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公开(公告)号：KR1020160035212A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126289
申请日：2014-09-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B1/00016 , A61B5/1071 , A61B5/1121 , A61B5/1128 , A61B5/4561 , A61B5/4566 , A61B2562/0219 , G06Q50/22 , G06Q50/24 , G16H10/40
Abstract: 본발명은센서와카메라를이용한인체의자세측정장치및 이를이용한측정방법에관한것으로, 더욱상세하게는기구비된카메라로부터인체의영상정보를입력받는영상입력부(100) 및상기영상입력부(100)로부터전달받은상기영상정보를이용하여, 인체의자세정보를판단하는통합관리부(200)를포함하여구성되며, 상기통합관리부(200)는기구비된센서로부터상기영상입력부(100)의카메라의기울임정도를판단하는센서부(210)를포함하여구성되는것을특징으로하는센서와카메라를이용한인체의자세측정장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用传感器和照相机测量人体姿势的装置及其使用方法。 用于测量人体姿势的装置获得人体姿势的信息，以确定姿势异常的程度并将其应用于诸如姿势矫正等的治疗。 更具体地，用于测量人体姿势的装置包括：图像输入单元，其从预先装备的相机接收人体的图像信息; 以及通过使用从图像输入单元（100）发送的图像信息来确定人体的姿势信息的集成管理单元（200）。 集成管理单元（200）包括传感器单元（210），其从预先装备的传感器确定图像输入单元（100）的相机的斜率。
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公开(公告)号：KR1020150103899A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025531
申请日：2014-03-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 몰드 제조 방법은, 3차원 프린터 기술을 이용하여 프로토 타입을 제조하는, 프로토 타입 제조 단계; 및 프로토 타입을 몰드 하우징 내에 위치시킨 후 몰딩을 통해 몰드를 제조하는 몰드 제조 단계;를 포함하며, 프로토 타입 제조 단계 및 몰드 제조 단계는 진공 상태의 챔버 내에서 진행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 3차원 프린터 기술을 이용해 먼저 프로토 타입을 제조한 후 몰딩을 이용하여 정밀 몰드를 제조함으로써 제품의 캐비티에 버블 발생을 방지하는 가운데 마이크로 스케일의 제품을 대량 생산할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于制造模具的方法包括：使用3D打印机技术制造原型的原型制造步骤; 以及在将原型定位在模具壳体内部之后通过模制制造模具的模具制造步骤。 原型制造步骤和模具制造步骤可以在真空状态的室内进行。 根据本发明的实施例，可以使用3D打印机技术在制造原型之后使用成型制造精密模具，从而防止产品的空腔中的气泡产生并产生大量的微型产品。
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公开(公告)号：KR1020150104308A
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140025873
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 적어도 하나 이상의 마이크로채널, 상기 마이크로채널과 연결되는 적어도 하나 이상의 나노채널, 상기 마이크로채널 및 상기 나노채널 내에서 전장을 유도하기 위한 전극을 포함하며, 상기 나노채널은 도핑된 반도체로 형성된 도핑된 반도체를 이용한 동전기적 농축장치를 제공한다.
Abstract translation: 提供一种使用掺杂半导体的电动浓缩装置，包括：至少一个微通道; 与所述微通道连接的至少一个纳米通道，其中所述纳米通道由掺杂半导体形成; 以及用于在微通道和纳米通道内诱导电场的电极。
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公开(公告)号：KR1020140086715A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157540
申请日：2012-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L21/027
CPC classification number: H01L21/0273 , B29C59/02 , G03F7/70775
Abstract: The present invention provides a fine position adjustment printing system for an elastomer (PDMS) stamp, comprising: a microscope for checking a state in which an elastomer (PDMS) stamp having a micro-pattern is aligned on a substrate and a stamp pattern of micro unit which is formed on the elastomer stamp; a fine position adjustment printing device disposed on one side of the microscope to move and rotate the elastomer stamp, adjust a position of the elastomer stamp to the microscope, and stamp the elastomer stamp on the substrate; and a control unit for controlling a movement and a rotation of the fine position adjustment printing device. Therefore, by using the microscope as a vision system, a fine pattern can be checked and it is effective to a stamping and a pattern alignment of a specific position in the substrate. By providing a fine rotation stage which can perform a fine adjustment, it is possible to correct a twist of a pattern which can occur between the stamp pattern and the substrate pattern. Also, since the force of pressing the stamp is adjusted by controlling the motor using a vertical stage, the accuracy can be ensured.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于弹性体（PDMS）印模的精细位置调整打印系统，包括：用于检查其中具有微图案的弹性体（PDMS）印模在基板上对准的状态的显微镜和微观图案的印模图案 在弹性体印章上形成的单元; 设置在显微镜的一侧以移动和旋转弹性体印模的精细位置调整打印装置，将弹性体印模的位置调节到显微镜，并将弹性体印模压印在基板上; 以及用于控制精细位置调整打印装置的移动和旋转的控制单元。 因此，通过使用显微镜作为视觉系统，可以检查精细图案，并且对于衬底中的特定位置的冲压和图案对准是有效的。 通过提供能够进行微调的精细旋转台，可以校正可能在印模图案和基板图案之间发生的图案的扭曲。 此外，由于通过使用垂直级控制电动机来调节按压印模的力，所以可以确保精度。
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公开(公告)号：KR101396823B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020120142708
申请日：2012-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01N33/535 , G01N33/543 , G01N33/50 , G01N21/17
Abstract: Provided in the present invention is a localized surface plasmon resonance sensor (LSPR sensor) which comprises: a substrate having multiple nanoparticles separately arranged from each other at one side; a nanowire structure formed along a chip of the nanoparticles; a receptor connected to the nanowire structure, and recognizing and combining with a target sample material; a sensing body fixing the receptor on the nanowire structure and increasing the sensitivity of the target sample material. Therefore, the sensitivity of the sensor can be increased and the target sample material can be digitized and detected by immobilizing a single antibody, by increasing the probability of an interaction between target sample materials and detecting materials.
Abstract translation: 本发明提供了一种局部表面等离子体共振传感器（LSPR传感器），其包括：具有在一侧彼此分开布置的多个纳米颗粒的基板; 沿纳米颗粒的芯片形成的纳米线结构; 连接到纳米线结构的受体，并且识别和组合目标样品材料; 感测体将受体固定在纳米线结构上并增加目标样品材料的灵敏度。 因此，通过增加目标样品材料和检测材料之间的相互作用的可能性，可以增加传感器的灵敏度，并通过固定单个抗体来数字化和检测目标样本材料。
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公开(公告)号：KR101349984B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120157539
申请日：2012-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a micro robot control device. The micro robot control device comprises: first and second circular coils concentrically arranged with the same radius and separated from each other at a distance longer than the radius; a direction control part for controlling the direction of a micro robot positioned in the separated space by forming an uniform magnetic section area in a part of the space; and a power supply part for controlling the position of the uniform magnetic field section by supplying different current values having same current direction to the first and second circular coils. The micro robot control device can expand the work space where the micro robot can move, the operational section of the micro robot, and the installation space for subsidiary devices by widening the space between the two circular coils. [Reference numerals] (111) First circular coil; (112) Second circular coil; (AA,GG) D(Distance between the coils) > R(Radius of the coils); (BB) Uniform magnetic field section; (CC) Sum of the magnetic field of the first and second circular coils; (DD) Current direction; (EE) Dotted line : magnetic field in case of D = R; (FF) Solid line : magnetic field in case of D > R
Abstract translation: 微机械手控制装置技术领域本发明涉及一种微机械手控制装置。 微型机器人控制装置包括：第一和第二圆形线圈以相同的半径同心地排列并且以比半径长的距离彼此分离; 方向控制部，其通过在所述空间的一部分中形成均匀的磁截面积来控制位于分离空间中的微机械手的方向; 以及电源部分，用于通过向第一和第二圆形线圈提供具有相同电流方向的不同电流值来控制均匀磁场部分的位置。 微型机器人控制装置可以通过扩大两个圆形线圈之间的空间来扩大微机器人可移动的工作空间，微机器人的操作部分和辅助设备的安装空间。 （附图标记）（111）第一圆形线圈; （112）第二圆盘; （AA，GG）D（线圈之间的距离）> R（线圈的半径）; （BB）均匀磁场截面; （CC）第一和第二圆形线圈的磁场之和; （DD）电流方向; （EE）虚线：D = R时的磁场; （FF）实线：在D> R的情况下为磁场
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公开(公告)号：KR101326734B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 건열 진공 오븐에 관한 것으로, 조리기기 본체(100); 상기 조리기기 본체(100)의 조리실 내부에서 음식물을 받치고 지지하는 조리대(130); 상기 조리실 내부에서 상기 음식물을 가열하는 가열기(110); 상기 조리실 내부로 건조 공기를 주입하는 건조공기 생성기(200); 상기 조리실 내부와 연결되어 공기를 배기하는 진공펌프(300)로 구성하되, 상기 조리실은 상기 음식물을 조리하는 경우, 상기 조리실이 밀폐되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 종래에 단순한 가열을 통한 조리 오븐 또는 배기 펌프를 통한 제습 오븐과는 달리, 건조공기 생성기(200), 가열기(110) 및 진공펌프(300)의 조합으로 효율적인 제습과 함께 일정시간이 지난 튀김요리에서 발생한 눅눅함을 제거하여 본래 요리의 맛을 되살려 요리의 완성도를 높일 수 있는 조리 장치를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130054819A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120433
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" is provided to move on a flat bottom surface or rough road and to simultaneously control a behavior pattern and the operation of piezo-legs. CONSTITUTION: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" comprises a main body(10), piezo-legs(20), an external sensor(40), and a control unit(30). The piezo-legs are made of a bimorph piezoelectric element and moves along a bottom surface by a form variation into two directions. The control unit controls voltage applied to the piezo-legs and is equipped with an artificial neural network behavior controller(31). The artificial neural network behavior controller controls a moving pattern through the feedback of information delivered from the external sensor and an electric signal from the piezo-legs.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诱导“2”形状的压电腿的微型多机器人，以在平坦的底面或粗糙的道路上移动，并同时控制压力腿的行为模式和操作。 构成：使用压电腿诱导“2”形的微型多机器人包括主体（10），压脚（20），外部传感器（40）和控制单元（30）。 压电体由双压电晶片压电元件制成，并通过形式变化沿着底面移动到两个方向。 控制单元控制施加在压电脚上的电压，并配有人造神经网络行为控制器（31）。 人造神经网络行为控制器通过从外部传感器传递的信息的反馈和来自压电臂的电信号来控制移动模式。
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公开(公告)号：KR101578609B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140064431
申请日：2014-05-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른하지근력측정시스템은측정대상이착석가능한착석부, 상기측정대상의자세를측정할수 있는자세측정부및 상기측정대상의하부에배치되어, 상기측정대상에의한지면으로부터의지면반발력을측정하는반발력측정부를포함하고, 상기측정대상이상기착석부로부터분리되는순간의지면반발력을이용하여상기측정대상의하지근력을측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150136851A
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140064431
申请日：2014-05-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른하지근력측정시스템은측정대상이착석가능한착석부, 상기측정대상의자세를측정할수 있는자세측정부및 상기측정대상의하부에배치되어, 상기측정대상에의한지면으로부터의지면반발력을측정하는반발력측정부를포함하고, 상기측정대상이상기착석부로부터분리되는순간의지면반발력을이용하여상기측정대상의하지근력을측정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于测量腿的肌肉强度的系统包括：用于待测对象的座椅部件，用于测量待测对象的姿势的姿势测量部件和排斥力 力测量部件，布置在待测对象的下部，并测量待测对象对地面的地面斥力。 被测定体的腿部的肌肉强度可以通过在被检体与座部分离的时刻使用地面斥力来测定。
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