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公开(公告)号：KR100660305B1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：KR1020050119331
申请日：2005-12-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K29/06
Abstract: A brushless DC motor is provided to reduce electrical noise by maintaining a constant rotation speed of the DC motor by enhancing sensing accuracy of a hall sensor. A brushless DC motor includes a front cover(20), a rotor shaft(30), a magnet(40), a stator(50), a rear cap(60), and a PCB(70). A support unit is formed on an inner surface of the front cover. The rotor shaft is rotatably installed inside the front cover. The magnet is coupled with an outer surface of the rotor shaft. The stator is arranged outside the magnet and supported by the support unit to form a cooling space inside the front cover. The stator is arranged to be apart from a front end of the front cover. The rear cap is coupled with a rear portion of the front cover. The PCB(Printed Circuit Board) is coupled with the rear cap and includes a hall sensor.
Abstract translation: 通过提高霍尔传感器的检测精度，通过维持直流电机的恒定转速来提供无刷直流电机以减少电噪声。 无刷直流电机包括前盖20，转子轴30，磁体40，定子50，后盖60和PCB 70。 支撑单元形成在前盖的内表面上。 转子轴可旋转地安装在前盖内。 磁体与转子轴的外表面联接。 定子设置在磁体外部并由支撑单元支撑以在前盖内部形成冷却空间。 定子布置成与前盖的前端分开。 后盖与前盖的后部连接。 PCB（印刷电路板）与后盖连接并包含一个霍尔传感器。
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公开(公告)号：KR100587430B1
公开(公告)日：2006-06-09
申请号：KR1020040076244
申请日：2004-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: 본 발명은 얼굴 포즈를 보정하여 촬영하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 팬(Pan)/틸트(Tilt) 동작 및 직선 운동으로 사람의 얼굴을 추적하여 얼굴 영상을 촬영하는 촬영부와; 일정각도 기울어진 얼굴 포즈를 각 각도별로 미리 촬영된 특정인의 얼굴 영상들이 구축되어 있는 데이터 베이스와; 상기 촬영부에서 촬영된 얼굴 영상을 입력받아, 상기 입력된 얼굴 영상과 일정각도 기울어진 얼굴 포즈를 상기 데이터 베이스에 구축된 특정인의 얼굴 영상을 비교하고, 상기 미리 촬영된 얼굴 영상들로부터 상기 입력된 얼굴 영상에 해당하는 포즈(Pose)를 갖는 얼굴 영상을 추출할 수 있는 퍼지 추정부와; 상기 퍼지 추정부를 제어하고, 상기 퍼지 추정부의 신호를 받아 상기 촬영부를 제어하는 제어부로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 최초 촬영된 얼굴 포즈가 정면얼굴로부터 일정각도로 기울어졌을 경우, 그 기울어진 각도를 알아내고, 정면얼굴이 카메라 렌즈에 포착되도록 기울어진 각도에 대응되는 거리만큼 카메라를 이동시킴으로써, 정면 얼굴을 실시간으로 촬영할 수 있어 얼굴 인식률을 높일 수 있는 효과가 있다.
얼굴, 포즈, 보정, 정면, 이송-
公开(公告)号：KR1020060027481A
公开(公告)日：2006-03-28
申请号：KR1020040076244
申请日：2004-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/23219 , G06F17/30271 , H04N5/23296
Abstract: 본 발명은 얼굴 포즈를 보정하여 촬영하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 팬(Pan)/틸트(Tilt) 동작 및 직선 운동으로 사람의 얼굴을 추적하여 얼굴 영상을 촬영하는 촬영부와; 일정각도 기울어진 얼굴 포즈를 각 각도별로 미리 촬영된 특정인의 얼굴 영상들이 구축되어 있는 데이터 베이스와; 상기 촬영부에서 촬영된 얼굴 영상을 입력받아, 상기 입력된 얼굴 영상과 일정각도 기울어진 얼굴 포즈를 상기 데이터 베이스에 구축된 특정인의 얼굴 영상을 비교하고, 상기 미리 촬영된 얼굴 영상들로부터 상기 입력된 얼굴 영상에 해당하는 포즈(Pose)를 갖는 얼굴 영상을 추출할 수 있는 퍼지 추정부와; 상기 퍼지 추정부를 제어하고, 상기 퍼지 추정부의 신호를 받아 상기 촬영부를 제어하는 제어부로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 최초 촬영된 얼굴 포즈가 정면얼굴로부터 일정각도로 기울어졌을 경우, 그 기울어진 각도를 알아내고, 정면얼굴이 카메라 렌즈에 포착되도록 기울어진 각도에 대응되는 거리만큼 카메라를 이동시킴으로써, 정면 얼굴을 실시간으로 촬영할 수 있어 얼굴 인식률을 높일 수 있는 효과가 있다.
얼굴, 포즈, 보정, 정면, 이송-
公开(公告)号：KR100548168B1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：KR1020040038029
申请日：2004-05-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K37/04
Abstract: 본 발명은 클로-폴형 스테핑 모터에 관한 것으로서, 소정의 지그재그 누설 플럭스를 최소한으로 줄여 위치정밀도를 향상시키며, 또한 n개의 다극착자가 형성된 마그네트를 가진 로터를 2조 스테이터마다 각기 설치하고 각각의 마그네트가 상호간에 전기각 180도의 위상차를 갖게 배열되도록 하며 극치가 스테이터 요크의 가장자리 외측면에 설치되도록 하여 그 형상을 거의 원하는 바에 따라 자유로이 형성할 수 있도록 하며, 제1스테이터와 제2스테이터 각각을 축방향을 기준으로 로터, 제1요크, 코일보빈, 제2요크가 순차적으로 적층되도록 형성함으로써 적은 부품으로도 토크가 큰 고성능 모터를 소형으로 제작할 수 있도록 한다.
스테핑, 모터, 요크, 배향, 마그네트, 로터-
公开(公告)号：KR100541619B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030098929
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K15/04
Abstract: 본 발명은 코어리스형 전동기 권선체 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 코일 권선용 지그에 단일 방향으로 코일을 권선하여 각 상(phase)에 따른 단위길이만큼 코일이 권선된 각각의 경우마다 소정의 코일탭을 형성하고, 이렇게 코일탭이 형성된 소정의 코일체를 코일 권선용 지그에서 분리하여 프레싱한 후 롤링시켜 코일탭 각각을 절단하도록 하여, 소정의 에나멜 코일을 사용해 단일 방향으로 용이하게 코일을 감으면서도 구조적으로는 Y결선을 구현할 수 있도록 한다.
코어리스형, 권선체, 코일탭, 코일-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170058050A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161771
申请日：2015-11-18
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은복수의허브리스휠; 상기허브리스휠의내측에위치하며, 상기휠의반경방향안측으로형성되는연장부를갖는림; 상기연장부에회전축의방향이상기연장부에수직방향으로장착되어상기허브리스휠을구동하며, 적어도좌우의 2개의상기허브리스휠에각각장착되는제1모터; 회전축의방향이상기허브리스휠의반경방향이되도록상기연장부의상부에장착되는제2모터; 상기제2모터와연결되어구동되며상기허브리스휠의내면의반경보다작은블레이드를갖는로터; 상기제1모터및 제2모터를제어하는제어부;를포함함으로써, 지상에서주행시에좌우의 2개의허브리스휠에장착된제1모터를제어하여좌우허브리스휠의회전수가차이가있도록제어하는방법에의하여이동체의정확한스티어링이가능하며, 또한허브리스휠의구동력을각각정확히제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆，其包括：多个无轮毂车轮; 定位在无轮毂车轮内并且具有径向向内形成在车轮内的延伸部的轮辋; 所述第一马达被安装在沿垂直于旋转轴线的方向上的延伸部分和至少电机携带驱动所述轮毂以下，分别安装在轮毂少，至少在左右的两个车轮; 使得所述旋转轴的第二电动机的所述移相器无毂车轮的径向方向安装到所述延伸部的上部; 连接到所述第二电动机且具有比所述无轮毂车轮的内表面的半径小的叶片的转子; 安装在右侧的两个无毂车轮控制，通过包括，通过控制第一电机的方法和留在行驶在地面上，使得右和左无毂车轮之间的转速差;用于控制所述第一电动机和所述第二电动机控制部 可以精确地控制无轮毂车轮的驱动力。
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公开(公告)号：KR100784126B1
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：KR1020060076206
申请日：2006-08-11
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: F16C32/0489 , F16C37/005
Abstract: A magnetic bearing actuator is provided to reduce manufacturing costs by solving a problem due to winding by making a drive source with a built-in type BLDC motor. A magnetic bearing actuator includes a magnetic bearing unit(200), a driving motor unit(300), and a heat radiation member. The magnetic bearing unit supports a rotating shaft installed in a hollow case(100) to rotate in a non-contact manner. The driving motor unit rotates the rotating shaft. The heat radiation member is installed adjacent to the outer surface of the case and radiates heat from the case to the outside. The magnetic bearing unit includes a pair of radial magnetic bearings(210) individually arranged at both ends of the rotating shaft and an axial magnetic bearing(220) arranged between the radial magnetic bearings.
Abstract translation: 提供磁轴承致动器以通过利用内置型BLDC电动机制造驱动源来解决由于绕组而产生的问题来降低制造成本。 磁轴承致动器包括磁轴承单元（200），驱动电动机单元（300）和散热构件。 磁性轴承单元支撑安装在中空壳体（100）中以不接触的方式旋转的旋转轴。 驱动马达单元使旋转轴旋转。 散热构件与外壳的外表面相邻地安装，并将热量从外壳散发到外部。 磁性轴承单元包括分别布置在旋转轴的两端的一对径向磁轴承（210）和布置在径向磁轴承之间的轴向磁轴承（220）。
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公开(公告)号：KR1020060068928A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107873
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K21/12
Abstract: 본 발명은 차량용 냉각팬 구동 비엘디씨 모터에 관한 것으로, 이 냉각팬 모터(1)는 원통형의 몸체(2a) 전후방에 각각 연결축(2b)이 돌출형성됨과 아울러 DC 구동전압을 인가받아 회전되는 로터 샤프트(2)와, 이 로터 샤프트(2)의 몸체(2a) 외주면을 감싸는 상태로 밀착고정되는 마그네트(3)로 이루어진 회전부;와, 이 회전부의 마그네트(3) 외측에 삽입고정됨과 아울러 원주방향을 따라 다수의 슬롯(4a)이 형성되어 이 슬롯(4a)에 코일이 감겨지도록 된 스테이터 코어(4)와, 이 스테이터 코어(4)를 포함하는 회전부의 전방을 수용하도록 설치되는 앞커버(5) 및, 이 앞커버(5)의 후방쪽 선단과 결합되기 위하여 그 결합부에 단(6a)이 형성됨과 아울러 그 중심부에 플랜지(6b)가 형성된 뒷커버(6)로 이루어진 고정부;로 구성되어, 브러쉬 및 정류자가 없는 구성이기 때문에 전기 노이즈가 발생하지 않음에 따라 모터의 저소음화가 가능하고, 모터 부품의 단순화에 따른 모터의 고효율화 및 저중량화를 도모할 수 있으며, 차량 전원의 42V 시스템 체계로 전환시 인가 전류치를 1/3 수준으로 낮출 수 있어 전력용 소자의 비용을 절감할 수 있다.
차량, 냉각팬, 모터, 브러쉬레스-
公开(公告)号：KR1020050048902A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：KR1020030082645
申请日：2003-11-20
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130076133A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144586
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A device for measuring a backlash of a planetary reducer is provided to implement the torsional angle of the planetary reducer in respect to an input torque value of a servo motor into a hysteresis curve shape, thereby measures the backlash of the planetary reducer precisely and effectively. CONSTITUTION: A device for measuring a backlash of a planetary reducer includes a servo motor (110), a first torque sensor (120), a second torque sensor (140), a braking device (150), and a control unit (160). The servo motor provides the driving torque and includes an encoder for measuring the torsional angle of a driving shaft. A side of the first torque sensor is axially joined to the driving shaft, and the other side thereof is axially joined to an input shaft of the planetary reducer so that the first torque sensor measures the input torque of the servo motor. A side of the second torque sensor is axially joined to an output shaft of the planetary reducer so that the second torque sensor measures the output torque generated in the output shaft. The braking device is axially joined to the other side of the second torque sensor, thereby controlling the rotation of the second torque sensor. The control unit includes a driving control unit driving the servo motor in order of the forward rotation torque, a pause, a counter-rotation torque, and a pause; and a result processing unit which receives the torsional angle measured by the encoder and the input torque measured by the first torque sensor and data-processes the same.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量行星减速器的齿隙的装置，用于将行星减速器的扭转角相对于伺服电动机的输入转矩值实现为滞后曲线形状，从而精确地测量行星减速器的齿隙，并且 有效。 构成：用于测量行星减速器的齿隙的装置包括伺服马达（110），第一扭矩传感器（120），第二扭矩传感器（140），制动装置（150）和控制单元（160） 。 伺服电动机提供驱动扭矩，并包括用于测量驱动轴的扭转角度的编码器。 第一转矩传感器的一侧与驱动轴轴向连接，另一侧与行星减速器的输入轴轴向接合，从而第一扭矩传感器测量伺服电动机的输入转矩。 第二扭矩传感器的一侧轴向地连接到行星减速器的输出轴，使得第二扭矩传感器测量在输出轴中产生的输出扭矩。 制动装置轴向地连接到第二扭矩传感器的另一侧，从而控制第二扭矩传感器的旋转。 控制单元包括驱动控制单元，其按照正转扭矩，暂停，反向转矩和暂停的顺序驱动伺服电动机; 以及结果处理单元，其接收由编码器测量的扭转角度和由第一扭矩传感器测量的输入扭矩并进行数据处理。
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