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公开(公告)号：KR100294054B1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：KR1019980036222
申请日：1998-09-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P21/00
Abstract: 본 발명은 마이크로 스텝모터 구동회로에 관한 것으로서, 모터의 부하크기를 미리 파악하여 모터각상에 흘러야 하는 전류의 크기를 정하고, 이에 적합한 스위칭 트랜지스터의 입력전위를 형성하여 모터에 흐르는 전류를 궤환시켜 제어하는 궤환제어 시스템 없이 모터에 흐르는 전류를 형성하며, 이로 인해 모터의 소자수를 감소시키고 모터의 미세한 제어가 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020010038722A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990046825
申请日：1999-10-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/10
Abstract: PURPOSE: A planar type ultrasonic motor is provided to improve the efficiency of the planar type ultrasonic motor by forming a catching jaw in a resilient body and preventing the absorption of the vibration by a binding material. CONSTITUTION: The planar type ultrasonic motor comprises a planar shaped fixing vibrator(10) to which a resilient body(11) and a piezoelectric body(12) are attached, and a rotating body(13) to which a frictional material(20) is attached. The rotating body(13) has a cylindrical shape which can be rotated about a rotary shaft. The outer peripheral surface of the rotating body(13) makes contact with one side surface of the resilient body(11). The frictional material(20) is attached to the outer peripheral surface of the rotating body(13), and maintains the frictional force when the fixing vibrator(10) makes contact with the rotating body(11).
Abstract translation: 目的：提供一种平面型超声波马达，以通过在弹性体中形成捕获钳口并防止由结合材料吸收振动来提高平面型超声波马达的效率。 构成：平面型超声波电动机包括安装有弹性体（11）和压电体（12）的平面状的固定振动体（10），摩擦材料（20）向其旋转的旋转体（13） 连接。 旋转体（13）具有可绕旋转轴旋转的圆筒形状。 旋转体（13）的外周面与弹性体（11）的一个侧面接触。 摩擦材料（20）附接到旋转体（13）的外周表面，并且当固定振动器（10）与旋转体（11）接触时保持摩擦力。
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公开(公告)号：KR100290117B1
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019980039198
申请日：1998-09-22
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P21/00
Abstract: 본 발명의 3상 스텝 모터의 마이크로 스텝 구동회로는, 적은 수의 소자로 모터 회전각의 해상도가 높은 3상 스텝모터의 마이크로 스텝 구동회로에 관한 것으로서, 제어부의 디지털 제어신호를 입력받아 아날로그 전류신호로 변환하는 D/A컨버터, D/A컨버터의 출력 아날로그 전류신호를 입력받아 아날로그 전위로 변환하는 전류 전압 변환기, 아날로그 전류 전압 변환기의 아날로그 출력전압을 제1단자에 입력받고 제1기준점의 전위를 제2단자에 입력되는 값과 비교하여 두 단자의 입력값의 차를 증폭하는 차동증폭부, 증폭부의 출력신호를 입력받아 PWM파를 생성하는 PWM파 생성기, PWM파 생성기의 출력신호와 상기 제어부의 모터 각상의 여자를 제어하는 여자제어신호를 입력받아 상기 스위칭 트랜지스터쌍의 스위칭을 제어하는 논리 게이트 회로, 논리게이� �� 회로의 출력 논리값을 직렬로 연결된 상, 하단 트랜지스터의 베이스에 입력받고, 이에 따라 모터 각상의 여자를 제어하는 스위칭 트랜지스터부를 포함하며, 3상 스텝모터의 회전각의 해상도를 높일 수 있고, 구동회로의 소자수를 감소시킨다.
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公开(公告)号：KR1020010026767A
公开(公告)日：2001-04-06
申请号：KR1019990038196
申请日：1999-09-08
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A core structure of a stepping motor is provided to be capable of securing a winding space of the stepping motor. CONSTITUTION: A coil(12) is mounted at a center stator plaque, and a center portion of a junction part(15) has a center-protruded shape. An end of the center stator plaque of the three-phase stator core is formed so as to cover the center of a rounded rotator(13). Thee slot parts are formed between regions where three center stator plaques cover the rotator(13). An E-shaped stator core is fixed by a bolt hole(14).
Abstract translation: 目的：提供步进电机的芯体结构，以确保步进电机的绕组空间。 构成：线圈（12）安装在中心定子板上，接合部分（15）的中心部分具有中心突出的形状。 形成三相定子铁芯的中心定子板的端部以覆盖圆形转子（13）的中心。 您的槽部分形成在三个中心定子板覆盖转子（13）的区域之间。 E形定子芯通过螺栓孔（14）固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990012949A
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR1019970036531
申请日：1997-07-31
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 게이트어레이로직(GAL)회로를 이용한 모터 구동회로를 제공하는 것으로, 종래의 전용콘트롤러를 사용하는 방식이나 트랜지스터-트랜지스터 로직회로를 여러 개 사용하는 방식들이 비용 및 크기면에서 단점을 가지는 반면, 본 발명은 게이트어레이로직회로를 이용함으로써, 프로그램을 통하여 제어특성에 따른 회로의 변경이 자유롭고 회로 비용 및 크기면에서 유리한 장점이 있다. 이로써, 모터구동부를 모터내에 내장하기가 훨씬 수월해진다.
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公开(公告)号：KR100718459B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: 본 발명은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱; 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부; 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부; 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼; 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너; 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀; 및 상기 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치로써, 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.
구면모터, 압전세라믹, 팬, 틸트.-
公开(公告)号：KR1020020086077A
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020010025784
申请日：2001-05-11
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G03B17/56
CPC classification number: G03B17/561 , F16M11/06 , H04N5/23261
Abstract: PURPOSE: A fan/tilt drive type camera is provided to accurately control position of camera by minimizing backlash during transmission of driving force of motor to a tilt shaft, while improving reliability of product. CONSTITUTION: A fan/tilt drive type camera comprises a fan motor(1); a fan case(5) for supporting an end of a fan shaft(4) which is connected to the fan motor through a timing belt; a tilt case(6) fixed integrally with the other end of the fan shaft; a tilt motor attached to the side surface of the tilt case; a tilt shaft(9) an end of which is coupled with the tilt motor and the other end of which is fixed to the tilt case such that the other end is rotatable, wherein the tilt shaft rotates a camera in a vertical direction; a bracket(10) fixed to the end of the tilt shaft through a bushing(16), and which holds the camera attached to the bracket; a protrusion(12) for restricting rotation angle of the fan shaft with respect to the fan case; and a stopper(13) formed at the outer periphery of the fan shaft, and which restricts the protrusion during rotation of the fan shaft.
Abstract translation: 目的：提供风扇/倾斜驱动型摄像机，通过最大限度地减少电机驱动力向倾斜轴传播时的反向间隙，同时提高产品的可靠性，从而精确控制摄像机的位置。 构成：风扇/倾斜驱动型摄像机包括风扇马达（1）; 风扇壳体（5），用于支撑通过同步带连接到风扇电动机的风扇轴（4）的端部; 与风扇轴的另一端一体地固定的倾斜壳体（6）; 安装在倾斜壳体的侧面的倾斜马达; 倾斜轴（9），其一端与倾斜电机联接，另一端固定在倾斜壳体上，使得另一端可旋转，其中倾斜轴在垂直方向上旋转相机; 固定在所述倾斜轴的端部的托架（10），其通过衬套（16）固定，并将所述相机固定在所述支架上; 用于限制风扇轴相对于风扇壳的旋转角度的突起（12）; 以及形成在所述风扇轴的外周的止挡件（13），并且在所述风扇轴的旋转期间限制所述突起。
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公开(公告)号：KR1020020084782A
公开(公告)日：2002-11-11
申请号：KR1020010024161
申请日：2001-05-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/427
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q3/00 , G06F3/011
Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.
Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以便容易地分析位置和力，通过实现小型化而具有低惯性矩，并通过构造直接操作来移除 没有附加传输元件的电机。 构成：五杆结构的力反馈装置包括：第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4），其连接在一条直线上的连杆轴上 车床（T）的上部空间，第一马达，连接到第一杆（b1）和第四杆（b4）的自由端的上侧和下侧的第二马达，第二杆（b2） ）和第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤压并形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧的圆环形式的阻尼器 （T），其提供矩形平面以接收所述手柄和所述阻尼器以及其周边中的钳口（t）。
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公开(公告)号：KR100336804B1
公开(公告)日：2002-05-13
申请号：KR1019990046915
申请日：1999-10-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: A61B1/04
Abstract: 본발명의텔레스코프자동제어시스템및 그제어방법은추적물의영상을이용하여픽셀의휘도량변화가소정치이상으로변한블록중에서프레임의중심위치에있는중심픽셀과가장가까운블록을찾는다. 그다음, 이블록을중심으로일정범위안에있는블럭을검사하여휘도량의변화가가장작은블럭을찾아영상이동벡터를설정함으로써텔레스코프가달린매니퓰레이터를제어한다. 그럼으로써추적물의움직임에맞추어텔레스코프가움직인다.
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