-
公开(公告)号：KR101684618B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140136158
申请日：2014-10-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은설정된배선경로상으로세선을포설하는장치에있어서: 상면에개구를지니는케이싱(10); 상기케이싱(10)의설정공간에착탈가능하게수용되는카트리지(20); 상기카트리지(20)에구동롤러(32)를구비하고, 세선에포설력을인가하는구동수단(30); 및상기구동롤러(32)에대향하는안내롤러(42)를구비하고, 카트리지(20)의상면에착탈가능하게결합되는안내수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의케이블트레이와같은배선경로상에서소형화된구조의공압구동방식과포설용량가변방식을기반으로다수의세선을동시에포설하여생산관리의유연성과더불어생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 提供了一种用于铺设具有盒结构的细线的装置。 用于将细线布置在预定布线路径上的装置包括：在上表面上具有孔的壳体（10） 可拆卸地定位在壳体（10）的预定空间处的盒（20）; 驱动装置（30），其具有在所述盒（20）中的驱动辊（32）并向所述细丝施加驱动力; 和引导装置（40），其具有面向驱动辊（32）的引导辊（42）并且可移除地联接到盒（20）的上表面。 因此，基于小型化结构的气动驱动方法和铺设能力变化方法，通过在诸如船舶的电缆桥架的布线路径上铺设多条细线来提高生产管理和生产率的灵活性。
-
公开(公告)号：KR101655171B1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：KR1020140137769
申请日：2014-10-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선포설기의성능시험장치및 시험방법에관한것으로, 전선포설기에마련된실린더의왕복동작상태를측정하는측정부및 상기측정부에서측정된결과를분석해서각 실린더의사이클타임을산출하고전선포설기의성능을평가하는제어단말을포함하고, 상기제어단말은상기측정부의측정결과를이용해서각 실린더의미리설정된측정시간당 왕복횟수및 1회왕복시간을산출하는구성을마련하여, 전선포설기의성능향상을위해필요한사이클타임정보를정확하고간편하게측정할수 있다는효과가얻어진다.
-
公开(公告)号：KR101538929B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.
-
公开(公告)号：KR1020150046512A
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
CPC classification number: F15B11/068 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/225 , E02F9/226 , F02D29/04 , F15B11/17 , F15B13/022 , H02G1/083
Abstract: 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电力放线机器人的气动压力装置，包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。
-
公开(公告)号：KR200476514Y1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR2020100010273
申请日：2010-10-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 작업자가직접위빙용접동작을수행하는것과유사한움직임을가져, 용접품질의향상과자동용접의성공율을향상시킬수 있는파이프자동용접로봇용토치가개시된다. 파이프자동용접로봇용토치는모재에형성된그루브를따라위빙동작을수행하는용접로봇용토치에있어서, 내부에보호가스와용접전류가흐르도록구성된토치몸체와, 상기토치몸체의하부에배치되며용접전류를상기모재로흐르게하는전극봉과, 상기토치몸체가위빙동작을수행하도록상기토치몸체를위빙방향으로직선이동시키는제1구동부, 및상기토치몸체가상기그루브의폭 방향을따라좌우로회전되도록하는제2구동부를포함한다. 따라서, 그루브내의가장자리까지용융풀이충분히도달함에따라, 용입불량및 기공등으로인한용접불량을현저히줄이고용접품질을향상시킨다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150022042A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130098981
申请日：2013-08-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본 발명은 다수의 트레이(21)(22)(23)를 지닌 전로 상에 케이블(10)을 포설하는 시스템에 있어서: 상기 전로 상에 배치되는 파지수단(30); 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단(30)과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 케이블(10)을 당기는 구동수단(40); 및 상기 파지수단(30)과 구동수단(40)을 단위제어기(52)와 중앙제어기(56)로 분산 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 电缆安装系统技术领域本发明涉及电缆安装系统。 本发明涉及一种用于在具有多个托盘（21,22,23）的转换器上安装电缆（10）的系统，包括：设置在转换器上的把手单元（30） 驱动单元（40），其设置成与所述转换器的多个点上的所述把手单元（30）配合，并通过致动器的往复运动拉动所述电缆（10）; 以及通过单元控制器（52）和中央控制器（56）分配并控制把手单元（30）和驱动单元（40）的控制单元（50）。 因此，本发明具有通过在转换器小时通过协作多个转换器来减少工作人员数量并减少处理次数的效果，或者安装直的和弯曲的长转换器。
-
公开(公告)号：KR1020140040965A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120107696
申请日：2012-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: The present invention relates to an apparatus connected to a welding machine (15) and welding multiple welded targets (12) fixed and scattered on a floor, wherein the apparatus comprises: a cart (20) having driving wheels (21) and a wire feeder (26); a welding robot (30) installed on the front side on the cart (20) and having a welding torch (32); and a control unit (40) installed on the cart (20), having a robot controller (41) and a robot manipulator (43), and connected to the welding machine (15) by a single cable (36). Therefore, the apparatus with simple structure and wiring state allows welding to be performed in various postures while moving in a site in which welding using a robot is difficult because members to be welded are fixed on the floor or are scattered around.
Abstract translation: 本发明涉及一种连接到焊机（15）并焊接固定和散布在地板上的多个焊接目标（12）的设备，其中该设备包括：具有驱动轮（21）和送丝机 （26）; 安装在所述推车（20）的前侧并具有焊枪（32）的焊接机器人（30）; 以及安装在所述推车（20）上的控制单元（40），其具有机器人控制器（41）和机器人操纵器（43），并且通过单个电缆（36）连接到所述焊接机器（15）。 因此，具有简单结构和接线状态的装置允许在使用机器人的焊接困难的位置移动时以各种姿势进行焊接，因为待焊接的部件固定在地板上或散布在周围。
-
公开(公告)号：KR1020120103930A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110021912
申请日：2011-03-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A movable offshore power plant and an operating method thereof are provided to obtain high mobility and to obtain energy required for a short distance sailing by itself with adopting a structure on which a jack-up leg is mounted. CONSTITUTION: A movable offshore power plant comprises a movable body(100), jack-up legs(200), and a control part(300). The movable body receives driving force to move on the water, and a power plant is loaded on the movable body. The jack-up legs are mounted to be lifted by hydraulic pressure in a state of passing through the bottom of the movable body from a deck of the movable body and are arranged along the edge of the power plant. The control part is mounted on the movable body and controls the operation of the power plant and the lifting motion of the jack-up legs. If the movable body is anchored to an anchorage, the end of the jack-up legs is contacted to the bottom of the anchorage while the jack-up legs are descended, thereby fixing the movable body and operating the power plant.
Abstract translation: 目的：提供一种可移动的海上发电厂及其操作方法，以采用其上安装有自升式支腿的结构，自身具有较高的机动性并获得短距离航行所需的能量。 构成：可移动海上发电厂包括可动体（100），自升式支腿（200）和控制部分（300）。 移动体接收驱动力以在水上移动，并且将动力装置装载在可移动体上。 起升腿安装成在从移动体的甲板通过可移动体的底部的状态下通过液压提升，并且沿着发电厂的边缘布置。 控制部安装在移动体上，控制发电厂的动作和起升腿的提升动作。 如果可移动体锚定到锚固部分，则起升腿的端部在上升腿下降时与锚固件的底部接触，从而固定可移动体并操作动力装置。
-
公开(公告)号：KR101099631B1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020090033074
申请日：2009-04-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 본 발명은 다관절 용접로봇에 의한 선체의 자동 용접공정에 있어 용접로봇의 이동과 장애물과의 조우시 이를 승월할 수 있도록 하는 이동장비에 대한 구성을 보다 간략화하여 설비의 제작에 소요되는 비용을 절감함과 더불어, 이동장비의 동작중 각종 장애물과의 접촉에 따른 장비 및 선체의 손상을 보다 적극적으로 회피할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다관절 용접로봇(100)을 탑재하는 몸체부(110)와, 상기 몸체부(110)의 수직방향으로의 승/하강을 위해 구비되는 적어도 한 쌍의 승/하강 조절부(1), 상기 몸체부(110)에 대한 전방향으로의 자율주행을 위해 구비되는 전방향 구동부(3), 상기 몸체부(110)와 상기 승/하강 조절부(1)의 이동궤적내에서 장애물의 존재를 검출하는 장애물 감지부(5) 및, 상기 장애물 감지부(5)로부터 입력되는 정보를 매개로 상기 승/하강 조절부(1)와 상기 전방향 구동부(3)의 작동을 제어하는 제어부(9)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
용접로봇, 이동, 승월, 장애물, 자세, 주행, 조향-
公开(公告)号：KR1020110039980A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090097080
申请日：2009-10-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A cooling apparatus for a welding carriage is provided to effectively cool a controller installed inside a welding carriage with a purging method using carbon dioxide gas. CONSTITUTION: A cooling apparatus for a welding carriage comprises a gas tank(14), a welding torch(18), a carriage body(16), a gas supply pipe(22), and a remote control valve(24). The welding torch is provided with gas from the gas tank. The carriage body is mounted with the welding torch. The gas supply pipe discharges the gas from the gas tank via the carriage body to the welding torch. The remote control valve opens and closes a flow passage to the gas supply pipe according to the control of a controller(26) which is installed inside the carriage body.
Abstract translation: 目的：提供一种用于焊接托架的冷却装置，以使用二氧化碳气体的吹扫方法来有效地冷却安装在焊接台架内的控制器。 构成：用于焊接托架的冷却装置包括气罐（14），焊炬（18），滑架主体（16），气体供给管（22）和遥控阀（24）。 焊枪配有来自气罐的气体。 滑架主体安装有焊炬。 气体供给管通过滑架主体将气体从气罐排出到焊炬。 遥控阀根据安装在滑架主体内的控制器（26）的控制来打开和关闭到气体供给管的流动通道。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.033 seconds)
