公开(公告)号：KR1020180062853A

公开(公告)日：2018-06-11

申请号：KR1020160163013

申请日：2016-12-01

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  재단법인대구경북과학기술원 ,  울산대학교 산학협력단

Inventor： 전인호 ,  홍한표 ,  홍재성 ,  최현석 ,  정경화

IPC: A61B90/00 ,  A61B17/88 ,  A61B17/84 ,  G06T19/00 ,  G06T7/70 ,  G01B21/22 ,  G01C9/00

CPC classification number: A61B90/36 ,  A61B17/84 ,  A61B17/88 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/365 ,  G01B21/22 ,  G01C9/00 ,  G06T7/70 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/30008

Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.

公开(公告)号：WO2015030455A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/KR2014/007909

申请日：2014-08-26

Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 홍재성 ,  최현석

IPC: G06T17/00 ,  H04N5/262

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06T1/0007 ,  G06T3/0006 ,  G06T7/11 ,  G06T19/006 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20128 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2210/41

Abstract: 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其通过三维渲染将通过使用增强现实形成的器官的二维图像转换为虚拟器官模型，从而使得用户能够更容易地感知虚拟器官的深度 模型和虚拟器官模型与虚拟现实中的手术器械之间的深度关系。 根据本发明的用于操作外科导航系统的方法包括以下步骤：从由相机捕获的人体图像识别物体; 使用相对于物体的增强现象形成器官的二维图像; 并通过立体渲染器官的二维图像创建虚拟器官模型。

公开(公告)号：WO2022086052A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/KR2021/014235

申请日：2021-10-14

Applicant: 사회복지법인 삼성생명공익재단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 안재명 ,  정승혜 ,  팽준영 ,  홍재성

IPC: A61C7/00 ,  A61B34/10 ,  A61C19/05

Abstract: 본 발명은 치아교합 시뮬레이션 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 상악 및 하악의 치아와 잇몸의 3차원 모델을 입력 받는 입력단계 상기 3차원 모델에서 치아사이 틈(Embrasure), 교두(Cusp) 또는 와(Fossa)를 특징점으로 검출하는 특징점 검출단계 상기 상악에서의 특징점을 상기 하악에서의 특징점에 대응시켜 특징점 쌍을 결정하고, 상기 특징점 쌍간의 거리가 최소가 되도록 하여 상기 상악 및 하악을 초기 정렬하는 상하악 초기 정렬단계; 상기 상악 및 하악의 관계를 나타내는 중심선, 수직피개 및 수평피개가 정상범위에 해당하고, 상기 상악 및 하악의 접촉면적이 최대가 되도록 상기 상악의 위치를 조절하여 최적교합을 획득하는 최적교합 획득단계를 포함한다. 또한, 본 발명에 따르면 치아관련 수술에 있어서, 환자에게 맞는 효과적인 최적교합을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2014042339A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/KR2013/005476

申请日：2013-06-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 홍재성 ,  천병식

IPC: G09B1/08 ,  G09B1/16

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/00234 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/305 ,  A61B2217/005 ,  Y10S901/19

Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 수술 로봇은, 적어도 일부분이 신체 내로 인입 가능하며, 위치 변환할 수 있도록 복수의 관절로 형성되는 위치 변환 유닛; 위치 변환 유닛에 결합되며, 위치 변환 유닛의 위치 변환에 따라 같이 위치 변환되며 선단부에는 환부의 수술을 위한 수술부가 장착되는 수술 유닛; 및 위치 변환 유닛의 위치 변환을 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛;을 포함하며, 구동 유닛은, 구동력 발생을 위한 구동부; 및 복수의 관절의 일측을 따라 배치되며, 구동부에 의해 제공되는 구동력에 따라 펴지거나 휘어지는 정도가 조절됨으로써 하나의 관절에 대한 다른 하나의 관절의 위치를 제어하는 구동 전달부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수술 유닛의 위치를 조절하는 위치 변환 유닛의 관절들을 와이어가 아닌 강한 토크력을 제공할 수 있는 판 스프링 타입의 구동 전달부로 위치 조절함으로써 수술 시 요구되는 충분한 힘을 확보할 수 있으며, 이를 통해 넓은 수술 가능 영역을 확보할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的手术机器人包括：位置变换单元，其具有可以被引入到身体中的至少一个部分，其中位置变换单元形成为多个关节，以便能够进行位置变换 ; 外科单元，其联接到所述位置变换单元，并且其位置随着所述位置变换单元的位置变换而变换，其中，手术部分安装在其远端的一部分上，用于在受影响的区域进行手术 ; 以及驱动单元，其产生用于位置变换单元的位置变换的驱动力，其中所述驱动单元可以具有产生驱动力的驱动部分和布置在所述多个关节的一侧上的驱动传递部分，以及 通过由驱动部提供的驱动力来调节展开度或弯曲度来调整关节中的一个相对于另一关节的位置。 根据本发明的实施例，调整位置的位置变换单元的关节的位置不是通过线调整，而是通过使用板簧型驱动传递部， 提供高扭矩。 因此，可以确保足够的手术力，从而确保手术的广泛区域。

公开(公告)号：KR1020180042696A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：KR1020160135186

申请日：2016-10-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 홍재성 ,  전상서 ,  송찬호

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61B5/684 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/742 ,  A61B5/00

Abstract: 실시예들은생체신호감지부의배치를안내하기위한시스템및 방법에관한것이다. 일실시예에따른생체신호감지부의배치를안내하기위한시스템은, 대상체의생체신호를감지하기위한감지부; 상기대상체의표면데이터와, 상기표면데이터를기준으로상기대상체에대하여상기감지부가배치되는위치데이터를포함하는정보를실시간으로획득하는측정부; 획득된정보중 최초획득된정보를표면정합을위한기준정보로설정하고, 획득된정보중 최후획득된정보와상기기준정보를비교하는처리부; 및상기기준정보와상기최후획득된정보를표시하는표시부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102134342B1

公开(公告)日：2020-08-26

申请号：KR1020180083654

申请日：2018-07-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강태훈 ,  지대근 ,  홍재성

IPC: A61B1/008 ,  A61B1/005

公开(公告)号：KR102002231B1

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：KR1020170181319

申请日：2017-12-27

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최현석 ,  홍재성

IPC: H04N9/31

公开(公告)号：KR1020180016062A

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：KR1020160099954

申请日：2016-08-05

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최현석 ,  홍재성 ,  박영균 ,  심성보

IPC: A61B10/02

CPC classification number: A61B10/025

Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.

Abstract translation: 在下文中，实施例针对一种针引导装置和包括该引导装置的系统。 根据一个实施例的针引导装置包括第一梁和第二梁，所述第一梁和第二梁平行于所述第一梁布置并且可沿着所述第一梁的纵向方向的轴线移动， 第一梁和第二梁可以围绕与第一梁的纵向轴线和第一梁的纵向轴线相交的轴线旋转 。

公开(公告)号：KR101817438B1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：KR1020160118365

申请日：2016-09-13

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  경북대학교병원

Inventor： 이성풍 ,  홍재성 ,  김준영 ,  김신윤

IPC: A61B34/20 ,  A61F2/36 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B2017/00969 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/3916 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/3987 ,  A61F2/36

Abstract: 실시예들은수술항법시스템에관한것이다. 일실시예에따른수술항법시스템은대상체에부착된제1감지부, 상기대상체로삽입되는수술도구에부착된제2감지부, 상기제1감지부와상기제2감지부로부터상기대상체와상기수술도구사이의위치관계를획득하고, 상기대상체에대한상기수술도구의위치를추적하는위치추적부, 추적되는수술도구의위치에기초하여상기대상체에대한상기수술도구의삽입각을결정하는정보처리부및 상기수술도구의위치를표시하는표시부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101797375B1

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：KR1020160090079

申请日：2016-07-15

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 홍재성 ,  전상서 ,  진종호

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/00

Abstract: 이하, 뇌전도전극배치유도시스템이개시된다. 일실시예에따른뇌전도전극배치유도시스템은, 뇌전도를감지하는전극이결합된전극홀더, 상기전극홀더와연결된마커프로브, 뇌영상정보에기초하여 3차원좌표계로변환하고, 3차원두상모델을생성하는이미지처리모듈, 상기마커프로브의위치를측정하고, 상기측정된마커프로브의위치로부터상기전극홀더의위치정보를획득하고, 생성된 3차원두상모델에상기전극홀더의위치정보를맵핑시키는위치추적모듈, 상기마커프로브와상기이미지처리모듈을매개하고, 두피에부착되는마커바디및 3차원두상모델에맵핑된정보를표시하는디스플레이를포함할수 있다.