영상을 압축하여 2차원 바코드로 명함에 인쇄하고, 필요시에 인쇄된 2차원 바코드를 명함 원주의 얼굴 영상으로 변환 할 수 있도록 한 2차원 바코드를 이용한 명함 사진 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 명함 원주의 얼굴 영상을 입력받기 위한 영상 센서부;상기 입력받은 영상 정보의 저장을 위한 메모리부;상기 영상을 2차원 바코드로 압축하는 영상 압축 처리부;상기 영상 압축 처리부에서 출력되는 2차원 바코드를 명함에 구비시키기 위한 출력부;상기 영상 압축 처리 과정에서 표현되는 데이터량을 줄여 2차원 바코드 형태로 변환되도록 제어하는 마이크로프로세서;를 포함한다.
명함 사진, 바코드, 특징점, 특징 영역, 3차 곡선자, 2차원 바코드-
公开(公告)号：KR1020100042967A
公开(公告)日：2010-04-27
申请号：KR1020080102208
申请日：2008-10-17
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An air curtain system for a passenger car of a subway is provided to reduce installation costs of an air curtain by forming the air curtain by a duct which discharges air. CONSTITUTION: An air curtain system(100) for a passenger car of a subway comprises an air blower(10), air curtain ducts(20), a direction converting unit(30), entrance sensors(40), and a control device(50). The air blower is installed in a top space(7) of a passenger car(1), and discharges air to outside. The air curtain ducts are communicated with the air blower, and discharges the air discharged from the air blower to entrances(4). The direction converting unit is installed between the air blower and the air curtain ducts. The entrance sensors detect whether the entrances are opened. The control device operates the direction converting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种地铁乘客车用气帘系统，以便通过排放空气的管道形成气帘来降低空气幕的安装成本。 构成：用于地铁乘客车的气帘系统（100）包括鼓风机（10），气幕通道（20），方向转换单元（30），入口传感器（40）和控制装置 50）。 鼓风机安装在乘用车（1）的顶部空间（7）中，并将空气排出到外部。 气帘管与鼓风机连通，将从送风机排出的空气排出入口（4）。 方向转换单元安装在鼓风机和气帘管之间。 入口传感器检测入口是否打开。 控制装置操作方向转换单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090011423A
公开(公告)日：2009-02-02
申请号：KR1020070074982
申请日：2007-07-26
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: F24F1/0007 , F24F13/222 , F24F2001/0037 , F24F2013/0616
Abstract: A method for distinguishing a domestic agricultural product using a portable multimedia apparatus is provided to distinguish a domestic agricultural product and obtain a result in a same place by using a portable multimedia apparatus. A method for distinguishing a domestic agricultural product using a portable multimedia apparatus comprises the following steps. Multimedia information of a domestic agricultural product is collected and analyzed. A specific database of multimedia information about the domestic agricultural product is stored in a server. Multimedia information of comparison group is collected using a portable multimedia apparatus such as a camcorder, a camera, and a mobile phone with a camera.
Abstract translation: 提供了一种使用便携式多媒体装置区分家用农产品的方法，以区分家用农产品并通过使用便携式多媒体装置在同一地点获得结果。 使用便携式多媒体装置区分家用农产品的方法包括以下步骤。 收集和分析国内农产品多媒体信息。 有关国内农产品的多媒体信息的具体数据库存储在服务器中。 使用便携式多媒体装置如摄像机，相机和具有相机的移动电话来收集比较组的多媒体信息。
-
公开(公告)号：KR101341204B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120021347
申请日：2012-02-29
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너 및 구조물을 이용한 모바일 로봇의 위치추정장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정된 천장의 구조물과 연산량이 적고 오차가 낮은 레이저 스캐너를 이용하여 위치추정의 오차를 최소화할 수 있는 레이저 스캐너 및 구조물을 이용한 모바일 로봇의 위치추정장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 레이저 스캐너 및 구조물을 이용하여 모바일 로봇의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 모바일 로봇이 주행하는 위치의 상부면 또는 전방과 상부면이 스캔 및 패턴화되어 패턴 지도로 저장되는 제 1 단계; 상기 모바일 로봇이 주행하며 주행 방향과 직교하는 좌표를 기준으로 180도 스캔하고, 상기 상부면 또는 전방과 상부면에 위치한 구조물을 추출하는 제 2 단계; 상기 추출된 구조물과 상기 패턴 지도를 비교하여 매칭된 구조물을 찾는 경우, 로봇 좌표계에서 전역 좌표계로 변환하는 변환 행렬의 역행렬을 매칭된 구조물 좌표에 연산하여 상기 모바일 로봇의 위치를 산출하는 제 3 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101041983B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090117525
申请日：2009-12-01
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G01S17/06
Abstract: 본 발명은 외란에 매우 약하고 고비용의 단점을 가졌지만, 전역 위치측정이 가능하면서 정밀도가 높은 전역 위치측정 센서와 외란에 강인하고 저비용의 장점을 가졌지만, 오차 누적의 큰 문제를 가진 지역 위치측정 센서들을 융합하여 강인하고 정밀한 위치측정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 무인 지게차의 전역 위치측정 값을 측정하는 전역 위치측정 센서부와, 무인 지게차의 상대 위치측정인 각속도와 선속도들을 측정하는 지역 위치측정 센서부와, 상기 전역 위치측정 센서부에서 측정된 전역 위치측정 값과 상기 지역 위치측정 센서부에서 측정된 지역 위치측정 값을 서로 융합하여 무인 지게차의 위치를 산출하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 산출된 위치 정보 값을 저장하는 메모리부와, 상기 위치 정보 값을 상기 무인 지게차의 제어를 위한 메인 컨트롤부에 전송하기 위한 통신부를 포함하여 구성되는데 있다.
컨테이너터미널, 작업지시, 운영통제시스템, 지게차-
公开(公告)号：KR1020110026776A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR1020090084562
申请日：2009-09-08
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A multi-path planning method for a robot is provided to minimize the probability of omission of local minima by setting the size of grid cells in a grid map according to the properties of the robot and to reduce the amount of computation by changing obstacles into square shapes so as to simplify modeling. CONSTITUTION: A multi-path planning method for a robot is as follows. A map of a work space for robots is created(S100). The map is converted into a grid map where the size of grid cells is set in consideration of the properties of the robot, and obstacles in the work space are transformed into square shapes corresponding to the grid cells(S200). The robots are operated along routes based on the grid map(S300). During the operations of the robots, the designated routes are corrected in order to prevent deadlock and collisions(S400).
Abstract translation: 目的：提供机器人的多路径规划方法，通过根据机器人的属性设置网格图形中的网格单元的大小，通过改变障碍物来减少计算量，从而最小化省略局部最小值的可能性 成为正方形，以简化建模。 规定：机器人的多路径规划方法如下。 创建用于机器人的工作空间的映射（S100）。 考虑到机器人的属性，将地图转换为网格图的大小，并将工作空间中的障碍物变换成与网格单元对应的正方形（S200）。 机器人基于网格图沿着路线运行（S300）。 在机器人的操作期间，为了防止死锁和碰撞，修正指定路线（S400）。
-
公开(公告)号：KR1020100062055A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080120471
申请日：2008-12-01
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K19/06028 , B42D15/02 , G06K9/00234 , G06K9/00275
Abstract: PURPOSE: A system and a method for processing a picture on a business card using a 2D barcode are provided to comprise the portrait image information of the name card owner in the name card due to 2D bar code by effectively compressing the portrait image of the name card owner. CONSTITUTION: An image sensor unit(210) receives the input of the face image of the name card owner. An image compression process unit(220) compresses image with the 2D bar code. An output unit(240) comprises the 2D bar code of the image compression process unit in the name card. A microprocessor(200) controls the conversion of 2D barcode form with the reduction of data amount of the image compression processing process.
Abstract translation: 目的：提供使用2D条形码处理名片上的图片的系统和方法，以通过有效地压缩名称的肖像图像来构成由于2D条形码而在名片中的名片所有者的肖像图像信息 持卡人。 构成：图像传感器单元（210）接收名片所有者的脸部图像的输入。 图像压缩处理单元（220）利用2D条形码压缩图像。 输出单元（240）包括名片中的图像压缩处理单元的2D条形码。 微处理器（200）通过降低图像压缩处理过程的数据量来控制2D条形码形式的转换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.024 seconds)
