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公开(公告)号:KR100911814B1
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:KR1020070101120
申请日:2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 스테레오 영상 매칭오류 제거장치 및 이를 이용한 제거방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 스테레오 영상 내에 포함된 픽셀 중 어느 하나를 중심픽셀로 하고, 상기 중심픽셀 및 상기 중심픽셀과 인접한 다수의 주변픽셀이 포함된 윈도우를 생성하는 영상처리부와; 상기 윈도우에서 색에 따른 상기 중심픽셀의 픽셀값과 상기 주변픽셀의 픽셀값의 차이값을 연산하는 차이값연산부와; 상기 주변픽셀을 상기 차이값이 상기 비교기준값 이하인 제1 주변픽셀과 상기 차이값이 상기 비교기준값을 초과하는 제2 주변픽셀로 구분하는 비교부와; 상기 제1 주변픽셀 및 상기 제2 주변픽셀 중 어느 하나의 수를 합산하는 합산부와; 기 설정된 기준픽셀수와 합산된 상기 제1 주변픽셀 및 상기 제2 주변픽셀 중 어느 하나의 수를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 중심픽셀의 가변여부를 결정하는 출력결정부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명은 스테레오 영상 내에 윈도우를 생성하고, 윈도우의 중심픽셀과 주변픽셀 간 색에 따른 픽셀값의 차이에 따라 해당 중심픽셀을 변함없이 출력할지 여부를 결정하여 스테레오 영상의 매칭오류를 제거할 수 있는 스테레오 영상 매칭오류 제거장치 및 이를 이용한 제거방법을 제공한다.
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公开(公告)号:KR1020090036032A
公开(公告)日:2009-04-13
申请号:KR1020070101120
申请日:2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: A stereo image matching error removal apparatus and a removal method using the same are provided to generate a window in a stereoscopic image and determine whether a corresponding center pixel is outputted according to a difference of gray levels which are pixel values between a center pixel and an adjacent pixel of the window without changing the center pixel. An image processing unit(10) generates a window from a stereoscopic image including matching error. A difference value calculation unit(20) calculates a difference value between a pixel value of a center pixel and a pixel value of an adjacent pixel in the window. A comparison unit(30) compares a comparison reference value with the difference value. The comparison unit divides an adjacent pixel into the first adjacent pixel and the second adjacent pixel based on the comparison result. A summation unit(40) counts the number of the first adjacent pixels in the window.
Abstract translation: 提供立体图像匹配误差去除装置和使用其的去除方法,以产生立体图像中的窗口,并根据作为中心像素和像素值之间的像素值的灰度级差来确定是否输出对应的中心像素 窗口的相邻像素,而不改变中心像素。 图像处理单元(10)从包括匹配误差的立体图像生成窗口。 差值计算单元(20)计算中心像素的像素值和窗口中相邻像素的像素值之间的差值。 比较单元(30)将比较参考值与差值进行比较。 比较单元基于比较结果将相邻像素划分为第一相邻像素和第二相邻像素。 求和单元(40)对窗口中的第一相邻像素的数量进行计数。
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公开(公告)号:KR100886323B1
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:KR1020070102275
申请日:2007-10-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/74 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06T2207/20021
Abstract: A real-time object tracking method and an apparatus thereof using a color histogram capable of continuously tracing the change of an object which is chosen on a track station are provided to modify a reference histogram based on the present histogram of the window which is chosen on the track station. A histogram generator(30) produces a plurality of windows from a successively inputted image. A similarity calculator(40) produces the similarity with the set standards histogram by each present histogram. A tracking target selector(60) extracts a standards histogram and the most high present histogram among the current histograms. The window corresponding to the extracted present histogram is selected as a tracking window. A modifier(70) modifies the standard histogram by reflecting the standard histogram.
Abstract translation: 提供了一种实时对象跟踪方法及其装置,其使用能够连续跟踪在轨道站上选择的对象的变化的颜色直方图,以基于窗口的当前直方图来修改参考直方图, 轨道站。 直方图生成器(30)从连续输入的图像生成多个窗口。 相似度计算器(40)通过每个当前的直方图产生与设置的标准直方图的相似性。 跟踪目标选择器(60)在当前直方图中提取标准直方图和最高当前直方图。 选择对应于提取的当前直方图的窗口作为跟踪窗口。 修改器(70)通过反映标准直方图来修改标准直方图。
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公开(公告)号:KR101016095B1
公开(公告)日:2011-02-17
申请号:KR1020090014300
申请日:2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이전 영상 및 현재 영상의 다중 이진영상들로부터 구한 수직 누적값 및 수평 누적값을 기준으로 구한 이전 영상 및 현재 영상의 행의 쌍 및 열의 쌍을 하프변환시킴에 의해 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 그 장치에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 인터페이스 시스템에 관한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测连续图像的背景变化的装置和方法。 更具体地,本发明涉及一种用于通过从先前图像和当前图像的多个二进制图像获得垂直累积值和水平累积值来检测连续图像的背景变化的装置和方法,基于 垂直累加值和水平累加值,以及使用霍夫变换变换列和列对。 此外,本发明涉及一种包括背景变化检测装置和连接到背景变化检测装置的显示装置的接口系统。
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公开(公告)号:KR1020100095161A
公开(公告)日:2010-08-30
申请号:KR1020090014300
申请日:2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: PURPOSE: A method and a system for detecting a change amount of an image background using multi binary image and a half conversion are provided to achieve free video input using a portable device. CONSTITUTION: The same number of binary images is obtained about each previous image and current image(S401). Horizontal accumulation value which is number of pixels in each line of the previous image and the present image and vertical accumulation value which is the number of the produced pixels in each line are calculated(S402). Based on accumulation value, a pair of line and a pair of row of the previous image and the current image are obtained(S403). A peak value is obtained by half-changing the pair of accumulation value(S404,S405).
Abstract translation: 目的:提供一种用于使用多重二进制图像和半转换来检测图像背景的变化量的方法和系统,以使用便携式设备来实现自由视频输入。 构成:关于每个先前图像和当前图像获得相同数量的二进制图像(S401)。 计算作为先前图像的每行中的像素数量和当前图像的水平累积值,以及作为每行中产生的像素数的垂直累积值(S402)。 基于累积值,获得上一图像和当前图像的一行和一对行(S403)。 通过半对一对累加值获得峰值(S404,S405)。
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