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公开(公告)号:KR1020090036032A
公开(公告)日:2009-04-13
申请号:KR1020070101120
申请日:2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: A stereo image matching error removal apparatus and a removal method using the same are provided to generate a window in a stereoscopic image and determine whether a corresponding center pixel is outputted according to a difference of gray levels which are pixel values between a center pixel and an adjacent pixel of the window without changing the center pixel. An image processing unit(10) generates a window from a stereoscopic image including matching error. A difference value calculation unit(20) calculates a difference value between a pixel value of a center pixel and a pixel value of an adjacent pixel in the window. A comparison unit(30) compares a comparison reference value with the difference value. The comparison unit divides an adjacent pixel into the first adjacent pixel and the second adjacent pixel based on the comparison result. A summation unit(40) counts the number of the first adjacent pixels in the window.
Abstract translation: 提供立体图像匹配误差去除装置和使用其的去除方法,以产生立体图像中的窗口,并根据作为中心像素和像素值之间的像素值的灰度级差来确定是否输出对应的中心像素 窗口的相邻像素,而不改变中心像素。 图像处理单元(10)从包括匹配误差的立体图像生成窗口。 差值计算单元(20)计算中心像素的像素值和窗口中相邻像素的像素值之间的差值。 比较单元(30)将比较参考值与差值进行比较。 比较单元基于比较结果将相邻像素划分为第一相邻像素和第二相邻像素。 求和单元(40)对窗口中的第一相邻像素的数量进行计数。
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公开(公告)号:KR100886323B1
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:KR1020070102275
申请日:2007-10-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/74 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06T2207/20021
Abstract: A real-time object tracking method and an apparatus thereof using a color histogram capable of continuously tracing the change of an object which is chosen on a track station are provided to modify a reference histogram based on the present histogram of the window which is chosen on the track station. A histogram generator(30) produces a plurality of windows from a successively inputted image. A similarity calculator(40) produces the similarity with the set standards histogram by each present histogram. A tracking target selector(60) extracts a standards histogram and the most high present histogram among the current histograms. The window corresponding to the extracted present histogram is selected as a tracking window. A modifier(70) modifies the standard histogram by reflecting the standard histogram.
Abstract translation: 提供了一种实时对象跟踪方法及其装置,其使用能够连续跟踪在轨道站上选择的对象的变化的颜色直方图,以基于窗口的当前直方图来修改参考直方图, 轨道站。 直方图生成器(30)从连续输入的图像生成多个窗口。 相似度计算器(40)通过每个当前的直方图产生与设置的标准直方图的相似性。 跟踪目标选择器(60)在当前直方图中提取标准直方图和最高当前直方图。 选择对应于提取的当前直方图的窗口作为跟踪窗口。 修改器(70)通过反映标准直方图来修改标准直方图。
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公开(公告)号:KR100867163B1
公开(公告)日:2008-11-06
申请号:KR1020070060737
申请日:2007-06-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N1/41
Abstract: An image processing device is provided to reduce a thinning process time. Binarization data are divided into predetermined image blocks and stored in an input storing unit(120). A thinning unit(140) parallel thins the divided image blocks. An input switch unit(130) connects the input storing unit and the thinning unit. An output storing unit(160) stored the thinned image blocks. An output switch unit(150) connects the thinning unit and the output storing unit. An image data reconfiguration unit(170) combines the thinned image blocks stored in the output storing unit and reconfigures the blocks as thinned image data.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置以减少稀疏处理时间。 二值化数据被划分为预定的图像块并存储在输入存储单元(120)中。 细分单元(140)平行于划分的图像块。 输入开关单元(130)连接输入存储单元和稀疏单元。 输出存储单元(160)存储变薄的图像块。 输出开关单元(150)连接稀疏单元和输出存储单元。 图像数据重新配置单元(170)组合存储在输出存储单元中的稀疏图像块,并将块重新配置为缩小的图像数据。
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公开(公告)号:KR100855020B1
公开(公告)日:2008-08-28
申请号:KR1020070059320
申请日:2007-06-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/24
Abstract: A chain code generating apparatus and method are provided to generate the chain code for an interest decoding target from an input image in real-time only with a small hardware device, thereby reducing the overload of a total image processing system and maximizing the efficiency of the total image processing system. A chain code generating apparatus includes an image input unit(110), an image storage unit(120), a code generation unit(130), a code storage unit(140), and a transmission unit(150). The image input unit receives image signals from a camera(200), converts the received image signals into digital image signals, and divides and outputs sync signals from the image signals. The image storage unit stores image data corresponding to an effective image section by frame out of the digital image signals on the basis of the sync signals. The code generation unit reads the image data stored in the image storage unit to perform the outline searching of an interest decoding area, and generates the chain code in correspondence to location correlation between adjacent pixels forming the outline of the interest decoding area according to a searching result. The image storage unit includes a first buffer memory and a second buffer memory, and stores the image data corresponding to the effective image section alternately in the first buffer memory and the second buffer memory whenever a frame is changed. When the image data is stored in one of the first buffer memory and the second buffer memory, the code generation unit reads image data from the other of the first buffer memory and the second buffer memory to generate the chain code.
Abstract translation: 提供了一种链码生成装置和方法,用于仅通过小的硬件设备实时地从输入图像生成兴趣解码目标的链码,从而减少了整个图像处理系统的过载并且最大限度地提高了效率 总图像处理系统。 一种链码生成装置,包括图像输入单元(110),图像存储单元(120),代码生成单元(130),代码存储单元(140)和传输单元(150)。 图像输入单元从摄像机(200)接收图像信号,将接收到的图像信号转换成数字图像信号,并从图像信号中分离并输出同步信号。 图像存储单元基于同步信号,从数字图像信号中逐个存储对应于有效图像的图像数据。 代码生成单元读取存储在图像存储单元中的图像数据以执行兴趣解码区域的轮廓搜索,并且根据搜索结果生成与形成感兴趣解码区域的轮廓的相邻像素之间的位置相关性的链码 结果。 图像存储单元包括第一缓冲存储器和第二缓冲存储器,并且每当帧被改变时,将与有效图像部分相对应的图像数据交替地存储在第一缓冲存储器和第二缓冲存储器中。 当图像数据存储在第一缓冲存储器和第二缓冲存储器之一中时,代码生成单元从第一缓冲存储器和第二缓冲存储器中的另一个读取图像数据,以生成链码。
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公开(公告)号:KR1020090078889A
公开(公告)日:2009-07-21
申请号:KR1020080004726
申请日:2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/14
CPC classification number: H04N7/147 , G10L25/63 , H04N2007/145
Abstract: A video communication system and a video communication method using a mobile communication network are provided to grasp a sensitive state of a user based on various behaviors of the user. A first mobile communication terminal comprises a sensibility sensor, a sensibility analysis unit, and a first communication unit. The sensibility sensor senses a sensitive state of a user. The sensibility analysis unit analyzes the sensitive state of the user based on the sensing result of the sensibility sensor. The first communication unit transmits sensitivity information about the sensitive state to a mobile communication network(50). A second mobile communication terminal(30) comprises a second communication unit(31), an item storage(34), an information extraction unit(32), an item extraction unit(33), and an item output unit(35). The item extraction unit extracts at least one of plural sensibility items stored in the item storage. The extracted one item is corresponded to the sensibility information.
Abstract translation: 提供了使用移动通信网络的视频通信系统和视频通信方法,以基于用户的各种行为来掌握用户的敏感状态。 第一移动通信终端包括灵敏度传感器,感性分析单元和第一通信单元。 感官传感器感测用户的敏感状态。 灵敏度分析单元基于敏感度传感器的感测结果来分析用户的敏感状态。 第一通信单元向移动通信网络(50)发送关于敏感状态的灵敏度信息。 第二移动通信终端(30)包括第二通信单元(31),项目存储(34),信息提取单元(32),项目提取单元(33)和项目输出单元(35)。 项目提取单元提取存储在项目存储中的多个感性项目中的至少一个。 所提取的一个项目对应于敏感性信息。
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公开(公告)号:KR100900326B1
公开(公告)日:2009-06-02
申请号:KR1020070086285
申请日:2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: 본 발명은 영상처리장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 영상데이터의 세선화가 가능한 영상처리장치에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상데이터를 세선화하는 영상처리장치에 있어서, 원본영상데이터를 생성하는 카메라부, 원본영상데이터를 미리 설정된 방법에 따라 세선화하여 세선화영상데이터를 생성하는 영상처리부, 세선화영상데이터를 분석하여 하나 이상의 경로정보를 생성하고, 미리 설정된 방법에 의하여 생성된 경로정보 중 하나의 경로정보를 선택하여 상응하는 구동개시명령을 출력하는 제어부, 및 구동개시명령에 상응하여 동작이 개시되는 구동부를 포함하되, 영상처리장치는 구동부의 동작에 따라 물리적 동작이 수행되고, 영상처리부는 원본영상데이터에 포함된 영상블록을 세선화하는 과정에서 이웃한 다른 영상블록의 인접한 추가화소라인을 더 이용하여 세선화하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 세선화된 영상데이터의 연결성이 유지될 수 있는 영상처리장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
세선화, 로봇, 이동 경로, 영상 처리-
公开(公告)号:KR1020090021634A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:KR1020070086285
申请日:2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: An image data processing device capable of thinning video data is provided to shorten the thinning processing time and to drive physical movement by analyzing thinned image data. A camera unit(120) generates original image data, and an image processor(130) creates thinned image data by thinning the original image data according to predetermined method. A controller(110) creates at least one kind of path information by analyzing the thinned image data, and outputs a driving initiation command by selecting one kind of path information among the plural kinds of the path information. A driving unit(150) initiates an operation by responding to the driving initiation command, and a physical operation is performed according to the operation of the driving unit.
Abstract translation: 提供能够减薄视频数据的图像数据处理装置,以缩短间隔处理时间并通过分析薄化图像数据来驱动物理移动。 相机单元(120)生成原始图像数据,并且图像处理器(130)通过根据预定方法对原始图像数据进行稀疏来创建稀疏图像数据。 控制器(110)通过分析稀疏图像数据来创建至少一种路径信息,并通过选择多种路径信息中的一种路径信息来输出驾驶开始命令。 驱动单元(150)通过响应于驾驶启动命令来启动操作,并且根据驱动单元的操作执行物理操作。
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公开(公告)号:KR1020080104626A
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:KR1020070051639
申请日:2007-05-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An apparatus for detecting connected components in real time and a method therefor are provided to input and output images independently without using a universal processor. An apparatus for detecting connected components comprises the followings: a binarization portion which produces a binary image by binarizing an inputted original image according to a preset threshold value; the first detector(120) which receives the binary image and generates an index for a connected component; a representative value calculating unit(130) which produces a representative value list of representative values corresponding to each index; the second detector(150) which receives the index and representative value list and designates representative values of each connected component; and a re-arrangement unit(160) changing representative values of each connected component into successive values.
Abstract translation: 提供一种用于实时检测连接的组件的装置及其方法,用于独立地输入和输出图像而不使用通用处理器。 用于检测连接分量的装置包括:二值化部分,其通过根据预设阈值二值化输入的原始图像来产生二进制图像; 所述第一检测器(120)接收所述二值图像并生成连接分量的索引; 代表值计算单元,其生成与每个索引对应的代表值的代表值列表; 所述第二检测器(150)接收所述索引和代表值列表,并指定每个连接分量的代表值; 以及重新排列单元(160),其将每个连接的分量的代表值改变成连续的值。
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公开(公告)号:KR100870235B1
公开(公告)日:2008-11-24
申请号:KR1020070086266
申请日:2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An image processing apparatus is provided to determine an exact end line of a pictured subject which is not elliptical. An image processing apparatus(200) is mounted to a machine vision based system to generate and output various information with regard to the size of a subject pictured. A video data binary-coding unit(210) binary-codes image data by a preset method. A subject detection unit(220) detects pixels(subject pixels) to make the subject by analyzing binary image data. An index information generating unit(230) classifies the subject pixels having connectivity among the extracted subject pixels and assigns identification information to each subject.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置,用于确定不是椭圆形的被拍摄对象的精确终点线。 图像处理装置(200)被安装到基于机器视觉的系统,以生成并输出关于被拍摄物体的尺寸的各种信息。 视频数据二进制编码单元(210)通过预设方法对图像数据进行二进制编码。 被摄体检测单元(220)通过分析二值图像数据来检测像素(被摄体像素)来进行拍摄。 索引信息生成单元(230)对所提取的对象像素之间具有连接性的被摄体像素进行分类,并将识别信息分配给每个被摄体。
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公开(公告)号:KR100965380B1
公开(公告)日:2010-06-22
申请号:KR1020080004726
申请日:2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/14
Abstract: 본 발명은 이동통신망을 이용한 화상 통화 시스템 및 화상 통화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 화상 통화 시스템은 사용자의 감성상태를 감지하기 위한 감성 감지부와, 상기 감성 감지부의 감지결과에 기초하여 사용자의 감성상태를 분석하는 감성 분석부와, 상기 감성 분석부에 의해 분석된 상기 감성상태에 대한 감성정보를 상기 이동통신망으로 전송하는 제1 통신부를 갖는 제1 이동통신 단말기와; 상기 이동통신망을 통해 상기 제1 이동통신 단말기와 연결되는 제2 통신부와, 복수의 감성 아이템이 저장된 아이템 저장부와, 상기 제2 통신부를 통해 수신되는 신호 중 상기 감성정보를 추출하는 정보 추출부와, 상기 아이템 저장부에 저장된 상기 복수의 감성 아이템 중 상기 정보 추출부에 의해 추출된 상기 감성정보에 대응하는 적어도 어느 하나를 추출하는 아이템 추출부와, 상기 아이템 추출부를 통해 추출된 상기 감성 아이템을 출력하는 아이템 출력부를 갖는 제2 이동통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 사용자가 상대방과의 화상통화 중에, 사용자의 다양한 행동을 기반으로 사용자의 감성상태를 파악하여 이를 상대방에게 전달하고, 상대방은 자신의 이동통신 단말기를 통해 감성상태에 대응하는 이모티콘과 같은 감성 아이템이 출력되어, 상대방과의 화상 통화시 보다 풍부한 감성 표현이 가능하게 된다.
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