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公开(公告)号：KR1020130054819A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120433
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" is provided to move on a flat bottom surface or rough road and to simultaneously control a behavior pattern and the operation of piezo-legs. CONSTITUTION: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" comprises a main body(10), piezo-legs(20), an external sensor(40), and a control unit(30). The piezo-legs are made of a bimorph piezoelectric element and moves along a bottom surface by a form variation into two directions. The control unit controls voltage applied to the piezo-legs and is equipped with an artificial neural network behavior controller(31). The artificial neural network behavior controller controls a moving pattern through the feedback of information delivered from the external sensor and an electric signal from the piezo-legs.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诱导“2”形状的压电腿的微型多机器人，以在平坦的底面或粗糙的道路上移动，并同时控制压力腿的行为模式和操作。 构成：使用压电腿诱导“2”形的微型多机器人包括主体（10），压脚（20），外部传感器（40）和控制单元（30）。 压电体由双压电晶片压电元件制成，并通过形式变化沿着底面移动到两个方向。 控制单元控制施加在压电脚上的电压，并配有人造神经网络行为控制器（31）。 人造神经网络行为控制器通过从外部传感器传递的信息的反馈和来自压电臂的电信号来控制移动模式。
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公开(公告)号：KR101388201B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120117690
申请日：2012-10-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an active armrest. The active armrest, provided in the present invention, includes: a main body unit; an upper joint unit which is coupled to the main body unit which includes a rotatable biaxial joint; a shoulder joint unit which is connected to the upper joint by at least one as a biaxial joint; an elbow joint which is connected to the shoulder joint which has a biaxial joint; an armrest which is connected to the elbow joint where the arms can be rested; a switch which is mounted to the armrest, so as to be selectively pressurized; and a control unit which fixes the positions of the upper joint, shoulder joint, and elbow joint during a situation where the switch is pressurized.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动扶手。 本发明提供的主动扶手包括：主体单元; 上接头单元，其联接到包括可旋转双轴接头的主体单元; 肩关节单元，其通过至少一个作为双轴接头连接到所述上接头; 肘关节，其连接到具有双轴关节的肩关节; 连接到肘关节的扶手，其中臂可以被搁置; 开关，其安装到所述扶手上，以选择性地加压; 以及控制单元，其在开关被加压的情况下固定上接头，肩关节和肘关节的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101354646B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
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公开(公告)号：KR3007076810000S
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR3020120051580
申请日：2012-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR101300063B1
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020110119728
申请日：2011-11-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T30/40
Abstract: 본 발명은 전면에는 자율주행을 위한 카메라가 장착되는 몸체; 상기 몸체의 양측에 위치하며, 상기 몸체를 이동시키는 이동수단; 상기 몸체의 양측면 및 양측 상단에 위치하며, 철로의 너비 및 철로의 손상 여부를 측정하는 센서부; 상기 이동수단을 구동시키며, 상기 센서부에서 측정한 자료를 분석하는 제어부; 및 상기 몸체에 내장되며, 상기 이동수단을 구동시키는 동력원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 센서부는 상기 몸체의 양측면에 위치하며 철로의 너비를 측정하는 제1센서와, 상기 제1센서의 하부에 위치하며 철로의 표면상태 및 철로 노치의 손상 여부를 검사하는 제2센서와, 상기 몸체의 양측 상단에 위치하며 철로의 접촉면 표면상태와 모서리의 손상여부를 검사하는 제3센서와, 상기 제3센서의 일측에 위치하며 철로의 내측 연결부위의 균열 및 손상여부를 검사하는 제4센서와, 상기 제3센서의 타측에 위치하며 철로의 외측 연결부위의 균열 및 손상여부를 검사하는 제5센서를 포함하는 철로상태 검사로봇을 제공한다.
따라서, 몸체의 양측면 및 양측 위치하는 복수개의 센서를 이용하여 철로의 너비 및 철로의 손상 여부를 측정하고, 제어부에서 분석하여 손상 여부를 판별하여 손상된 위치를 작업자에게 제공함으로 인하여 작업자가 철로를 보수함으로 인하여 열차 및 지하철의 탈선으로 인한 안전사고 및 인명사고를 방지할 수 있으며, 작업자에 의한 수동검사가 아닌 자동검사를 함으로 인하여 철로를 정밀하게 검사할 수 있고, 검사인원을 감소시킬 수 있어 비용을 절감할 수 있다.-
公开(公告)号：KR3007076800000S
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR3020120053149
申请日：2012-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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