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公开(公告)号：KR1020120002358A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100063192
申请日：2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: PURPOSE: An active object tracking device using a monitoring camera and a method thereof are provided to obtain an image with high resolution about a tracking target object without an increase of photographed image data. CONSTITUTION: A control unit(15) detects the moving direction and speed of the same object in first and second comparison images. The control unit determines a predicted moving location of the object after the second comparison image is inputted based on the detected moving direction and speed. The control unit enlarges the object based on the predicted moving location of the object. The control unit photographs the enlarged object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用监控摄像机的活动对象跟踪装置及其方法，以便不增加拍摄图像数据来获得关于跟踪目标对象的高分辨率的图像。 构成：控制单元（15）检测第一和第二比较图像中相同对象的移动方向和速度。 控制单元基于检测到的移动方向和速度来确定输入了第二比较图像之后的物体的预测移动位置。 控制单元根据对象的预测移动位置放大对象。 控制单元拍摄放大对象。
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公开(公告)号：KR1020100124906A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043845
申请日：2009-05-20
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23216 , H04N5/23206
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method controlling a PTZ(Pan-Tilt-Zoom) camera by using a multi sensor are provided to a PTZ camera according to the motion of a mobile device including a multi-sensor. CONSTITUTION: A sensing receiver(230) separates touch sensor data and tri-axial acceleration sensor data from received multisensory data, and a cache(240) respectively stores the touch sensor data and the tri-axial acceleration sensor data. Based on the stored touch sensor data and the tri-axial acceleration sensor data, a processor(250) maps the PTZ camera control command. A data generator(260) generates a data packet including the PTZ camera control command.
Abstract translation: 目的：根据包括多传感器的移动设备的运动，向PTZ摄像机提供使用多传感器控制PTZ（Pan-Tilt-Zoom）摄像机的设备和方法。 构成：感测接收器（230）将触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据与接收的多感觉数据分离，高速缓存（240）分别存储触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据。 基于存储的触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据，处理器（250）映射PTZ摄像机控制命令。 数据发生器（260）生成包括PTZ摄像机控制命令的数据分组。
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公开(公告)号：KR100986918B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020090024946
申请日：2009-03-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for automatically placing a vision sensor are provided to supply an intelligent video monitoring system to a vision algorithm and a vision device by providing the basis for a service-centered theorized camera arrangement location decision. CONSTITUTION: A space modeling unit(110) models a predetermined space in two-dimensional map, and a core space extractor(120) indicates each grip space importance degree on a grid map. A fitness level calculator(130) extracts the fitness of the vision sensor based on the performance and the cost of a vision sensor as well as the sum of spatial importance metric of an FOW(Field-Of-View) internal grind. An arrange location selector(140) obtains vision sensor agreement number, and selects vision sensor arrangement location.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动放置视觉传感器的装置和方法，通过提供以服务为中心的理论相机布置位置决定的基础，将智能视频监控系统提供给视觉算法和视觉设备。 构成：空间建模单元（110）对二维地图中的预定空间进行建模，并且核心空间提取器（120）指示网格图上的每个抓握空间重要度。 健身水平计算器（130）基于视觉传感器的性能和成本以及FOW（Field-Of-View）内部研磨的空间重要性度量的总和来提取视觉传感器的适合度。 安排位置选择器（140）获得视觉传感器协议号，并选择视觉传感器布置位置。
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公开(公告)号：KR1020100106775A
公开(公告)日：2010-10-04
申请号：KR1020090024946
申请日：2009-03-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06T17/205 , G06K9/2063 , G06T7/44 , G06T2207/20072 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 비전센서 자동 배치장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정적인 공간정보를 다각도로 분류하고 사용자의 이동패턴을 모델링한 에이전트를 통해 공간중요도를 도출하고 주어진 공간을 효과적으로 커버할 수 있는 방법을 제시하고 또한 특정공간 내에 다양한 성능을 지닌 카메라를 적절하게 설치하기 위해 카메라 배치 방법과 설치비용 대비 적합한 카메라 수를 구하기 위한 비전센서 자동 배치장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 기존의 유비쿼터스 지능형 영상 감시 시스템의 구축에 있어 영상센서의 성능과 사용 알고리즘에 국한된 객관성 없는 공간설계에서 벗어난 서비스 중심의 이론화된 카메라 배치위치 결정에 대한 근거를 제공함으로써 비전 디바이스와 비전 알고리즘에 독립적인 지능형 영상감시 시스템을 제공하는 효과가 있다. 본 발명의 비전센서 자동 배치장치 및 방법은 설치비용을 고려한 적합한 카메라 수와 배치 위치를 구할 수 효율적인 방법을 제공한다.
유비쿼터스, 경로 탐색 알고리즘Abstract translation: 目的：提供一种用于自动放置视觉传感器的装置和方法，通过提供以服务为中心的理论相机布置位置决定的基础，将智能视频监控系统提供给视觉算法和视觉设备。 构成：空间建模单元（110）对二维地图中的预定空间进行建模，并且核心空间提取器（120）指示网格图上的每个抓握空间重要度。 健身水平计算器（130）基于视觉传感器的性能和成本以及FOW（Field-Of-View）内部研磨的空间重要性度量的总和，提取视觉传感器的适合度。 安排位置选择器（140）获得视觉传感器协议号，并选择视觉传感器布置位置。
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公开(公告)号：KR100944934B1
公开(公告)日：2010-03-02
申请号：KR1020070108292
申请日：2007-10-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06Q50/22 , G05D1/02 , H04N21/231 , H04N21/236 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 스마트 펜던트의 카메라 영상만을 이용하여 사용자의 행동을 인식하고 GPS를 통해 위치를 파악하여 사용자에게 안전을 제공해 줄 수 있는 사람의 행동인식 및 위치추적 시스템에 관한 것으로, 영상을 이용하여 사용자의 행동을 인식 및 분석한 상황정보, 영상 및 GPS 위치정보를 전송하는 스마트 펜던트; 상기 스마트 펜던트(200)로부터 수신된 신호를 저장 및 전송하는 상황인지서버 및 상기 상황인지서버(300)로부터 수신된 신호를 디스플레이하여 상기 스마트 펜던트 사용자의 행동 및 위치를 파악하는 모니터링 장치(350)를 포함하여, 사용자가 스마트 펜던트를 몸에 착용하여 사용자의 행동상태와 위치를 외부 장치에 실시간으로 전달함으로써, 유아, 장애우 및 노약자들을 위한 안전장치로서 활용이 가능할 뿐만 아니라, 유아 및 치매노인들의 범죄 및 실종을 사전에 예방할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090092490A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017756
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30204
Abstract: A method for measuring a position of an object using a visual image of a reference coordinate is provided to compensate for the nonlinear distortion by estimating the reference coordinate through the pre-estimation process. An object positioned in an object plane and a reference point corresponding to the object are projected on the virtual viewable plane and the real camera plane. The coordinate of the reference point corresponding to the object is estimated. The relation of the position of the object and the coordinate of the reference point are prescribed. The virtual viewable plane is parallel to the object plane. Each plane supports the zooming and panning of the image devices.
Abstract translation: 提供了使用参考坐标的视觉图像来测量对象的位置的方法，以通过预估过程估计参考坐标来补偿非线性失真。 位于物体平面中的物体和与物体相对应的参考点被投影在虚拟可见平面和真实相机平面上。 估计与对象相对应的参考点的坐标。 规定对象的位置与参考点坐标的关系。 虚拟可见平面平行于物体平面。 每个平面支持图像设备的缩放和平移。
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公开(公告)号：KR100821671B1
公开(公告)日：2008-04-14
申请号：KR1020060085444
申请日：2006-09-06
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6211
Abstract: 본 발명은 각종 식물의 잎맥 이미지에 곡률기반의 코너 검출기법을 이용하여 잎맥의 특징점을 추출한 후, 추출된 잎맥의 특징점의 밀도를 파젠 윈도우를 통해 비모수 밀도 추정방법으로 계산하여 잎을 분류 및 저장하여, 해당 잎맥을 갖는 식물에 대한 정확한 검색을 용이하게 하는 잎맥의 특징점을 이용한 잎 분류방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100693135B1
公开(公告)日：2007-03-13
申请号：KR1020050063281
申请日：2005-07-13
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수생식물의 분포를 지도 이미지 상에 표시하는 방법에 관한 것으로, 정보제공 서버 컴퓨터가 각 종 수생식물에 해당하는 생태 및 위치정보를 입력부를 통해 입력받은 후, 저장부의 생태정보 DB 및 위치정보 DB에 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 입력된 생태정보 및 위치정보를 바탕으로, 지도 이미지 DB로부터 제공되는 지도 이미지 상의 해당 위치의 픽셀좌표에, 입력부를 통해 각 종 수생식물에 해당하는 히스토그램을 매핑하며, 매핑된 각 종 수생식물의 히스토그램 별로 각각 고유한 색깔을 지정하는 단계; 각 종 수생식물 별로 고유한 색깔의 히스토그램을 통해 지정된 해당 위치의 픽셀좌표와 근접한 픽셀좌표에 다른 색깔의 히스토그램이 중복되는지의 여부를 판단하는 단계; 각 종 수생식물을 고유 색깔로 지정한 히스토그램이 지도 이미지 상의 근접한 픽셀좌표에 중복되면, 중복된 히스토그램을 적층시키는 단계; 사용자 컴퓨터로부터 지도 이미지 상의 해당 픽셀좌표에 존재하는 수생식물의 검색이 요청되어 사용자 컴퓨터로부터 특정 위치에 있는 히스토그램이 선택되면, 선택된 히스토그램에 해당되는 픽셀좌표의 경도와 위도정보를 통해 선택된 수생식물의 생태정보 및 위치정보를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
수생식물, 생태정보, 위치정보, GPS좌표, 픽셀좌표, 히스토그램-
公开(公告)号：KR101309291B1
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020100064256
申请日：2010-07-05
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 실내 측위 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실내 측위 시스템은, 가속도 센서와 각가속도 센서를 이용하여 사용자의 가속도 및 각가속도를 측정하는 관성 측정 장치; 와 상기 측정된 가속도 및 각가속도를 이용하여 사용자의 위치를 추정하고, 간소화된 지도 데이터를 이용하여 추정된 사용자의 위치를 보정하는 모바일 단말을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101149329B1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100063192
申请日：2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: 본 발명에 따른 능동적 객체 추적 장치는 카메라부; 상기 카메라부의 방향을 변화시키는 모터 구동부; 및 상기 카메라부를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고, 상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于主动跟踪物体的装置。 该装置包括相机单元; 用于改变相机单元的拍摄方向的电动机驱动器; 以及控制器，用于使用相机单元顺序地获取第一比较图像和第二比较图像，将第一和第二比较图像中的每一个划分成多个扇区，将第一比较图像中的第一扇区与第二扇区进行比较 所述第二比较图像对应于所述第一扇区，检测存在于所述第一和第二扇区中的相同对象的移动方向和速度，基于检测到的移动来确定所述对象在接收到所述第二比较图像之后的估计位置 方向和速度，放大对应于多个扇区中对象的估计位置的扇区，并捕获目标图像。
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