公开(公告)号：KR100724542B1

公开(公告)日：2007-06-07

申请号：KR1020050071391

申请日：2005-08-04

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 류세현 ,  정중기 ,  이종배

IPC: H02K29/06

Abstract: 본 발명은 브러쉬리스 직류모터에 관한 것으로서, 정현적 자화분포를 갖도록 착자된 마그네트와 상기 마그네트의 자극 피치의 1/2피치 간격마다 상기 마그네트와 이격되고 대향하게 위치된 한 쌍의 홀 소자와 위치연산부를 가지며 상기 한 쌍의 홀 소자와는 전기적으로 연결된 회로기판을 구비하여 저가형 및 소형화 제작이 가능한 직류모터를 제공해 줄 수 있는 효과를 얻는다.
브러쉬리스, 직류, 모터, 홀, 소자, 마그네트, 회로기판

公开(公告)号：KR100518612B1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：KR1020030034940

申请日：2003-05-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성호 ,  성하경 ,  정중기 ,  문찬우 ,  이종배

IPC: B25J13/02

Abstract: 본 발명은 힘 반향 장치에 관한 것으로, 제 1 모터(11)와; 상기 제 1 모터(11)의 축이 삽입되고, 모터축이 자유롭게 회전되도록 하는 몸체(21)와; 상기 제 1 모터(11)의 축과 동축상에 축이 상기 몸체(21)에 삽입되는 제 2 모터(12)와; 상기 제 1 모터(11) 축의 회전력으로 반원형상의 궤적을 따라 이동되는 제 1 전달장치(31)와; 상기 제 1과 2 모터(11,12)축과 수직한 방향의 축으로 상기 몸체(21)를 관통하여 형성된 제 1 막대형 링크(32)와; 상기 제 1 막대형 링크(32)에 수직하게 연결되고, 상기 제 1 전달장치(31)에 연결된 제 2 막대형 링크(33)와; 상기 제 2 막대형 링크(33)의 끝단에 형성된 제 1 링크축(34)에 연결되는 제 3 막대형 링크(35)와; 상기 제 2 모터(12)축의 회전력으로 반원형상의 궤적을 따라 이동되는 제 2 전달장치(36)와; 상기 제 2 전달장치(36)와 연결되며, 상기 제 1 막대형 링크(32)에 수직방향으로 연결된 제 4 막대형 링크(37)와; 상기 제 3 막대형 링크(35)의 끝단에 형성된 제 2 링크축(38)에 상기 제 3 막대형 링크(35)와 수직방향으로 연결된 제 1 연결부(41)와; 상기 제 4 막대형 링크(37)의 끝단에 형성된 제 3 링크축(42)에 상기 제 4 막대형 링크(37)와 수직방향으로 연결된 제 2 연결부(43)와; 상기 제 1과 2 연결부와 수직방향으로 연결되고, 끝단에 핸들(52)이 구비된 제 5 막대형 링크(51)로 구성된다.
따라서, 본 발명은 작업자가 핸들을 X,Y,Z방향으로 이동시켜 컴퓨터의 시뮬레이션 프로그램을 제어하거나 또는 원격지의 작업을 제어할 수 있고, 시뮬레이션 구동 또는 원격지 작업상 전달된 힘을 작업자가 현실감 있게 느낄 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050048902A

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：KR1020030082645

申请日：2003-11-20

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  정인성 ,  정중기 ,  이종배

IPC: G06F3/01

Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100318860B1

公开(公告)日：2002-03-21

申请号：KR1019980037382

申请日：1998-09-10

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 강성택 ,  임태빈 ,  정중기 ,  김영욱 ,  이동준

IPC: H02N2/00

Abstract: 초음파 모터를 개시한다. 이러한 초음파 모터는 탄성 물질로 이루어진 탄성체와, 탄성체의 한쪽 면에 부착되어 있는 압전체를 포함한다. 탄성체의 압전체가 부착되어 있지 않은 면은 특정 곡률 반경을 갖는 오목한 곡면으로 형성되어 있다. 압전체는 두께 방향에 관하여 180°서로 다른 방향으로 분극되어 있고, 압전체의 다른 쪽면에는 전극이 배설되어 있다. 이 전극에 위상이 90°다른 고주파 전압이 인가되면 압전체가 진동하고, 이러한 진동을 통하여 탄성체가 굴곡진동 및 종진동을 수행한다. 탄성체 중앙부의 두께가 가장자리의 두께에 비하여 얇기 때문에 굴곡진동에 의한 변위가 더 크고, 따라서 동일 진동 모드상에서 효율이 향상된다.

公开(公告)号：KR1020010038799A

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：KR1019990046915

申请日：1999-10-27

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김영욱 ,  임태빈 ,  정중기 ,  이종수

IPC: A61B1/04

Abstract: PURPOSE: Provided is an automatic control system of telescope which is especially used for endoscopic surgery. And its method is also provided. Thereby, the endoscopic surgery is carried out safely and accurately. CONSTITUTION: The automatic control system of telescope comprises a surgical tool(100), a telescope(110), a CCD(charge coupled device) camera, a computer, a display device(140), and a manipulator(150). The telescope attains a digital image signal of the surgical tool. The CCD camera converts the digital image signal into an analog image signal. The computer having a vision board converts the analog image signals into a digital image signal of specific bit including luminance information of each pixel according to a specific resolution, and recognizes the motion of the surgical tool by using the variation of luminance of each pixel to output data. The display device provides a visual image about the motion of the surgical tool. The manipulator moves toward the moving direction of the surgical tool by receiving the data of the computer.

Abstract translation: 目的：提供一种特别用于内窥镜手术的望远镜自动控制系统。 并提供其方法。 由此，能够安全，准确地进行内窥镜手术。 构成：望远镜的自动控制系统包括手术工具（100），望远镜（110），CCD（电荷耦合装置）相机，计算机，显示装置（140）和操纵器（150）。 望远镜获得外科手术工具的数字图像信号。 CCD相机将数字图像信号转换为模拟图像信号。 具有视觉板的计算机根据特定分辨率将模拟图像信号转换为包括每个像素的亮度信息的特定位的数字图像信号，并且通过使用每个像素的亮度变化来识别手术工具的运动，以输出 数据。 显示装置提供关于外科手术工具的运动的视觉图像。 操纵器通过接收计算机的数据朝外科手术工具的移动方向移动。

公开(公告)号：KR1020000031747A

公开(公告)日：2000-06-05

申请号：KR1019980047943

申请日：1998-11-10

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  정중기 ,  하근수

IPC: H02P27/06

Abstract: PURPOSE: An inverter drive signal generator for a 3-phase induction motor is provided to reduce a load of a micro-controller by dividing 24-bit data for realizing 3-phase drive into three 8-bit data. CONSTITUTION: An inverter drive signal generator includes a U-phase gate generator(40), a V-phase gate generator(41), and a W-phase gate generator(42). Each of the gate generator(40,41,42) includes a clock divider(43), an off-time up counter(44), an on-time up counter(45), a dead time generator(46), and a gate control logic part(47). The dead time generator(46) prevent first and second drive signals output from the on and off-time up counters(44,45) from being simultaneously transmitted to the inverter according to clocks divided by the clock divider(43).

Abstract translation: 目的：提供三相感应电机的变频器驱动信号发生器，通过将实现三相驱动的24位数据分为三个8位数据，减少微控制器的负载。 构成：逆变器驱动信号发生器包括U相门发生器（40），V相门发生器（41）和W相门发生器（42）。 门生成器（40,41,42）中的每一个包括时钟分配器（43），关断时间递增计数器（44），接通时间计数器（45），死区时间发生器（46）和 门控制逻辑部分（47）。 死区时间发生器（46）防止根据由时钟分频器（43）分频的时钟将从导通和关断时间计数器（44,45）输出的第一和第二驱动信号同时发送到逆变器。

公开(公告)号：KR1019990012957A

公开(公告)日：1999-02-25

申请号：KR1019970036539

申请日：1997-07-31

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 정중기 ,  성하경

IPC: G11B21/02

Abstract: 플로피 디스크 드라이브의 헤드 캐리지 이송장치에 관하여 개시한다. 이를 위한 본 발명은 캐리지와, 상기 캐리지의 운동을 안내하는 적어도 한 개이상의 가이드 바와, 상기 가이드 바와 평행하게 설치된 리이드 스크류와, 상기 리이드 스크류를 축회전시키는 구동수단과, 상기 가이드 바 및 리이드 스크류를 지지하는 하우징 및, 상기 캐리지의 측면에 마련된 적어도 하나의 자석을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 캐리지는 자석에서 발생하는 자기장을 요구되어지는 방향으로 유도하는 요오크 부재를 더 구비한다. 이러한 캐리지 이송장치는 캐리지가 리이드 스크류와 비접촉된 상태로 구동되어 마모가 발생하지 않으므로, 장시간 사용하여도 이송정밀도가 저하되지 않는다. 또 종래의 캐리지 이송장치에 사용되던 탄성부재가 사용되지 않기 때문에, 캐리지의 직선 왕복운동시에 마찰력으로 인하여 발생하는 히스테리시스 오차가 없고, 조립시 별도의 탄성력 조율작업이 필요 없으므로 조립시간이 단축되어 원가가 절감된다. 아울러 리이드 스크류와 요오크 부재사이에 윤활을 할 필요가 없으므로, 윤활제가 이물질로 작용함으로 인한 자기디스크 손상의 염려가 없다.

公开(公告)号：KR100662231B1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：KR1020050043644

申请日：2005-05-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성호 ,  정중기 ,  문찬우

IPC: B81B5/00

Abstract: 본 발명은 미소변위 회전구동장치에 관한 것으로, 이 미소변위 회전구동장치(1)는 장치의 하부를 이루는 베이스와, 이 베이스의 상부에 축과 베어링을 매개로 결합되어 회전가능하도록 설치된 회전판과, 상기 베이스의 상부면에 고정됨과 아울러 상기 회전판의 하면에 접촉설치되어 외부 전압에 따라 회전판의 축과 직각된 방향으로 전후진 작동함으로써 회전판을 회전시키는 미소이동수단 및, 상기 회전판의 상부 중앙에 수직방향으로 설치되어 회전판이 상기 미소이동수단에 접촉되도록 가압하는 압착부재로 이루어진 구조이다.
따라서, 작은 전압만으로도 큰 미는 힘을 얻을 수 있는 다수의 미소이동수단을 구동원으로 회전구동장치를 구성함으로써 바이오 물질 조작 및 광부품 제조 공정에서 필요성이 증대되고 있는 초정밀 조작장치에 미소변위 회전구동장치를 사용할 수 있다.
또한, 상기 미소변위 회전구동장치를 통해 나노미터 정도로 정밀하게 구동을 수행할 수 있고, 상기 구동원이 압전세라믹으로 이루어져 장치의 정밀한 회전구동이 가능하며, 장치의 연속구동으로 작동범위가 커지게 되는 것이다.
미소, 변위, 회전구동, 압전세라믹

公开(公告)号：KR100586533B1

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：KR1020030082645

申请日：2003-11-20

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  정인성 ,  정중기 ,  이종배

IPC: G06F3/01

Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.
햅틱 장치, 보이스 코일 모터

公开(公告)号：KR1020040103056A

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：KR1020030034940

申请日：2003-05-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성호 ,  성하경 ,  정중기 ,  문찬우 ,  이종배

IPC: B25J13/02

Abstract: PURPOSE: A force reflection device is provided to control a simulation program of a computer or an operation of a departed place by moving a handle in a x, a y and a z directions. CONSTITUTION: A force reflection device comprises a first motor, a body, a second motor, a first transfer device, a first rod type link, a second rod type link, a third rod type link, a second transfer device, a fourth rod type link, a first connecting potion, a second connecting portion and a fifth rod type link, a third motor(61) and a third transfer device(71). An axis of the first motor is inserted in the body. The body rotates the motor axis freely. An axis of the second motor in the co-axis of the first motor axis is inserted in the body. The first transfer device is moved through the semicircular trace by the rotating force of the first motor. The first rod type link is formed by penetrating the body through an axis in perpendicular to the axes of the first and the second motors. The second rod type link is vertically connected with the first rod type link and connected with the first transfer device. The third rod type link is connected with a first link axis in the end of the second rod type link. The second transfer device is moved through the semicircular trace by the rotating force of the second motor. The fourth rod type link is connected with the second transfer device and vertically connected with the first rod type link. The first connecting portion is vertically connected with the third rod type link in a second link axis in the end of the third rod type link. The second connecting portion is vertically connected with the fourth rod type link in a third link axis in the end of the fourth rod type link. The fifth rod type link is vertically connected with the first and the second connecting portions and contained a handle. The third motor is located horizontally by separating from the first motor. The third transfer device is moved by the rotation of the third motor and connected with the third and the fourth rod type links.

Abstract translation: 目的：通过在x，y和z方向上移动手柄，提供强力反射装置来控制计算机的仿真程序或离开的操作。 构成：力反射装置包括第一电动机，主体，第二电动机，第一转移装置，第一杆型连杆，第二杆型连杆，第三杆型连杆，第二转动装置，第四杆型 连杆，第一连接部，第二连接部和第五杆型连杆，第三马达61和第三输送装置71。 第一马达的轴线插入主体。 机体自由旋转电机轴。 第一马达轴线的共轴中的第二马达的轴线被插入到主体中。 第一传送装置通过第一电动机的旋转力移动通过半圆形迹线。 第一杆式连杆通过穿过主体穿过垂直于第一和第二马达的轴的轴线而形成。 第二杆式连杆与第一杆式连杆垂直连接并与第一传送装置连接。 第三杆式连杆在第二杆式连杆的端部与第一连杆轴线连接。 第二传送装置通过第二电动机的旋转力移动通过半圆形迹线。 第四杆式连杆与第二传送装置连接，并与第一杆式连杆垂直连接。 第一连接部分在第三杆式连杆的端部处的第二连杆轴线上与第三杆式连杆垂直连接。 第二连接部分在第四杆式连杆的端部处的第三连杆轴线上与第四杆式连杆垂直连接。 第五杆式连杆与第一连接部分和第二连接部分垂直连接，并包含手柄。 第三马达通过与第一马达分离而水平定位。 第三传送装置通过第三电动机的旋转而移动，并与第三和第四杆式连杆相连接。