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公开(公告)号：KR101804675B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明中，所述多个挡块在软机器人致动器单元形成软机器人致动器相互耦合的，所述软机器人致动器单元包括设置有气动和液压室于其中的主体，并且当其中提供的流体动力膨胀; 一体地与主体形成的，由具有比所述主体的下部伸长率的材料形成，突起形成为一侧，可以在突起中形成其它软机器人致动器单元凹部被插入到一侧向另一侧，所述凸部和内凹槽副 软机器人驱动器单元连接到气压室并且包括连接部分和软机器人，所述连接部分包括与气液室连通的气动压力流动路径。
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公开(公告)号：KR1020160143600A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020160129170
申请日：2016-10-06
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30651 , G06F17/30958
Abstract: 위와같은과제를해결하기위한본 발명의일 측면에따르면, 디스크에저장된데이터그래프에대하여질의그래프에대한서브그래프리스팅방법에있어서, 상기디스크로부터메모리의내부구역에상기데이터그래프의일부를로드하는단계; 내부메인스레드가상기메모리에로드된 정점에대하여내부서브그래프리스팅을수행하는단계; 외부메인스레드가메모리의피벗구역및 외부구역에데이터정점의로드를추가적으로요청하고추가스레드가메모리에로드된 정점에대하여외부서브그래프리스팅을수행하는단계;를포함하되, 상기내부메인스레드와상기외부메인스레드및 상기추가스레드의수행이일정기간이상오버랩되어동시에수행되는것을특징으로하는서브그래프리스팅방법이제공된다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면데이터그래프가큰 경우라도, 디스크접근횟수를최소화하여데이터그래프의질의그래프에대한서브그래프리스팅을효율적으로수행할수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면, 질의그래프를 R B I 그래프로변환하고후보트리를사용함으로써, 대규모의데이터그래프에대하여디스크의 I/O 횟수를대폭감소시킬수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법은메모리버퍼를내부, 피벗및 외부서브구역으로구별하고, 내부서브그래프리스팅및 피벗구역과외부구역의서브그래프리스팅을멀티스레드로오버래핑하여독립적으로수행할수 있어수행속도를크게개선할수 있다. 특히, 본발명의서브그래프리스팅방법은메인스레드에의한디스크 I/O 시간동안추가스레드로외부서브그래프리스팅을오버래핑으로동시에수행할수 있어수행속도를개선하게된다. 또한, 본발명의서브그래프리스팅방법은깊이우선탐색을기반으로한 R B I 매핑방식을이용하여 R B I 매핑중간결과를저장하지않아저장공간의오버헤드없이효과적으로 R B I 매핑을수행할수 있다. 이와같이, 본발명의서브그래프리스팅방법은멀티스레드를지원하여스레드증가에따라수행속도가비례하여증가하게된다.
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公开(公告)号：KR101522816B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020140082595
申请日：2014-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B32B27/08
Abstract: 본발명에의하면, 일방향으로휘어져안정상태가유지되는제1 형상과, 상기일 방향과다른방향으로휘어져안정상태가유지되는제2 형상을갖는양방향안정성구조체에서, 일측방향으로잡아당겨변형된제1 고분자시트(10)와, 상기일측방향과다른방향으로잡아당겨변형된제2 고분자시트(20)를겹쳐접합함으로써제1 고분자시트(10) 및제2 고분자시트(20) 각각의잔류응력과잔류변형률에의해제1 형상및 제2 형상을갖게한 고분자시트를이용한양방향안정성구조체를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种双向稳定结构，其中具有在一个方向上弯曲的第一形状的聚合物片材以保持稳定性，并且第二形状沿相反方向弯曲以保持稳定性。 具有聚合物片材的双向稳定结构与通过沿一个方向拉伸而变形的第一聚合物片材（10）和通过沿相反方向被拉动而变形的第二聚合物片材（20）重叠并结合，使得第一聚合物片材（10） 并且第二聚合物片（20）由于残余拉伸应力和残余应变率而分别具有第一形状和第二形状。
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公开(公告)号：KR101394800B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120152042
申请日：2012-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a fastener using a shape memory polymer and a method for fabricating the same to fabricate a shape memory polymer into a coupling element for coupling components of a micromini robot. The present invention facilitates the fabricating of a plate-shaped shape memory polymer into a desired shape of coupling element through laser beam machining in order to minimize thermal deformation of the shape memory polymer and to carry out precise processing for the components.
Abstract translation: 本发明涉及使用形状记忆聚合物的紧固件及其制造方法，以将形状记忆聚合物制造成用于耦合微型机器人部件的耦合元件。 本发明有助于通过激光束加工将板状形状记忆聚合物制成所需形状的耦合元件，以便最小化形状记忆聚合物的热变形并且对部件进行精确的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180127561A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：KR1020170061333
申请日：2017-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 인트론바이오테크놀로지
Abstract: 본발명은신규돼지 TLR2 표적펩타이드및 그동정방법에관한것으로, 더욱상세하게는 TLR2와높은친화력으로결합하는표적펩타이드인 NAGHLSQ 및그 동정방법을제공하는뛰어난효과가있다.
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公开(公告)号：KR101775998B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020150125231
申请日：2015-09-04
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 에스피씨삼립
IPC: A23K1/16 , C07D311/72 , C08B37/16 , A23K1/18
Abstract: 본발명은알파-토코페롤(α-Tocopherol)을코어에포함하며, 상기코어주위를베타-사이클로덱스트린(β-cyclodextrin; β-CD) 및유화제로둘러싸는것을특징으로하는알파-토코페롤(α-Tocopherol) 포접체에대한것으로서, 혼합유화제와베타-사이클로덱스트린을이용하여알파-토코페롤포접체를형성하고, 상기포접체와아마유또는아마종실을포함하는사료첨가제조성물에관한것이다. 베타-사이클로덱스트린에포접된알파-토코페롤과아마종실을동시에이용함으로써, 저장및 운송기간동안의보존률을높이고급여시 체내에서의전달효율및 흡수효율이증진할수 있는사료첨가제를개발할수 있다. 최종적으로는이를산란계사료로이용함으로써계란내의오메가-3지방산및 항산화물질의함량을높일수 있다. 따라서본 발명은산란계용기능성사료개발분야에이용될것이며, 알파-토코페롤포접체는더 나아가식품및 제약분야에서도응용이가능할것이다.
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公开(公告)号：KR102123823B1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：KR1020180047278
申请日：2018-04-24
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101656619B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020150079652
申请日：2015-06-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
Abstract: 데이터그래프에서질의그래프에대한서브그래프리스팅방법에있어서, 상기질의그래프에서데이터그래프내 정점을디스크로부터직접액세스해야하는제 1 정점, 두개 이상의상기제 1 정점의인접정보의교집합을통해매핑가능한제 2 정점, 및하나의상기제 1 정점의인접정보를이용하여매핑가능한제 3 정점으로질의그래프정점을분류하는단계; 상기제 1 정점및 제 1 정점의간선으로구성된유도그래프를생성하는단계; 및상기유도그래프를이용하여서브그래프를탐색하는단계;를포함하는것을특징으로하는서브그래프리스팅방법이제공된다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면데이터그래프가큰 경우라도, 디스크액세스횟수를최소화하여데이터그래프의질의그래프에대한서브그래프리스팅을효율적으로수행할수 있다. 본발명은대규모의데이터그래프에서서브그래프리스팅을효율적으로처리할수 있는 RBI 그래프를도입하여디스크의 I/O 횟수를대폭감소시킬수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법은메모리버퍼를내부, 피벗및 외부서브그래프로나눌수 있으며, 그에따라내부, 피벗및 외부리스팅을독립적으로수행할수 있어동시작업이가능하다. 본발명의서브그래프리스팅방법은 RBI 그래프및 이를이용한매칭을통해특히대규모데이터그래프에서서브그래프리스팅을효과적으로처리할수 있다. 또한, 본발명의서브그래프리스팅방법은깊이우선탐색을기반으로한 매핑방식을이용하여매핑중간결과를저장하지않아저장공간의오버헤드없이효과적으로매핑을수행할수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법은매핑중간결과를저장하는일이줄게되어서브그래프리스팅의수행처리속도가크게감소할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及数据图中查询图的子图表列示方法。 数据图中查询图的子图表列示方法包括以下步骤：将询问图峰分类为第一峰，该第一峰必须直接将查询图的峰值映射到加载在存储器中的数据图的峰值，第二峰 其可以通过第一峰的相邻信息的两个或更多个交点映射，并且可以通过使用第一峰的一个相邻信息来映射的第三峰; 产生形成有第一峰和第一峰的主线的感应图; 并通过使用感应图来探索子图。
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