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公开(公告)号：KR1020120036206A
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100097952
申请日：2010-10-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A 3D distance measuring device using a projector and camera is provided to get over a limited exposure of a plurality of image acquisition devices through obtaining images the image acquisition devices differently exposed. CONSTITUTION: A 3D distance measuring device using a projector and camera comprises a short distance image projection device, a long distance image projection device, an image acquisition device, and a 3-dimensional recovery part(400). A short distance image projection device projects images in a short distance from an object scene. The long distance image projection device projects images in a long distance from an object scene. The image acquisition device obtains the projected images from the short distance image projection device and long distance image projection device. One or more image acquisition devices are formed. The 3-dimensional recovery part restores the images obtained by the one or more image acquisition devices.
Abstract translation: 目的：提供使用投影仪和相机的3D距离测量装置，以通过获得图像获取装置不同地曝光的图像来超越多个图像采集装置的有限曝光。 构成：使用投影仪和相机的3D距离测量装置包括短距离图像投影装置，长距离图像投影装置，图像采集装置和三维恢复部件（400）。 短距离图像投影设备投射距物体场景很短距离的图像。 长距离图像投影装置投影距物体场景很远的图像。 图像获取装置从短距离图像投影装置和长距离图像投影装置获取投影图像。 形成一个或多个图像采集装置。 三维恢复部分恢复由一个或多个图像采集装置获得的图像。
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公开(公告)号：KR1020120030808A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100092564
申请日：2010-09-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N9/64 , G06K9/00234 , G06K9/4609 , H04N9/73
Abstract: PURPOSE: A color cognition method on the basis of environment change is provided to recognize inherent color of a photographed object by considering the environment change. CONSTITUTION: An ROI(Region Of Interest) is set from an image of a specific object. Environment variables are obtained from the set ROI. A distribution value of a color corresponding to the environment variable is extracted from a statistical color model. Weight values of R, G, and B from each object are extracted from a object color model. According to the environmental change, the changed object color model is generated.
Abstract translation: 目的：提供基于环境变化的颜色认知方法，通过考虑环境变化来识别拍摄物体的固有颜色。 构成：从特定对象的图像设置ROI（感兴趣区域）。 从设定的投资回报中获得环境变量。 从统计颜色模型中提取与环境变量对应的颜色的分布值。 从对象颜色模型中提取每个对象的R，G和B的权重值。 根据环境变化，生成了改变后的对象颜色模型。
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13.发明授权구조 광 패턴을 이용한 영상의 경계를 결정하는 방법, 이러한 방법이 기록된 기록매체 및 구조 광 패턴을 이용한 영상의 경계 인식 시스템 有权使用结构化光线决定图像边界的方法，使用结构光照的图像边界识别系统的记录介质
公开(公告)号：KR101087863B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020100044352
申请日：2010-05-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 경계 검출의 정확도를 향상시킬 수 있는 구조 광 패턴을 이용한 영상의 경계를 결정하는 방법, 이러한 방법이 기록된 기록매체 및 구조광 패턴을 이용한 영상의 경계 인식 시스템이 개시된다. 먼저 물체에 투사된 참조 패턴, 신호 패턴 및 상기 신호 패턴을 반전 시킨 반전 신호 패턴에 기초한 이미지 데이터를 획득하고 획득한 데이터에 기초하여 물체 표면의 반사지수를 추정하고 반사지수를 기반으로 신호 패턴를 정규화한 입사광 신호 및 상기 반전 신호 패턴을 정규화한 반전 입사광 신호를 산출하고 정규화 된 입사광 신호 및 반전 입사광 신호의 교차점을 이용하여 신호 패턴과 반전 신호 패턴의 경계를 검출할 수 있다. 따라서, 경계 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
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14.发明公开
公开(公告)号：KR1020110126314A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：KR1020100045921
申请日：2010-05-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/20 , G06K9/6223 , G06T7/543 , H04N13/204
Abstract: PURPOSE: A method for extracting a 3D line using a stereo camera based fuzzy k-means clustering scheme is provided to exactly detect a 3D line in a low complexity. CONSTITUTION: A detection apparatus creates a 3D point group corresponding to one or more 2D straight lines(S110). The detection apparatus creates a plurality of point groups corresponding one or more 2D lines through a grouping process of the 3D point group(S120). The detection apparatus removes a noise point group(S130). The detection apparatus groups the point groups of the same direction into a point group(S140). The detection apparatus estimates a plurality of 3D straight lines(S150).
Abstract translation: 目的：提供一种使用基于立体相机的模糊k均值聚类方案提取3D线的方法，以精确检测低复杂度的3D线。 构成：检测装置创建对应于一个或多个2D直线的3D点组（S110）。 检测装置通过3D点组的分组处理创建对应于一条或多条2D线的多个点组（S120）。 检测装置去除噪声点组（S130）。 检测装置将相同方向的点组分组成点组（S140）。 检测装置估计多条3D直线（S150）。
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公开(公告)号：KR1020110105107A
公开(公告)日：2011-09-26
申请号：KR1020100024175
申请日：2010-03-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/005 , G06T1/60
Abstract: 본 발명은 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법에 대한 것으로서, 특히 단순한 산술과 GCD 작동을 이용하여 단순하고 빠르게 인접한 두 셀들간의 이웃관계를 판별할 수 있는 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법에 관한 것이다. 본 발명은 단순한 산술과 GCD 작동을 이용하여 단순하고 빠르게 두 셀들 간의 이웃관계를 판별할 수 있는 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법을 제공할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100964029B1
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080013057
申请日：2008-02-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다중해상도 옥트리 기반의 물체 또는 환경 표현방법에 관한 것으로, 카메라 또는 3차원 측정장치로부터 얻어진 3차원 데이터 포인트 집합을 체적기반의 옥트리로 표현함에 있어서, 단위 옥트리 셀의 다음 단계의 분할여부와 분할단계의 깊이를 단위 옥트리 셀 내의 포인트 밀도와 포인트 분포도를 기준으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 구성을 구비함으로써, 불필요한 옥트리 셀의 낭비 및 옥트리 생성시간의 증가를 방지할 수 있게 되어 보다 정확하고 신속하게 다중 해상도의 옥트리 표현을 할 수 있게 된다.
다중해상도, 옥트리 셀, 3차원 물체, 환경, 포인트 밀도, 포인트 분포-
公开(公告)号：KR100748405B1
公开(公告)日：2007-08-10
申请号：KR1020060012816
申请日：2006-02-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F17/18
Abstract: 제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다.
센서 융합, 필터링, 제약조건 다양체, 주변 확률 분포, 결합 확률 분포-
公开(公告)号：KR1020060107090A
公开(公告)日：2006-10-13
申请号：KR1020050029091
申请日：2005-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 박막을 이용한 나노 파운틴 펜 및 그 제조방법에 관한 것으로서,
유체를 저장하는 메인 챔버와 상기 메인 챔버와 유로를 통해 연결된 보조 챔버와, 상기 보조 챔버의 상단에 설치되어 유체를 분출시키는 박막과, 상기 박막을 구동하는 팁으로 구성되고, 상기 팁의 상단은 상기 박막과 연결되고, 상기 팁의 하단은 상기 보조 챔버의 바닥에 형성된 배출구를 통과하도록 하기 때문에, 별도의 액츄에이션을 위한 장치 없이 기계적 운동을 통한 박막의 변형을 통해 잉크 분출이 가능하고 그 크기 또한 나노 단위로 우수하다는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100588296B1
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020060012817
申请日：2006-02-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 수단에서 측정 대상 물체로 광선을 조사하고 이 광선을 영상 수신 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서, 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계, 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계, 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계, 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 거리 영상을 얻을 수 있다.
구조 광, 3차원 거리 영상, 신호 분리 코딩, 직교 코드, 계층적 직교 코드Abstract translation: 3D距离涉及一种图像测量方法和系统，用于照射光在投影装置中的测量对象物的方法，并采取以测量从所述图像接收装置的光的三维距离图像，向投影装置的每个像素 在通过分配一个唯一的发送侧地址编码信号的步骤接收的编码信号，进一步，数据接收部，其通过投影突出的多个光图案发送信号相对于相应的信号的装置，所接收的 分离信号并恢复地址，并使用发送方地址和恢复的地址确定对象的像素位置。
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公开(公告)号：KR1020050026948A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：KR1020050012617
申请日：2005-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A method of measuring a structural light based 3D depth image using signal separation coding and error correction is provided to discriminate an original signal even if a plurality of signals are overlapped with each other. A transmission side address is allocated with respect to a signal corresponding to each pixel of an object to be measured(S1). A signal including the transmission side address is coded by radiating a plurality of optical patterns onto the signal through a projecting device(S2). The coded signal is inputted into an image receiving device(S3). The received signal is separated so as to restore an address(S4). A position of the pixel is determined by using the transmission side address and the restored address(S5).
Abstract translation: 提供了使用信号分离编码和纠错来测量基于结构光的3D深度图像的方法，以便即使多个信号彼此重叠，也可以区分原始信号。 相对于与被测量物体的各像素对应的信号分配发送侧地址（S1）。 包括发送侧地址的信号通过投影装置（S2）将多个光学图案照射到信号上进行编码。 编码信号被输入图像接收装置（S3）。 接收到的信号被分离以恢复地址（S4）。 通过使用发送侧地址和还原地址来确定像素的位置（S5）。
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