公开(公告)号：KR1020130130106A

公开(公告)日：2013-12-02

申请号：KR1020110146799

申请日：2011-12-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김창환 ,  황중원 ,  김희영 ,  김남훈 ,  윤정연

IPC: G05D1/02 ,  G06K7/10 ,  B60W30/00

CPC classification number: G05D1/0236 ,  G05D2201/0212

Abstract: The present invention relates to a method for detecting road information and an unmanned vehicle using the same. A method for detecting road information according to one embodiment of the present invention includes: a step for scanning circumstances of an unmanned vehicle using a laser distance sensor installed in the unmanned vehicle; a step for obtaining laser reflection information and distance information from the information scanned by the laser distance sensor; and a step for detecting road information using pattern recognition and distance information of the obtained laser reflection information. [Reference numerals] (102) Laser distance sensor;(104) Reflected amount information acquisition unit;(106) Distance information acquisition unit;(108) Road information detection unit;(110) Driving control unit

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路信息的方法和使用该信息的无人驾驶车辆。 根据本发明的一个实施例的用于检测道路信息的方法包括：使用安装在无人驾驶车辆中的激光距离传感器来扫描无人驾驶车辆的情况的步骤; 用于从由激光距离传感器扫描的信息获得激光反射信息和距离信息的步骤; 以及使用所获得的激光反射信息的模式识别和距离信息来检测道路信息的步骤。 （102）激光距离传感器;（104）反射量信息获取单元;（106）距离信息获取单元;（108）道路信息检测单元;（110）驱动控制单元