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公开(公告)号：KR101761314B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020100123003
申请日：2010-12-03
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4887 , A61B5/04 , A61B5/6835 , A61B5/6843 , A61B5/6844 , A61B5/6887
Abstract: 자동으로생체신호를측정할수 있는생체신호측정로봇및 그제어방법을개시한다. 생체신호측정로봇은생체신호측정명령을입력받는입력부와, 생체신호측정명령이입력되면생체신호측정로봇과생체신호를측정해야하는대상자와의거리및 대상자의생체신호측정부위를확인하는영상인식부와, 대상자와의거리및 대상자의생체신호측정부위가확인되면핸드에구비되는전극을생체신호측정부위에위치시키는제어부및 전극이생체신호측정부위에위치하면생체신호를측정하는생체신호측정부를포함하므로, 자동으로생체신호를측정할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种能够自动测量生物信号的生物信号测量机器人及其控制方法。 和生物信号测量机器人的图像识别单元，用于确定与人的距离的生理信号测量部分和人如果输入是用于接收生物信号测量命令的输入应该测量生物信号测量机器人和生物信号，该生物信号测量命令， 以及生物信号测量单元，用于当电极和电极位于生物信号测量部位时测量生物信号， 测量生物信号。
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公开(公告)号：KR1020170048815A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149359
申请日：2015-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소로봇및 그제어방법이개시된다. 일실시예에따른청소로봇은, 서로다른기능을지원하는적어도하나의모듈이통합된모듈러; 및청소로봇의전반적인동작을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种清洁机器人及其控制方法。 根据一个实施例的清洁机器人包括：模块化模块，其包括支持不同功能的至少一个模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020150117118A
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020140042483
申请日：2014-04-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L5/28
Abstract: 본발명의사상에따르면진공청소기는핸들유닛에작용하는중력에의한토크를보상하도록핸들유닛에보상력을가하는중력보상장치로서, 보상력을발생시키도록탄성력을갖는탄성부재와, 보상력이핸들유닛의각도에무관하게일정방향으로유지되도록핸들유닛의회전운동에연동하여병진운동하는슬라이딩부재를포함하는중력보상장치를포함하여, 핸들유닛에작용하는중력에의한토크를정밀하게보상할수 있고사용자의부담을경감할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的想法，真空吸尘器具有重力补偿装置，用于向手柄单元施加补偿力，以通过重力补偿扭矩及其对手柄单元的影响。 真空吸尘器包括：具有产生补偿力的弹性力的弹性构件; 以及滑动平行构件，其通过与手柄单元的旋转运动相互作用而移动，以将补偿力保持在固定方向上，而与手柄单元的角度无关。 因此，可以简化地补偿来自影响手柄的重力的扭矩，并且可以最小化用户的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150065134A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020140104284
申请日：2014-08-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 주행성능을개선하기위한청소로봇및 그제어방법을제안한다. 모션명령과센서정보를이용하여청소로봇의주행시에 '끼임', '들림' 또는 '물체박힘' 현상과같은스턱상태를검출하고, 스턱상태가검출되면청소로봇의전고를높이거나낮출수 있도록가변되는휠 구조를이용하여다양한주행조건에서발생하는청소로봇의스턱상태를신속하게탈출할수 있도록한다. 또한, 스턱상태에대하여미리대처가가능하도록청소로봇이스턱상태에빠지기전에스턱상태의위험도및 종류를미리예측한다. 예측된스턱상태의위험도에따라청소로봇을급감속하거나급정지하여각각의위험도로부터청소로봇이벗어날수 있도록있도록하고, 예측된스턱상태의종류에따라적합한탈출기법을선택할수 있도록정보를제공하여스턱상태의위험도및 종류에대한효과적인대응이가능하도록한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高驾驶性能的清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人通过使用运动指令和传感器信息来驱动清洁机器人时，检测插入，提升或物体插入等卡住状态，并且通过使用车轮结构，快速地从各种行驶状态下的清洁机器人的卡住状态逃逸 改变为增加和减小清洁机器人的高度，当检测到卡住状态时。 此外，清洁机器人预先在清洁机器人处于卡住状态之前预先处理卡住状态的危险等级和卡住状态的类型。 清理机器人快速降低速度或立即停止在预测卡住状态的风险等级从每个风险级别逃脱，并提供信息以选择适当的逃生方法，以预测的卡住状态的种类，以有效地应对风险等级和种类 卡住状态。
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公开(公告)号：KR1020120061631A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020100123003
申请日：2010-12-03
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4887 , A61B5/04 , A61B5/6835 , A61B5/6843 , A61B5/6844 , A61B5/6887
Abstract: PURPOSE: A robot for measuring a vital signal and a construction method thereof are provided to efficiently measure a vital signal by automatically moving electrodes formed on hands to a target person to be measured. CONSTITUTION: A robot for measuring a vital signal comprises an input unit, an image recognition unit, a control unit, and a vital signal measurement unit. A vital signal measurement order is inputted to the input unit. The image recognition unit confirms a distance to a target person and the measured part of the target person. The control unit moves electrodes(150) formed on hands(131) to the measured part of the target person. The vital signal measurement unit measures a vital signal when the electrodes are located at the measured part of the target person.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量重要信号的机器人及其构造方法，用于通过将手上形成的电极自动移动到待测量的目标人员来有效地测量生命信号。 构成：用于测量重要信号的机器人包括输入单元，图像识别单元，控制单元和生命信号测量单元。 将重要的信号测量顺序输入到输入单元。 图像识别单元确认到目标人物的距离和目标人物的测量部分。 控制单元将形成在手（131）上的电极（150）移动到目标人的测量部分。 当电极位于目标人的测量部分时，重要的信号测量单元测量生命信号。
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公开(公告)号：KR101833347B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020120011893
申请日：2012-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B17/94 , A61B17/34 , A61M25/092 , B25J18/06
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 충분한강성을가지는고정모드와, 자유로운움직임이가능한조향모드를가진수술용장치를개시한다. 수술용장치는적어도 1 이상의자유도를가지도록구성된적어도하나의암 모듈을포함하고, 적어도하나의암 모듈은암 모듈을움직이게하는적어도하나의스티어링케이블과, 적층되어적어도하나의암 모듈을형성하도록구성된복수의링크유닛을포함하고, 링크유닛은링크유닛의상측에반구형으로형성되는머리부와, 다른링크유닛의머리부가안착될수 있도록링크유닛의하측에형성되는안착부와, 머리부와안착부가서로슬라이딩될수 있도록안착부에마련되는슬라이딩볼을포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 公开了具有足够刚性的固定模式和自由运动的可操纵模式的手术装置。 手术装置是至少包括至少一个臂组件，所述至少一个臂组件，构造成具有自由的至少一个度层叠有转向线缆中的至少一个来移动母模块，用于形成至少一个臂模块 连杆单元包括在连杆单元的上侧形成为半球形状的头部，形成在连杆单元的下侧上以使得另一连杆单元的头部能够就座的座部， 并且设置在座位部分上以便可滑动的滑动球。
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