公开(公告)号：KR101967802B1

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：KR1020170086398

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  박금룡 ,  정진우

IPC: G03B15/00 ,  H04N5/225 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

公开(公告)号：KR101556680B1

公开(公告)日：2015-10-02

申请号：KR1020140038182

申请日：2014-03-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  선정안 ,  김학준

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/11

Abstract: 수중재활용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기수중재활용케이블기반병렬형로봇은수중재활을위한수조, 상기수조의상부에위치하여케이블을감는윈치, 상기수조의내부에위치하며, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정의위치에위치하며, 수중재활을위한환자의신체부위와접촉또는결합되는엔드이펙터(end-effector)를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于水生恢复的电缆并联机器人。 水上康复用电缆并联机器人包括：水上康复用水箱; 一个位于坦克顶部的绞车卷起电缆; 滑轮，位于水箱内部，以引导由绞盘卷起的电缆的方向; 以及位于电缆上的特定区域中并且接触或组合到患者身体区域以用于水生恢复的末端执行器。

公开(公告)号：KR1020140131415A

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：KR1020130049456

申请日：2013-05-02

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  전남대학교산학협력단

Inventor： 임수철 ,  박준아 ,  고성영 ,  김학준 ,  박석호 ,  박종오

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  G01L5/00

Abstract: 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于测量反馈的装置和方法。 用于测量反馈的装置包括：与物体接触的夹持器，并且根据接触物体的反馈力弯曲; 以及反馈测量单元，其基于夹具的弯曲来测量反馈的力。