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公开(公告)号：KR101207614B1
公开(公告)日：2012-12-03
申请号：KR1020100023877
申请日：2010-03-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은와이어구동방식외골격로봇에관한것으로, 복귀스프링을이용하여와이어의장력이항상충분히유지되도록와이어의밀고당김방식을보완하고, 와이어의교체및 수리가수월하도록개선시킨것이다. 본발명의와이어구동방식외골격로봇에서, 좌우한 쌍의제1 조인트풀리가각각외골격허벅지프레임과직동되고제1 와이어와연결되며, 제1 와이어에장력이주어지면제1 조인트풀리와외골격허벅지프레임이연동하면서회전하고, 제1 와이어의장력이풀리면제1 조인트풀리에설치된복귀스프링의탄성에의해복귀운동을한다. 또한, 좌우한 쌍의제2 조인트풀리가각각양면풀리로구성되며, 제2 조인트풀리의한 면은제2 와이어와연결되고, 제2 조인트풀리의반대면은제3 와이어를통해외골격종아리프레임과연결되며, 제2 와이어에장력이주어지면제2 조인트풀리가회전하고, 이와연동하여제3 와이어에의해외골격종아리프레임이회전하며, 제2 와이어의장력이풀리면외골격종아리프레임에설치된복귀스프링의탄성에의해복귀운동을한다.
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公开(公告)号：KR101126410B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100023881
申请日：2010-03-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행 보조 시스템에 관한 것으로, 사용자가 실제로 앉고 일어서는 동작 궤적과 유사하도록 사분원의 궤적을 따라 팔걸이부 작동 방식을 구현한 것이다. 본 발명에 따른 보행 보조 시스템에서, 본체는 배터리와 제어기를 내장하며, 주행바퀴들을 구비하는 프레임은 본체 하단에 결합된다. 사용자가 보행 및 앉기/서기 동작을 수행할 때 지지하기 위한 팔걸이부는 4-바 링크부에 의해 구동되는데, 사분원의 궤적을 따라 작동되도록 구동된다. 4-바 링크부는 서로 평행한 4개의 바로 구성되며, 각 바의 일단이 본체 상단에 회전 가능한 링크로 결합되고 타단이 팔걸이부에 회전 가능한 링크로 결합된다. 팔걸이부는 사분원의 궤적을 따라 작동되는 동안 항상 수평 상태를 유지한다.
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公开(公告)号：KR1020140078112A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147092
申请日：2012-12-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H1/00 , A61H1/02 , A61H3/00 , A62B35/00 , A63B23/035
CPC classification number: A61H1/005 , A61H1/0229 , A61H3/00 , A61H2201/165 , A62B35/0012 , A63B23/035
Abstract: The present invention relates to a suit type harness which is used for floating a human body, and more specifically, to a suit type harness which disperses a load to the whole body through a suit including an upper harness and a lower harness during the floating of a human body and reduces pressure by focusing a load to feet by installing a foot support on the lower harness.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于浮动人体的套装型线束，更具体地说，涉及一种通过包括上线束和下线束在内的衣服在整个身体中分散负荷的套装型线束， 人体，并通过在下部线束上安装脚部支撑来将负载聚焦到脚部来减小压力。
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公开(公告)号：KR1020140019556A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085760
申请日：2012-08-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a join actuator of a wearable robot assisting the movement of a joint for preventing accidents and improving convenience by reducing the width of the actuator. Moreover, the present invention relates to the join actuator of the wearable robot characterized in reducing power loss due to a short power delivery distance and minimizing the backlash due to a gear.
Abstract translation: 本发明涉及一种可穿戴机器人的联接致动器，其通过减小致动器的宽度来辅助关节的移动以防止事故和提高方便性。 此外，本发明涉及耐磨机器人的连接致动器，其特征在于由于短的功率输送距离而减少功率损耗并且使由齿轮引起的齿隙最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020090004336U
公开(公告)日：2009-05-11
申请号：KR2020070017808
申请日：2007-11-05
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: H04R1/1033 , B65H75/36 , H01B7/041
Abstract: 본 고안은 이어폰 선 정리기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각종 휴대용 전자기기에 연결된 이어폰 선 또는 차량의 실내에서 사용되는 핸즈프리용 이어폰 선 등을 항상 꼬임이나 엉킴없이 간결한 배열로 정리할 수 있도록 한 이어폰 선 정리기에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 서로 체결 및 분리 가능한 블럭체를 구비하고, 이 여러개의 블럭체를 이어폰 선의 원하는 부위에 결합시켜, 각 블럭체들이 서로 결합되면서 이어폰 선이 소정의 배열을 이루며 꼬이거나 엉키지 않도록 한 것을 특징으로 하는 이어폰 선 정리기를 제공한다.
이어폰 선, 정리기, 블럭체, 자석, 제1블럭, 제2블럭, 원통형 링-
公开(公告)号：KR1020090027371A
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070092537
申请日：2007-09-12
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61B5/02
Abstract: A portable pulse taking device using a force sensor is provided to grasp a body state rapidly by applying the minimum interface with an LED. A pulse measuring apparatus includes a force sensor(10), a filtering unit(20), a comparison circuit unit(30), and a display unit(40). The force sensor is installed in a case(60). The force sensor senses the force change according to the pulse state applied to a contactor in a skin surface. The force sensor outputs the force change to an electrical signal. The filtering unit filters the electrical signal outputted from the force sensor. The filtering unit applies the filtered electrical signal to a signal type used in the comparison circuit unit. The comparison circuit unit compares the electrical signal applied through the filtering unit with a reference signal. The comparison circuit unit outputs the signal according to the pulse state. The display unit displays the current pulse state by the signal applied in the comparison circuit unit. Each configuration unit and a battery(50) for a power source are installed in the case.
Abstract translation: 提供使用力传感器的便携式脉冲采集装置，通过施加与LED的最小界面来快速掌握身体状态。 脉冲测量装置包括力传感器（10），滤波单元（20），比较电路单元（30）和显示单元（40）。 力传感器安装在壳体（60）中。 力传感器根据施加到皮肤表面中的接触器的脉冲状态来感测力变化。 力传感器将力变换输出到电信号。 滤波单元滤除从力传感器输出的电信号。 滤波单元将经滤波的电信号应用于比较电路单元中使用的信号类型。 比较电路单元将通过滤波单元施加的电信号与参考信号进行比较。 比较电路单元根据脉冲状态输出信号。 显示单元通过施加在比较电路单元中的信号显示当前脉冲状态。 每个配置单元和用于电源的电池（50）安装在壳体中。
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公开(公告)号：KR2020090001648U
公开(公告)日：2009-02-20
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: G06K19/07728 , G06K19/02
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자Abstract translation: 本主题创新涉及挠性结构的yueseubi单元，并且更具体地由一个可能的材料的拉伸盖并保护yueseubi终端主体的，并且附接至使折叠帽将流入人体的外来物质和计算机的yueseubi由于丢失 并且在插入和取出端口时防止由于垂直负载造成的损坏。
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公开(公告)号：KR101468338B1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130152741
申请日：2013-12-10
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A63B23/035 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/005 , A63B21/00181 , A63B21/4039
Abstract: 본 발명은 올인원 운동장치에 관한 것으로, 특히 하나의 운동장치로 다양한 자세의 운동을 가능하게 함은 물론, 좌우측 운동구동부의 부하값을 각각 연속적으로 독립 제어하여 사용자별로 특화된 운동을 할 수 있는 올인원 운동장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一体式运动装置，更具体地说，涉及一体式装置，其不仅能够使用一种锻炼装置进行各种姿势的锻炼，而且还能够通过独立地控制每个锻炼装置来对使用者进行专门的锻炼 左右运动驾驶单元的负荷值连续不断。
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公开(公告)号：KR101408415B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120085760
申请日：2012-08-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 관절의 동작을 보조하는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것으로, 특히 장치의 폭을 감소시킴으로써 안전사고를 방지하고 사용 편리성을 향상시키는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 동력전달 거리가 짧아서 동력손실이 작고 및 기어에 의한 백래쉬 현상을 최소화하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것이다.
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