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公开(公告)号:KR100911814B1
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:KR1020070101120
申请日:2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 스테레오 영상 매칭오류 제거장치 및 이를 이용한 제거방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 스테레오 영상 내에 포함된 픽셀 중 어느 하나를 중심픽셀로 하고, 상기 중심픽셀 및 상기 중심픽셀과 인접한 다수의 주변픽셀이 포함된 윈도우를 생성하는 영상처리부와; 상기 윈도우에서 색에 따른 상기 중심픽셀의 픽셀값과 상기 주변픽셀의 픽셀값의 차이값을 연산하는 차이값연산부와; 상기 주변픽셀을 상기 차이값이 상기 비교기준값 이하인 제1 주변픽셀과 상기 차이값이 상기 비교기준값을 초과하는 제2 주변픽셀로 구분하는 비교부와; 상기 제1 주변픽셀 및 상기 제2 주변픽셀 중 어느 하나의 수를 합산하는 합산부와; 기 설정된 기준픽셀수와 합산된 상기 제1 주변픽셀 및 상기 제2 주변픽셀 중 어느 하나의 수를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 중심픽셀의 가변여부를 결정하는 출력결정부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명은 스테레오 영상 내에 윈도우를 생성하고, 윈도우의 중심픽셀과 주변픽셀 간 색에 따른 픽셀값의 차이에 따라 해당 중심픽셀을 변함없이 출력할지 여부를 결정하여 스테레오 영상의 매칭오류를 제거할 수 있는 스테레오 영상 매칭오류 제거장치 및 이를 이용한 제거방법을 제공한다.
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公开(公告)号:KR100897382B1
公开(公告)日:2009-05-14
申请号:KR1020070051639
申请日:2007-05-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 실시간 연결 성분 검출 장치 및 방법이 개시된다. 연결 성분 검출 장치는 입력받은 원본 영상을 미리 설정된 문턱값에 따라 이진화한 이진 영상을 생성하는 이진화부; 상기 이진 영상을 입력 받고 연결 성분에 대한 색인을 생성하는 제 1 검출부; 상기 색인을 입력 받고 각 색인 및 상기 색인에 상응하는 대표값에 관한 대표값 목록을 산출하는 대표값 산출부; 상기 색인과 상기 대표값 목록을 입력 받아 각 연결 성분의 대표값을 지정하는 제 2 검출부; 상기 각 연결 성분의 대표값을 순차적인 값으로 변경하는 재배열부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 각 부가 독립적인 실행을 하여 기존 연결 성분 검출 장치에 비해 수행 시간이 짧아 실시간 처리가 가능한 장점이 있다. 또한 범용 프로세서를 이용하지 않기 때문에 독립적으로 영상 입출력이 가능하다.
연결 영역, 추출, 객체, 실시간
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