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公开(公告)号:KR1020150045683A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:KR1020130125256
申请日:2013-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06Q50/22
CPC classification number: G06F17/30 , G06Q30/0201 , G06Q30/0631 , G06Q30/0633 , G10L15/00
Abstract: 맞춤형식생활서비스제공방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른맞춤형식생활서비스제공방법은, 음식에부착된무선주파수식별태그를감지하여데이터를수신하는단계와, 상기수신된데이터를처리하여저장하는단계와, 상기저장된데이터를분석하여모델링하는단계와, 상기분석및 모델링결과에기초하여음식관리정보를제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种提供定制饮食服务的方法。 根据本发明的应用提供定制饮食服务的方法包括读取附加到食物和接收数据的无线频率识别标签的步骤; 处理和存储所接收的所述数据的步骤; 分析存储的所述数据并创建模型的步骤; 并且基于所述分析和建模的结果提供食品管理信息的步骤。
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公开(公告)号:KR1020140126539A
公开(公告)日:2014-10-31
申请号:KR1020130044835
申请日:2013-04-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/206 , G05D1/0016 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법이 제공된다. 본 이동로봇은 영역을 이동하여 소정 동작을 수행하는 동작수행부와; 상기 영역에 관한 맵구축정보를 수집할 수 있는 감지부와; 상기 수집된 맵구축정보에 기초하여 생성된 상기 영역에 대한 맵정보를 참조하여 상기 영역 내에 설정된 특정구역으로 이동하여, 상기 특정구역에 대한 상기 동작을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 이동로봇(1)이 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 맵정보 상에 특정구역을 설정하여 이동로봇(1)을 이용하는데 편리하며 사용자의 사생활 및 영역 내에 사용자가 없을 경우에 위험한 상황이 발생하여도 이에 대한 대처를 효과적으로 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 在本发明中提供了一种移动机器人,用户终端设备及其控制方法,其在区域内生成作为地图的环境,并且用户按顺序在地图上设置基于位置的服务所需的区域结构和信息 直观地提供智能服务。 移动机器人包括:运动执行单元,其移动区域以执行固定运动; 收集与该区域相关的地图建立信息的感测单元; 以及控制单元,通过参照基于收集的地图建立信息生成的区域的地图信息,移动到该区域内的设定的特定区域,并且控制特定区域上的固定运动。 因此,移动机器人,用户终端装置及其控制方法可以直观地提供智能服务,因为移动机器人(1)在区域内生成作为地图的环境,并且用户设置位置所需的区域结构和信息 可以通过在地图信息上设置特定的区域来提供方便移动移动机器人(1)的方便,并且可以有效地处理用户不在私人生活和区域内的危险情况 用户。
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公开(公告)号:KR101400872B1
公开(公告)日:2014-06-19
申请号:KR1020080001366
申请日:2008-01-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04B10/114 , H04B10/40
Abstract: 본 발명은 적외선 송수신 기술에 관한 것으로, 특히 두 개의 장치로부터 각각 송출되는 적외선 신호를 함께 수신하여 이용할 수 있는 적외선 신호 포맷 및 이를 이용하는 적외선 송수신 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 제 1 송신 장치에서 송신되는 적외선 신호(이하, 제 1 신호)가 패킷 구간과 지연 구간을 포함하여 하나의 주기(S)가 형성되고, 제 2 송신 장치에서 송신되는 적외선 신호(이하, 제 2 신호)는 N개(N은 정수)의 패킷 구간이 연속적으로 포함되어 하나의 주기(R)가 형성되며, 상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호가 동시에 수신되는 경우, 상기 제 2 신호 중 적어도 하나의 패킷 구간이 상기 제 1 신호의 지연 구간에 포함되어 수신되는 것을 특징으로 하는 적외선 신호 포맷과, 이를 이용하는 적외선 송수신 시스템을 제공한다.
이에 의하면, 따라서 두 개의 적외선 송신 장치로부터 동시에 적외선 신호가 수신되더라도 해당 적외선 신호의 데이터를 용이하게 획득하여 이용할 수 있다.
적외선, 로봇, 충전 스테이션, 리모컨, 신호 포맷-
公开(公告)号:KR1020090088112A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:KR1020080013468
申请日:2008-02-14
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F9/546 , B25J9/1602 , G06F2209/547
Abstract: A robot communication middleware platform and a communication method thereof are provided to avoid the inevitable modification of software by modifying a dependent part of corresponding hardware and reflecting the modified part. An application interface(110) includes an interface for controlling a robot device. A data communications module(130) comprises a virtual message queue(135), a service proxy(140) and a service dispatcher(145). A device interface(150) receives information about a service function and executes a robot function corresponding to the service function information. A device setting information module comprises a factor database(170).
Abstract translation: 提供机器人通信中间件平台及其通信方法,通过修改相应硬件的相关部分并反映修改部分来避免软件的不可避免的修改。 应用接口(110)包括用于控制机器人装置的接口。 数据通信模块(130)包括虚拟消息队列(135),服务代理(140)和服务分派器(145)。 设备接口(150)接收关于服务功能的信息,并执行与服务功能信息对应的机器人功能。 设备设置信息模块包括因素数据库(170)。
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公开(公告)号:KR1020090075491A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:KR1020080001366
申请日:2008-01-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04B10/114 , H04B10/40
CPC classification number: H04B10/69 , B25J13/006 , H04B10/114 , H04Q9/00
Abstract: An infrared signal format and an infrared transceiving system using the same are provided to easily obtain and use data of an infrared signal even if the infrared signal is received from two infrared transmitters at the same time. A first receiver receives an infrared signal. A first and second transmitter respectively transmits the infrared signal to the first receiver. A first signal transmitted from the first transmitter forms one cycle by including a packet section and a delay section. A second signal transmitted from the second transmitter forms another cycle by continuously including a plurality of packet sections. When the first and second signal is received at the same time, the second signal is received by including at least one of the packet sections of the second signal in the delay section of the first signal.
Abstract translation: 提供红外信号格式和使用该红外信号格式的红外收发系统,以便即使红外信号同时从两个红外发射器接收,也可以容易地获得和使用红外信号的数据。 第一接收器接收红外信号。 第一和第二发射机分别将红外信号发射到第一接收机。 从第一发送器发送的第一信号通过包括分组部分和延迟部分而形成一个周期。 从第二发射机发送的第二信号通过连续地包括多个分组部分而形成另一周期。 当同时接收到第一和第二信号时,通过在第一信号的延迟部分中包括第二信号的分组部分中的至少一个来接收第二信号。
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公开(公告)号:KR1020080097736A
公开(公告)日:2008-11-06
申请号:KR1020070042966
申请日:2007-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/28
CPC classification number: H01L21/76897 , H01L21/76829 , H01L21/76877
Abstract: Contact structures in semiconductor devices and a method for fabricating the same are provided to reduce the size of the over etch domain due to misalignment by forming the etch stop layer at the protruded side wall of the lower conduction pattern. The contact structure manufacturing method includes the step of forming the lower conduction pattern(25) within the bottom insulating layer and bottom insulating layer(23a) on the semiconductor substrate(21); the step of forming the lower conduction pattern in order to protrude from the upper side of the bottom insulating layer; the step of forming the etch stop layer(27) on the bottom insulating layer and protruded lower conduction pattern image; the step of forming the upper insulating layer(29) on the etch stop layer; the step of forming the upper contact plug(35) electrically connected to the lower conduction pattern.
Abstract translation: 提供半导体器件中的接触结构及其制造方法,以通过在下导电图案的突出侧壁处形成蚀刻停止层来减小由于未对准而导致的过蚀刻区域的尺寸。 接触结构制造方法包括在半导体衬底(21)的底部绝缘层和底部绝缘层(23a)内形成下导电图案(25)的步骤; 形成下导电图案以从底绝缘层的上侧突出的步骤; 在所述底部绝缘层上形成所述蚀刻停止层(27)并突出的下导电图案图像的步骤; 在所述蚀刻停止层上形成上绝缘层(29)的步骤; 形成电连接到下导电图案的上接触插塞(35)的步骤。
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