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公开(公告)号：KR1020170048815A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149359
申请日：2015-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소로봇및 그제어방법이개시된다. 일실시예에따른청소로봇은, 서로다른기능을지원하는적어도하나의모듈이통합된모듈러; 및청소로봇의전반적인동작을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种清洁机器人及其控制方法。 根据一个实施例的清洁机器人包括：模块化模块，其包括支持不同功能的至少一个模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020080023018A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：KR1020060086973
申请日：2006-09-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/1339
CPC classification number: G02F1/1339 , G02F1/1303
Abstract: An apparatus for fabricating a liquid crystal panel is provided to reduce a defective proportion and improve display quality of a liquid crystal panel by enhancing the performance of an electrostatic adsorption chuck that adsorbs an array substrate and a color filter substrate. A chamber(100) receives an array substrate(10) with liquid crystal coated thereon and a color filter substrate(20) attached to the array substrate in a facing manner. The first support(410) is provided in the chamber and supports the array substrates. The second support(420) faces the first support and supports the color filter substrate. A vacuum pump(200) is connected with the chamber and removes a foreign material from the interior of the chamber while lowering pressure within the chamber. The first supply unit(300) provides the first gas into the chamber to press and attach the array substrate and the color filter substrate. A cooling member(500) cools the interior of the chamber.
Abstract translation: 提供一种用于制造液晶面板的装置，通过提高吸附阵列基板和滤色器基板的静电吸附卡盘的性能来减少缺陷比例并提高液晶面板的显示质量。 一个室（100）接收其上涂有液晶的阵列衬底（10）和以面向方式附着到阵列衬底的滤色器衬底（20）。 第一支撑件（410）设置在腔室中并支撑阵列基板。 第二支撑件（420）面向第一支撑件并且支撑滤色器基板。 真空泵（200）与室连接，并且在降低室内的压力的同时从室的内部除去异物。 第一供应单元（300）将第一气体提供到室中以按压并附接阵列基板和滤色器基板。 冷却构件（500）冷却腔室的内部。
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公开(公告)号：KR1020170062923A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168715
申请日：2015-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2842 , A47L9/2884 , H02J7/00 , H02J7/0068 , H02J9/06 , H02K7/14 , H02M1/10 , H02M1/12 , H02M1/4208 , H02M3/08 , H02M3/158 , H02M7/04 , H02M7/44 , H02M7/48 , H02P27/06
Abstract: 본발명은전력공급장치및 이를구비한전기장치와진공청소기에관한것으로, 직류/교류겸용의전력공급장치에서인버터의입력전압이항상동일한레벨로유지되도록하는데그 목적이있다. 이를위해본 발명에따른전력공급장치는, 제 1 교류전압을직류전압으로변환하도록마련되는제 1 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압을강압하여전력저장수단으로전달하고, 전력저장수단의전압을더 높은레벨로승압하여출력하도록마련되는제 2 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압과제 2 전력변환부로부터출력되는승압된직류전압가운데어느하나의직류전압을제 2 교류전압으로변환하여부하로전달하도록마련되는제 3 전력변환부와; 제 2 전력변환부에서의직류전압의강압및 승압을제어하고제 3 전력변환부에서의제 2 교류전압으로의변환을제어하도록마련되는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是，以确保逆变器的输入电压始终保持在电源上的相同的水平，并且本发明涉及电装置和真空，直流/交流具有相同的组合装置的直流电源。 为此，根据本发明的电力供给装置包括：第一电力转换单元，被配置为将第一AC电压转换为DC电压; 首先通过降压从功率转换器的发射功率存储装置输出的直流电压，并适于输出所述蓄电的升压装置的电压为更高的电平单元中的第二电力转换; 从电力转换单元的直流电压输出任务2功率转换器输出的升压的直流电压的第一第三电力提供给传递载荷转换单元的第二AC电压中的任一个和的直流电压变换; 2，并且控制所述功率转换器和提供了一种控制器，用于控制改变到第二AC电压eseoui第三电力转换器中的eseoui的降压和升压DC电压。
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公开(公告)号：KR1020150078094A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167187
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 적은모터를사용하여재료비를절감할수 있고, 전방향으로주행하면서바닥면을문지르며습식청소할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 어느하나로부터구동력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하고, 저면이바닥면과불균일한마찰력을갖도록틸팅된복수의패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나로부터구동력을전달받아상기복수의패드어셈블리의틸팅방향을동시에가변시키는틸트기어부를포함하고, 상기복수의패드어셈블리의틸팅방향및 상기패드어셈블리의회전방향에따라다양한방향으로주행가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，机器人清洁器可以使用小型电动机减少材料成本，并且通过在各个方向上行驶时摩擦地板表面在湿法处理中清洁。 根据本发明的实施例，机器人清洁器包括：多个用于传递驱动力的电动机; 多个垫组件，用于在从多个马达中的一个马达接收到驱动力之后沿顺时针或逆时针方向旋转来清洁地板表面，其中底面标称为具有与地板表面一致的摩擦力; 以及倾斜齿轮单元，用于接收来自多个马达中的另一个的驱动力，以同时改变多个垫组件的倾斜方向。 因此，机器人清洁器能够沿着多个垫组件的倾斜方向和垫组件的旋转方向在各个方向上驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150078093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167184
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/28 , A47L11/4038 , A47L2201/02 , Y10T483/1845
Abstract: 본발명은바닥면의먼지를문질러서닦아내는패드가자동으로교체될수 있는패드교체장치, 이를포함하는청소기및 청소기시스템을제공한다. 본발명의일 실시예에따른패드교체장치는, 청소기에장착되는패드를교체하는패드교체장치에있어서, 상기청소기로부터패드를분리하고, 분리된상기패드를수용하는분리카트리지와, 패드를수용하고상기청소기에상기패드를장착하는장착카트리지로이루어진교체부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种垫片更换器，其能够自动更换垫以擦拭并擦拭地板表面以除去灰尘，清洁器和具有该垫的清洁器系统。 根据本发明的一个实施例，更换装置安装在清洁器中的垫片更换器包括：分离盒，用于将垫与清洁器分开并容纳分离的垫; 以及由安装盒形成以容纳垫并将垫安装在清洁器中的替换单元。 在垫片更换器中，具有相同的清洁器和清洁器系统，通过用新的垫自动更换垫子来更换垫片，并且可以用新的垫清洁地板表面，从而提高清洁效率。
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公开(公告)号：KR1020150060030A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130143931
申请日：2013-11-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28 , B25J13/08 , A47L11/206
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면로봇청소기의소형화가가능하다. 적은토크를갖는모터를사용할수 있으므로제조비용을절감할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 적어도하나에연결되고, 상기모터로부터회전력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하는패드어셈블리및 상기패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나와연결되고, 상기모터의구동력에의해상기패드어셈블리가틸팅되도록하는와이어를포함하고, 상기패드어셈블리의저면과바닥면간의불균일한마찰력에의해특정방향으로주행한다.
Abstract translation: 根据本发明，机器人清洁器可以更小。 机器人清洁器可以通过使用具有低扭矩的电动机来降低制造成本。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括传递驱动力的多个电动机; 连接到所述多个电动机中的至少一个的焊盘组件，并且接收来自所述电动机的旋转力以沿所述时钟方向或逆时针方向旋转以清洁所述底部; 以及连接到所述多个电动机中的另一个的电线，并且通过所述电动机的驱动力使所述焊盘组件倾斜。 机器人清洁器可以通过垫组件和底部之间的不规则摩擦力在特定方向上被驱动。
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公开(公告)号：KR101395115B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020070090291
申请日：2007-09-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G03G15/00
CPC classification number: B65H29/125 , B65H2301/3332 , B65H2403/514 , B65H2405/51 , B65H2801/06 , G03G15/6573 , G03G2215/007 , G03G2215/0145
Abstract: 본 발명은 인쇄 완료된 인쇄매체가 인쇄면이 하부를 향한 상태로 배출되는 배지경로에서 배지속도를 빨리하는 경우에도 배지장치상에 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있는 구조의 화상형성기기에 관한 것이다.
개시된 본 발명에 의한 화상형성기기는 용지배출구가 형성된 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되는 인쇄장치와, 상기 인쇄장치를 통과한 용지를 반전시키는 배지전환유닛과, 상기 배지전환유닛에 의해 반전된 용지를 상기 용지배출구로 이송하는 배지유닛을 포함하고, 상기 배지전환유닛은 상기 인쇄장치를 통과한 용지를 상기 배지유닛으로 안내하는 안내부재와, 상기 안내부재를 승, 하강시키는 승하강구동부를 포함하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020080063617A
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020070000248
申请日：2007-01-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/133
CPC classification number: G09G3/3648 , G09G3/2011 , G09G3/3688 , G09G2320/0242 , G09G2340/0428
Abstract: An LCD(Liquid Crystal Display) device is provided to enable a data driver to output a data voltage corresponding to a compensate gray signal, outputted from a gray signal generator, to associated pixels, thereby improving the response rate of the LCD device without an additional process or a change of circuit design. A gray signal generator(400) receives plural original gray signals corresponding to an external image signal in each frame in order, compares a first original gray signal received in an n-2-numbered frame, the first original gray signal received in an n-1-numbered frame, and a second original gray signal received in an n-numbered frame, and outputs the first original gray signal received in the n-1-numbered frame as a compensated compensation gray signal when the gray value of the first original gray signal and the gray value of the second original gray signal are different. A data driver(300) outputs a data voltage swing more than at least one cycle in correspondence to the compensation gray signal. A gate driver(200) outputs a scan signal successively. A display panel(100) includes plural gate lines(GL), plural data lines(DL), and plural pixels(PX). The gate lines receive the scan signal from the gate driver. The data lines receive the data voltage from the data driver. The pixels are connected to the gate lines and the data lines respectively to receive the data voltage in response to the scan signal.
Abstract translation: 提供LCD（液晶显示器）装置，使得数据驱动器能够将与从灰色信号发生器输出的补偿灰度信号相对应的数据电压输出到相关像素，从而提高LCD装置的响应率，而无需附加 过程或电路设计的变化。 灰度信号发生器（400）依次接收与每个帧中的外部图像信号对应的多个原始灰度信号，比较在n-2帧中接收到的第一原始灰度信号， 1号帧和在第n帧中接收到的第二原始灰色信号，并且当第一原始灰色的灰度值作为补偿补偿灰度信号输出在第n-1帧中接收的第一原始灰度信号 信号和第二原始灰度信号的灰度值不同。 数据驱动器（300）对应于补偿灰度信号输出多于至少一个周期的数据电压摆幅。 栅极驱动器（200）连续地输出扫描信号。 显示面板（100）包括多条栅极线（GL），多条数据线（DL）和多个像素（PX）。 栅极线从栅极驱动器接收扫描信号。 数据线从数据驱动器接收数据电压。 像素分别连接到栅极线和数据线，以响应扫描信号接收数据电压。
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公开(公告)号：KR1020170124216A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160053827
申请日：2016-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소로봇및 그제어방법에관한것으로, 보다상세하게여러방향의장애물검출이가능하도록마련된청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 일실시예에따른청소로봇은광을발신하는발광부; 상기발신된광이장애물에반사되면, 상기장애물로부터반사된반사광 중미리설정된방향의광을수신하도록마련된복수개의수광부; 상기발광부및 상기복수개의수광부가고정되며, 회전가능하도록마련된지지판; 및상기발광부및 상기복수개의수광부로부터전달된출력신호및 상기지지판의회전정보에기초하여상기장애물을검출하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 清洁机器人及其控制方法技术领域本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法，更具体地，本发明涉及一种用于检测各个方向上的障碍物的清洁机器人及其控制方法。 根据实施例的清洁机器人包括发光单元，其发光; 多个光接收单元，被构造为当发射光被障碍物反射时接收预定方向上的光; 固定到发光单元和多个光接收单元并且可旋转的支撑板; 以及控制单元，用于基于从发光单元和多个光接收单元传送的输出信号以及支撑板的旋转信息来检测障碍物。
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