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公开(公告)号：KR1020110073732A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130455
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L9/00
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the current collection of an electric vehicle is provided to improve the performance and reliability of the electric vehicle by distributing battery charging power and feeding power based on the demand power of the electric vehicle. CONSTITUTION: Demand energy is calculated according to the supply power of an electric vehicle through a MCU. If the demand power is high power or more(S50), the collected induced magnetism energy is supplied as the demand energy of the driving motor(S70). If the demand power is between low power and high power, a part of the collected induced magnetism energy is supplied as the demand energy of the driving motor(S60). The remaining induced magnetism energy is classified into the surplus energy(S80). The classified surplus energy is charged based on SOC(State Of Charge) of a battery(S130).
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电动车辆的当前收集的方法，以通过基于电动车辆的需求功率分配电池充电电力和馈电功率来提高电动车辆的性能和可靠性。 构成：根据电动汽车通过MCU的供电功率计算需求能量。 如果需求功率为高功率或更高功率（S50），则将所收集的感应磁能作为驱动电机的需求能量供给（S70）。 如果需求功率在低功率和高功率之间，则将所收集的感应磁能的一部分作为驱动电机的需求能量提供（S60）。 剩余的感应磁能分为剩余能量（S80）。 分类的剩余能量基于电池的SOC（充电状态）来充电（S130）。
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公开(公告)号：KR102219366B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020200041701
申请日：2020-04-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 적응형순항제어(Adaptive Cruise Control)를위한버스의종방향가속도제어방법은, 버스에설치된센서의측정값을이용하여종방향목표가속도를산출하는단계, 상기버스의종방향가속도측정값및 상기버스의종방향가속도추정값을이용하여, 상기버스가주행하는도로의종방향경사각추정값을산출하는단계, 상기버스에설치된버스카드단말기를통해파악된탑승객숫자에기초하여상기버스의중량초기값을산출하는단계, 상기산출된중량초기값을적용하고, 상기버스의엔진토크측정값, 상기종방향가속도추정값및 상기종방향경사각추정값을이용하여상기버스의중량추정값을산출하는단계및 상기중량추정값및 상기종방향경사각추정값을반영하여상기버스가상기종방향목표가속도를가지도록제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101906007B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020160165161
申请日：2016-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은조향반력형성을위한주모터의페일발생시, 조타이질감을최소화하면서조향반력을생성가능한기술에관한것으로, 본발명에서는, 회전력을제공하는제1모터및 제2모터; 상기제1모터또는제2모터로부터선택적으로회전력이입력되고, 그회전력을스티어링휠에출력하여조향반력을생성하는유성기어장치; 상기제1모터및 제2모터와연결된유성기어장치의회전요소를선택적으로제동하는제동수단; 및상기제1모터또는제2모터의페일시, 상기제동수단을제동또는해제작동하기위한신호를제공하는제어기;를포함하여구성되는스티어바이와이어시스템의조향반력장치가소개된다.
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公开(公告)号：KR101897628B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170016325
申请日：2017-02-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 본발명은차량이고속으로정상주행하는상황에서타이어노면의마찰계수를추정하기위한마찰계수추정방법및 마찰계수추정장치에관한것으로, 차량에설치된센서및 설정된차량의제원으로부터엔진상태정보, 변속기상태정보, 및섀시상태정보중 적어도하나를포함하는차량의상태정보를획득하는단계; 상기획득한차량의상태정보를이용하여상기차량의각 바퀴에장착된타이어에대한종방향미끄럼률, 수직항력및 종방향힘을추정하는단계; 및상기추정된종방향미끄럼률, 수직항력및 종방향힘을이용하여상기타이어에대한노면마찰계수를추정하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101357735B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120111349
申请日：2012-10-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a smart cruise control system for automatically controlling the speed of a driving vehicle, comprising a driver operation part (100) for inputting a configuration for a cruise control mode and a configuration for a cruise speed; a driving vehicle speed detection part (200) for detecting the speed of a driving vehicle; a preceding vehicle identification part (300) for detecting the existence of a preceding vehicle, the speed of the preceding vehicle and a distance between the driving vehicle and the preceding vehicle; a brake pedal detection part (400) for detecting the operation of a brake pedal by a driver; and a cruise control part (500) for receiving signals from the driver operation part (100), the driving vehicle speed detection part (200), the preceding vehicle identification part (300) and the brake pedal detection part (400), calculating acceleration (a) required for the driving vehicle, and generating control signals for an electronic control throttle (11) and an electronic brake cylinder (22) based on the calculated acceleration required for the vehicle. [Reference numerals] (110) Operation mode setting key; (120) Setting speed control key; (300) Preceding vehicle identification part; (400) Brake pedal detection part
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动控制驾驶车辆的速度的智能巡航控制系统，包括：用于输入用于巡航控制模式的配置的驱动器操作部分（100）和用于巡航速度的配置; 用于检测驾驶车辆的速度的驾驶车辆速度检测部分（200）; 用于检测前方车辆的存在的前方车辆识别部件（300），前车辆的速度和驾驶车辆与前一车辆之间的距离; 用于由驾驶员检测制动踏板的操作的制动踏板检测部（400） 以及用于从驾驶员操作部分（100），驾驶车辆速度检测部分（200），前方车辆识别部分（300）和制动踏板检测部分（400）接收信号的巡航控制部分（500），计算加速度 （a），并且基于车辆所需的计算出的加速度来生成电子控制节流阀（11）和电子制动缸（22）的控制信号。 （附图标记）（110）操作模式设定键; （120）设定速度控制键; （300）前车识别部分; （400）制动踏板检测部件
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公开(公告)号：KR1020180091329A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020170016325
申请日：2017-02-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/1005 , B60W2510/0657 , B60W2520/26 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2550/148
Abstract: 본발명은차량이고속으로정상주행하는상황에서타이어노면의마찰계수를추정하기위한마찰계수추정방법및 마찰계수추정장치에관한것으로, 차량에설치된센서및 설정된차량의제원으로부터엔진상태정보, 변속기상태정보, 및섀시상태정보중 적어도하나를포함하는차량의상태정보를획득하는단계; 상기획득한차량의상태정보를이용하여상기차량의각 바퀴에장착된타이어에대한종방향미끄럼률, 수직항력및 종방향힘을추정하는단계; 및상기추정된종방향미끄럼률, 수직항력및 종방향힘을이용하여상기타이어에대한노면마찰계수를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101526621B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020100062799
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은안전을위한지능형차량제어방법에관한것으로서, 특히차량에장착된센서를통해주행중인차량및 주변차량의동작상태에따른변화를감지하는차량상태측정단계와; 상기차량상태측정단계를통해차량의상태정보를제공받아바퀴에가해지는힘, 차량의횡속도, 노면마찰계수를데이터로변환하는데이터추정단계와; 상기데이터추정단계를통해차량의종방향제어및 횡방향제어상황을판단하여제어모드를결정하는상황판단단계와; 상기상황판단단계를통해종방향제어시 목표가속도를계산하게되며, 횡방향제어시 목표요율(yaw rate)을계산하는종횡방향제1계산단계와; 상기종횡방향제1계산단계에서계산된목표가속도와목표요율을추종하기위한종방향힘과요모멘트를계산하는종횡방향제2계산단계와; 상기종횡방향제2계산단계에서계산된종방향힘과요모멘트를주행중인차량에적용하여액츄에이터를작동시키는입력값을계산하는종횡방향제3계산단계로이루어져, 기존에독립적으로작동했던차량능동안전시스템인 ESC와 AFS, 운전자보조시스템인 SCC/CA를통합하여제어전략과주행상황별제어모드를정의하고상기제어모드의변경시점을결정할수 있는주행상황판단용데이터를산출할수 있게함으로써, 종래의종방향및 횡방향위험상황뿐만아니라종방향과횡방향의복합적인제어입력이필요한위험상황에서도차량의안정성을높이고원하지않는제어입력을줄여운전자의이질감을최소화하는동시에원활한교통흐름에도움이될 수있게하여상품성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.
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公开(公告)号：KR101509600B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020140011254
申请日：2014-01-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019 , F16H25/22
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/10 , B60G2500/201 , F16H25/22
Abstract: 본발명은차량의스티어링휠각도(Steering Wheel Angle)를측정하는스티어링휠각도센서(100); 차량차체의요레이트(Yaw Rate)을측정하는요변화량센서(200); 차량차체의횡방향가속도를측정하는횡가속도센서(300); 차량차체의수직가속도를측정하는수직가속도센서(400); 차량차체의롤각(roll angle)을측정하는롤각센서(500); 상기스티어링휠각도센서(100), 상기요변화량센서(200), 상기횡가속도센서(300), 및상기수직가속도센서(400)에서감지되는신호를전달받아제어모드를결정하는제어모드결정부(600); 상기제어모드결정부(600)에서결정된제어모드에따라제어신호를발생시키는제어신호생성부(700); 상기제어신호생성부(700)의제어신호에따라작동되며차량의차체에장착되는전동모터(800); 및, 일측이상기전동모터(800)의회전축에연동되어회전하며, 타측이차량의차축에결합되어상기전동모터(800)의회전에따라차체와차축사이의거리를가변시키는볼스크류(900);를포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明包括：用于测量车辆的方向盘角度的方向盘角度传感器（100）; 用于测量车体的横摆角速度的偏航变化量传感器（200）; 横向加速度传感器（300），用于测量车体的横向加速度; 垂直加速度传感器（400），用于测量车体的垂直加速度; 滚动角传感器（500），用于测量车身的侧倾角; 控制模式确定单元，通过接收在方向盘角度传感器（100）中感测到的信号，偏航变化量传感器（200），横向重力传感器（300）和垂直加速度传感器 （400）; 控制信号生成单元，用于根据在所述控制模式确定单元（600）中确定的控制模式生成控制信号; 根据控制信号发生单元（700）的控制信号操作并安装在车体上的电动机（800） 以及滚珠丝杠（900），其一侧旋转与所述电动机（800）的旋转轴线相互作用，所述电动机的另一侧与车辆的车辆轴线联接，从而改变所述车身与所述车辆 车辆轴线根据电动机的转动（800）。
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公开(公告)号：KR101147153B1
公开(公告)日：2012-05-29
申请号：KR1020090130453
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/182 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은 차도 급전 장치 설치 비용, 전기 에너지 비용 등의 경제적 측면을 고려하여 가장 효율적인 급전 및 집전 기반시설(infrastructure)을 구축하는 것이 가능하도록 한 주행모드를 고려한 급전 및 집전 기반 시설 구축 방법에 관한 것으로, 전체 운행 예정 구간을 여러 개의 급전 장치 설치 후보 구간으로 나누는 단계;나누어진 모든 후보 구간의 각각에 대하여 주행 부하, 급전 시간, 전력 전달량을 산출하는 단계;해당 후보 구간의 산출된 전력 전달량을 기준값과 비교하는 단계;해당 후보 구간의 산출된 전력 전달량이 기준값보다 크면 해당 후보구간에서 확보할 수 있는 충전 시간을 기준 시간과 비교하는 단계;상기 기준값과 기준 시간을 만족하는 구간을, 전기 에너지 비용, 급전 장치 설치 비용을 기준으로 적합도를 판정하여 급전 장치 설치구간을 � �정하는 단계;를 포함한다.
급전 장치, 집전 장치, 전력 배분 장치, 전력 전달량, 주행 모드
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