-
-
-
公开(公告)号：KR1020170078895A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188093
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은다양한지능형로봇을제어하기위한제어알고리즘 DB를구축하고, 탑재된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하여다양한지능형로봇을선택적으로운용가능하도록한 지능형로봇제어용 PCI 카드및 이를이용한지능형로봇의제어방법에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇의제어방법은 PCI 카드가지능형로봇에접속되면, PCI 카드에저장되어있는제어알고리즘 DB 중접속된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하는단계, PCI 카드가추출된제어알고리즘을통해지능형로봇을제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 构建控制算法DB，用于控制各种智能机器人，以及选择性地在各种智能机器人进行操作的本发明提取匹配于使用相同的安装智能机器人智能机器人控制PCI卡和智能机器人的控制算法。 还有一种控制方法。 如果根据本发明的PCI卡的智能机器人的控制方法被连接到一个智能机器人，该方法包括：提取匹配于存储在PCI卡的控制算法DB的智能机器人连接的控制算法，PCI卡提取的控制算法 通过界面控制智能机器人。
-
公开(公告)号：KR1020170078894A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种具有灵活操作的操作装置及其控制方法。 具有操作装置的操作灵活根据本发明，操作在外部控制器，主体，其包括控制器顶端提供的操纵器（机械手），而在X轴移动致动器，Y轴和Z轴，所述主体 设置在致动器Eguzemodo比和用于接收所述机械手的位置信息的通信单元，和坐标的传感器构件，并测量与所述机械手的位置信息相同的轴操纵器的位置信息的操纵器的转换位置信息，该坐标的操纵器的转换 以及用于通过将机械手产生的操作信号施加到机械手的位置信息来远程调整机械手的控制器。
-
公开(公告)号：KR1020170062617A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150167593
申请日：2015-11-27
Applicant: 전자부품연구원
Inventor： 임선
Abstract: 본발명은영상기반의방사선검사장치에관한것으로, 화력발전소의수냉벽보일러배관의용접부의비파괴검사를영상기반으로수행하기위한것으로, 방사부, 검출부, 촬영부및 제어부를포함한다. 방사부는비파괴검사가필요한화력발전소의수냉벽보일러배관의일면에탈착가능하며상하로이동가능하게설치되며, 수냉벽보일러배관의용접부로방사선을방사한다. 검출부는수냉벽보일러배관을중심으로방사부반대편의수냉벽보일러배관의타면에탈착가능하며상하로이동가능하게설치되며, 방사선방사유닛으로부터방사되는방사선을검출한다. 촬영부는수냉벽보일러배관을향하게방사부에설치되어수냉벽보일러배관의영상정보를촬영하여출력한다. 제어부는방사부및 검출부가함께이동하면서촬영부로부터수신한영상정보를기반으로수냉벽보일러배관의단위배관을인식하고, 인식한단위배관에방사선을방사하여비파괴검사를수행한다.
Abstract translation: 本发明包括，作为执行火力发电厂管道焊接的基于图像，辐射，检测，成像单元和放射线检测装置的用于控制器的水冷却锅炉壁的非破坏性测试图像为基础的。 可拆卸地辐射单元的热电站锅炉的水冷管的侧壁需要无损检测，并且被安装为能够上下移动，以发射辐射至水冷却的锅炉壁管的焊接部。 检测器是可拆卸至约水冷锅炉壁和管道的水冷式壁锅炉管的另一侧被安装为可上下移动的辐射部分的另一表面上，并检测从辐射发射单元发射的辐射。 拍摄部分安装在朝向水冷壁锅炉管的辐射部分中，并拍摄和输出水冷壁锅炉管的图像信息。 所述控制单元进行通过放射线非破坏性检查和与该移动单元的检测部，并识别基于在识别单元管从成像单元接收的管壁锅炉，并发射辐射的水冷管的图像信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101715757B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020160126464
申请日：2016-09-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/83 , G01B11/14 , G01B17/00 , G01D21/02 , G01M5/0016
Abstract: 본발명은풍력블레이드검사장치에관한것으로, 블레이드의외면과접촉하여블레이드의상태를검사하는검사부, 검사부와블레이드의접촉에따른압력을감지하는검사압력센서, 검사부가블레이드를누르는압력을조절하는검사압력조절부, 및검사압력센서의감지결과에따라검사압력조절부를제어하여검사부가블레이드를누르는압력이일정압력을유지하도록조절하는제어부를포함하며, 이를통해블레이드의검사를위해접촉하는부분에적정압력이유지되어블레이드의상태에대한검사정확도가개선되고검사시간을단축할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160065234A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140168021
申请日：2014-11-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N23/02 , G01N23/025 , G01T7/00
Abstract: 본발명은화력발전소의수냉벽보일러배관의용접부의비파괴검사를위한탈부착형방사선검사장치에관한것이다. 본발명에따른탈부착형방사선검사장치는방사부, 검출부및 제어부를포함한다. 방사부는비파괴검사가필요한화력발전소의수냉벽보일러배관의일면에탈착가능하게설치되는제1 이동플랫폼과, 제1 이동플랫폼에상하로이동가능하게설치되며수냉벽보일러배관의용접부로방사선을방사하는방사선방사유닛을구비한다. 검출부는수냉벽보일러배관을중심으로방사부반대편의수냉벽보일러배관의타면에탈착가능하게설치되는제2 이동플랫폼과, 제2 이동플랫폼에상하로이동가능하게설치되며방사선방사유닛으로부터방사되는방사선을검출하는방사선검출유닛을구비한다. 그리고제어부는비파괴검사시 방사선방사유닛에서방사되는방사선이방사선검출유닛에검출되도록방사부및 검출부의상하이동을제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对蒸汽动力装置中的水壁锅炉管的焊接部分进行非破坏性检查的可拆卸型辐射检查装置。 根据本发明的可拆卸型辐射检查装置包括：辐射单元，检测单元和控制单元。 辐射单元设置有第一移动平台，安装成能够在需要非破坏性检查的蒸汽发电厂中的水壁锅炉管的一个表面上可拆卸，以及安装在第一移动平台中的辐射发射单元 上下移动并向水壁锅炉管的焊接部分发射辐射。 所述检测单元设置有第二移动平台，所述第二移动平台安装成可从所述水壁锅炉管道附接到与所述辐射单元相对的所述水壁锅炉管道的另一表面或从所述水壁锅炉管道的另一表面拆卸;以及辐射检测单元，安装在所述第二移动平台 上下移动并检测由辐射发射单元发射的辐射。 此外，控制单元控制辐射单元和检测单元的上下移动，以使得辐射检测单元能够在非破坏性检查期间检测由辐射发射单元发射的辐射。
-
公开(公告)号：KR1020150077636A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130166324
申请日：2013-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은수술용슬레이드로봇팔을이용한최소침습수술에있어해당부위의강도를측정하기위한수술용로봇자동옵셋/전압조정장치에관한것으로, 수술집도의가느끼던촉감에대하여압력으로조절할수 있도록수술팁에설치되는스트레인게이지와; 상기스트레인게이지에서인가되는압력에대한값을일정값으로변환하는저항과; 상기저항에서인가되는신호를받아그 신호를증폭할수 있도록스트레인게이지와저항사이에구성되는신호증폭기와; 힘이가해지지않을시에신호증폭기에서인가하는신호를받아일정한옵셋값을출력하는 MC(Main Control)와; 상기 MC(Main Control)에서인가되는부호화되어있는디지털신호를아날로그신호로변환하는 D/A모듈을포함하여구성되는것을특징으로하며, 말단의스트레인게이지, 저항등을조정하기위한가변저항이필요치않아부피면에서도효율적이며사용자가수시로조절할필요가없고, 또한, 촉감의정밀도를측정하기위한전압조정장치를포함하고있어신호의왜곡이나포화등에대해서도강인한효과가있다.
Abstract translation: 手术机器人自动偏移/电压调节装置技术领域本发明涉及一种外科手术机器人自动偏移/电压调节装置，以便使用外科用机器人手臂来测量相对应的部件的强度。 本发明包括：安装在手术尖端中的应变计，以调节操作外科医生感受到的压力的感觉; 将从应变仪施加的压力值转换成一定值的电阻; 信号放大器安装在应变计和电阻之间，以便通过接收从电阻施加的信号来放大信号; 以及主控制器（MC），用于通过接收从信号放大器施加的信号，如果不施加力，则输出恒定的偏移值; 以及用于将从MC施加的编码数字信号转换为模拟信号的D / A模块。 由于不需要调整应变计的可变电阻，端部的电阻等，本发明在体积方面是有效的，并且用户不需要频繁地控制。 此外，作为包含用于测量触摸精度的电压调节装置，本发明对信号的失真，饱和等具有很强的影响。
-
公开(公告)号：KR101510075B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130162357
申请日：2013-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은다수의물품을이송하는컨베이어상측에서적어도두 개이상배치되는픽업로봇과, 상기컨베이어진행방향을기준으로상기픽업로봇의전방에구비되어상기컨베이어상에위치하는물품들의이미지를획득하는이미지획득유닛과, 상기이미지획득유닛과픽업로봇에전기적으로연결되어, 상기이미지획득유닛으로써전송된상기물품들의위치정보및 픽업지점을산출하고, 산출된정보로써상기픽업로봇의물품픽업순서를제어하는제어부를포함하는로봇제어시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种机器人控制系统，包括：至少两个拾取机器人，其布置在传送多个物品的输送机的上侧; 相对于所述输送机的移动方向安装在所述拾取机器人前方的图像获取单元，以及获取位于所述输送机上的物品的图像; 以及控制单元，电连接到图像获取单元和拾取机器人，计算从图像获取单元发送的物品的位置信息和拾取点，以及控制拾取器的物品拾取顺序 机器人基于计算的信息。
-
公开(公告)号：KR101380938B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.027 seconds)
