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公开(公告)号：KR1020130130106A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110146799
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D2201/0212
Abstract: The present invention relates to a method for detecting road information and an unmanned vehicle using the same. A method for detecting road information according to one embodiment of the present invention includes: a step for scanning circumstances of an unmanned vehicle using a laser distance sensor installed in the unmanned vehicle; a step for obtaining laser reflection information and distance information from the information scanned by the laser distance sensor; and a step for detecting road information using pattern recognition and distance information of the obtained laser reflection information. [Reference numerals] (102) Laser distance sensor;(104) Reflected amount information acquisition unit;(106) Distance information acquisition unit;(108) Road information detection unit;(110) Driving control unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路信息的方法和使用该信息的无人驾驶车辆。 根据本发明的一个实施例的用于检测道路信息的方法包括：使用安装在无人驾驶车辆中的激光距离传感器来扫描无人驾驶车辆的情况的步骤; 用于从由激光距离传感器扫描的信息获得激光反射信息和距离信息的步骤; 以及使用所获得的激光反射信息的模式识别和距离信息来检测道路信息的步骤。 （102）激光距离传感器;（104）反射量信息获取单元;（106）距离信息获取单元;（108）道路信息检测单元;（110）驱动控制单元
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公开(公告)号：KR101079702B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020100014782
申请日：2010-02-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/44
Abstract: 본발명에따른스캔데이터정합시스템은 1회스캔주기에 n개(n≥1, 자연수)의지점에대한거리데이터들을수집하는스캐닝장치, 상기스캐닝장치에의해제1스캔주기에수집된 n개의거리데이터들("제1스캔데이터") 중에서추출한하나의거리데이터와, 제2스캔주기에수집된 n개의거리데이터들("제2스캔데이터") 중에서추출한하나의거리데이터를비교해정합파라미터를산출하는파라미터산출모듈, 상기파라미터산출모듈에서산출된정합파라미터를이용해상기제2스캔데이터를변환하는데이터변환모듈및 상기변환된제2스캔데이터와상기제1스캔데이터를정합시키는데이터정합모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130130105A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110146798
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/024 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: The present invention is a figure to show a crossroad detecting method for an unmanned vehicle and the unmanned vehicle using the same. For this, the crossroad detecting method according to one embodiment of the present invention includes the steps of: scanning the surrounding environment of the unmanned vehicle by using a laser distance sensor which is installed in the unmanned vehicle; obtaining laser reflection quantity information from the scan information of the laser distance sensor; and detecting a lane through the pattern recognition of the laser reflection quantity information. More accurately, the present invention detects a crossroad by combining the obtained curb information based on the distance information with the lane information. [Reference numerals] (102) Laser distance sensor;(104) Reflection quantity information obtaining unit;(106) Lane detecting unit;(108) Distance information obtaining unit;(110) Curb detecting unit;(112) Crossroad detecting unit;(114) Driving control unit
Abstract translation: 本发明是表示无人驾驶车辆的十字检测方法和使用该无人驾驶车辆的无人驾驶车辆的图。 为此，根据本发明的一个实施例的十字检测方法包括以下步骤：通过使用安装在无人驾驶车辆中的激光距离传感器来扫描无人驾驶车辆的周围环境; 从激光距离传感器的扫描信息获取激光反射量信息; 以及通过激光反射量信息的模式识别来检测车道。 更准确地说，本发明通过将所获得的路边信息与距离信息相结合来检测十字路口信息。 （102）激光距离传感器;（104）反射量信息获取单元;（106）车道检测单元;（108）距离信息获取单元;（110）路缘检测单元;（112）十字路口检测单元; 114）驾驶控制单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101348944B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110146798
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량을 나타내는 도면이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 검출 방법은 무인주행차량에 설치된 레이저 거리 센서를 이용하여 무인주행차량의 주변 환경을 스캔하는 단계와, 레이저 거리 센서가 스캔한 정보로부터 레이저 반사량 정보를 획득하는 단계와, 획득된 레이저 반사량 정보의 패턴 인식을 통하여 차선을 검출하는 단계를 포함한다. 본 발명은 이렇게 획득된 차선 정보 및 거리 정보를 기초로 획득된 연석 정보를 결합하여 보다 더 정확하게 교차로를 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101348941B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110146799
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 도로정보 검출방법은, 무인주행차량에 설치된 레이저 거리 센서를 이용하여 무인주행차량의 주변 환경을 스캔하는 단계와, 레이저 거리 센서가 스캔한 정보로부터 레이저 반사량 정보 및 거리 정보를 획득하는 단계와, 획득된 레이저 반사량 정보의 패턴 인식 및 거리정보를 이용하여 도로정보를 검출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101305401B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120015283
申请日：2012-02-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템(10)은 무인주행차량과, 적외선 레이저를 방사하는 적외선 레이저 유도 장치와, 레이저 유도 장치를 제어하여 무인주행차량의 주행을 유도하기 위한 적외선 레이저를 방사하는 서버를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130093988A
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020120015283
申请日：2012-02-15
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0236 , G05D2201/0212
Abstract: PURPOSE: A system for guiding the night-driving of an auto-driving vehicle by using infrared line lasers and a method thereof are provided to stably determine the presence of an obstacle by being executed even at dart nighttime. CONSTITUTION: A system for guiding the night-driving of an auto-driving vehicle includes an auto-driving vehicle (20), an infrared laser inducing unit (40), and a server (30). The auto-driving vehicle includes a first infrared camera (22) for sensing infrared lasers. The infrared laser inducing unit radiates the infrared lasers. The server controls the infrared laser inducing unit. Under the control of the server, the infrared lasers are radiated in order to induce the driving of the auto-driving vehicle. The infrared laser inducing unit radiates line lasers of a line type. The auto-driving vehicle senses the infrared lasers by using the first infrared camera. The server analyzes the pattern of the infrared lasers to detect road information. [Reference numerals] (20) Automatic driving vehicle; (22) First infrared camera; (30) Server; (40) Infrared laser guidance system; (42) Second infrared camera
Abstract translation: 目的：通过使用红外线激光器来引导自动驾驶车辆的夜间驾驶的系统及其方法被提供以通过即使在夜间夜间执行来稳定地确定障碍物的存在。 构成：用于引导自动驾驶车辆的夜间驾驶的系统包括自动驾驶车辆（20），红外线激光诱导单元（40）和服务器（30）。 自动驾驶车辆包括用于感测红外激光器的第一红外摄像机（22）。 红外激光感应单元辐射红外激光。 服务器控制红外激光诱导单元。 在服务器的控制下，红外激光器被辐射以引起自动驾驶车辆的驾驶。 红外激光诱导单元辐射线型线路激光器。 自动驾驶车辆通过使用第一个红外摄像机来感测红外激光。 服务器分析红外激光器的模式以检测道路信息。 （附图标记）（20）自动驾驶车辆; （22）第一台红外摄像机; （30）服务器; （40）红外激光引导系统; （42）第二台红外摄像机
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公开(公告)号：KR1020110095003A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100014782
申请日：2010-02-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F17/3053 , G06F17/30687
Abstract: PURPOSE: A scan data combining system scan data combining method using the same is provided to minimize an incorrect combination on two scan data by minimizing the effect by an outlier. CONSTITUTION: A scanner(10) collects distance data about point to a first scan cycle. A parameter calculating module(11) compares a first and second scan data which is extracted among the collected distance which is collected to the first and the second scan period. A data converting module(12) converts a second scan data by using the combining parameter. A data matching module(15) combines a first scan data and the converted second scan data.
Abstract translation: 目的：提供一种扫描数据组合系统扫描数据组合方法，通过最小化异常值的影响，最小化两个扫描数据上的错误组合。 构成：扫描仪（10）收集关于指向第一个扫描周期的距离数据。 参数计算模块（11）将收集的收集距离中提取的第一和第二扫描数据与第一扫描周期和第二扫描周期进行比较。 数据转换模块（12）通过使用组合参数来转换第二扫描数据。 数据匹配模块（15）组合第一扫描数据和转换的第二扫描数据。
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