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公开(公告)号：KR101418389B1
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020130034638
申请日：2013-03-29
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N27/307 , C01B32/158 , C01B32/182 , C12Q1/6813 , G01N2035/00118 , G01N2035/00158
Abstract: The present invention relates to a multi nanosensor and a method of manufacturing the same, and more specifically, to a multi nanosensor consisting of a plurality of nanosensors, in which intervals between electrodes being different, for measuring and comparing electrical signals of each nanosensor, thereby accurately detecting a target molecular; and a method of manufacturing the same. The multi nanosensor of the present invention has an advantage of accurately and quickly detecting a target molecular by of utilizing the sensors serving as nanopores which is required separately from the sensors in an existing device architecture of the related art and outputting signals of different kinds. The method of manufacturing the multi nanosensor according to the present invention has an advantage of easily adjusting the intervals of the electrodes in a unit of nanometer by overlapping layered materials of 2D thin film shape with a spacer.
Abstract translation: 多纳米传感器及其制造方法技术领域本发明涉及一种多纳米传感器及其制造方法，更具体地涉及由多个纳米传感器组成的多纳米传感器，其中电极间的间隔不同，用于测量和比较每个纳米传感器的电信号 准确检测目标分子; 及其制造方法。 本发明的多纳米传感器具有通过在现有技术的现有器件结构中利用与传感器分开需要的纳米孔的传感器，并且输出不同种类的信号，从而准确快速地检测目标分子的优点。 根据本发明的制造多纳米传感器的方法具有通过用间隔物重叠2D薄膜形状的层状材料容易地以纳米单位调节电极的间隔的优点。
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公开(公告)号：KR101403377B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120146407
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: A method for calculating the 6 degree-of-freedom motion of an object using a 2D laser sensor comprises a first step of detecting two corner points in a first direction by scanning an object with a first 2D laser sensor in the first direction; a second step of detecting two corner points in a second direction crossing at a right angle to the first direction by scanning the object with a second 2D laser sensor crossing at a right angle to the first 2D laser sensor in the second direction; a third step of calculating the first position information of the four points on a laser sensor coordinate system; a fourth step of defining the second position information of the four points on an object coordinate system; and a fifth step of calculating the 6 degree-of-freedom motion of the object based on the first position information calculated in the third step and the second position information defined in the fourth step.
Abstract translation: 使用2D激光传感器计算物体的6自由度运动的方法包括：第一步骤，通过在第一方向上用第一2D激光传感器扫描物体来检测第一方向上的两个角点; 第二步骤，通过用在第二方向与第一2D激光传感器成直角相交的第二2D激光传感器扫描物体来检测与第一方向成直角交叉的第二方向上的两个角点; 计算激光传感器坐标系上的四个点的第一位置信息的第三步骤; 在对象坐标系上定义四个点的第二位置信息的第四步骤; 以及第五步骤，基于在第三步骤中计算的第一位置信息和在第四步骤中定义的第二位置信息来计算物体的6自由度运动。
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13.发明公开자외선 및 가시광 흡광을 위한 코어-쉘 에너지 띠 구조를 갖는 금속산화물 광촉매를 이용한 태양에너지 변환 효율 증진 방법 및 광촉매 审中-实审- 使用金属氧化物光催化剂提高太阳能转换效率的方法，该光催化剂具有用于红外线可见光吸收的核壳的能带和其光催化剂
公开(公告)号：KR1020170002285A
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020160056592
申请日：2016-05-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L31/055 , H01L31/18 , H01L31/0392 , H01L31/0236 , B01J35/00 , B01J35/08 , B01J21/06 , B01J23/16 , B01J23/70
CPC classification number: C25B11/0478 , C02F2305/10 , Y02E10/52 , Y02P20/134
Abstract: 본발명은자외선및 가시광흡광을위한코어-쉘에너지띠 구조를갖는금속산화물광촉매를이용한태양에너지변환증진방법및 광촉매에관한것이다. 보다상세하게는금속산화물나노입자의박막을만드는제1단계와, 금속산화물나노입자에수소와질소분위기에서플라즈마반응에의해코어-쉘금속산화물을제조하는제2단계와, 코어-쉘금속산화물나노입자의표면에전이금속을부착시켜에너지변환용광촉매를만드는제3단계를포함한다. 상기의코어-쉘금속산화물나노입자는쉘 지역에는다량의산소정공을형성시켜코어로부터빛에의해여기된전자-정공쌍전달능력의개선과밴드갭구조의변화로빛의흡수영역을가시광영역까지확장시켰고, 화학적으로는표면에서의반응성을극대화함으로서광에너지를이용하여물 분해및 이산화탄소의변환이가능한촉매로서활용될수 있다. 또한상기의제3단계의광촉매를이용하여이산화탄소와물이포화및 밀폐된반응기내에서의광화학적반응을통하여 C1 화합물인메탄올, 메탄, 일산화탄소, 개미산등을제조할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种提高金属氧化物半导体光催化剂的太阳能转换效率的方法，其包括在室温下通过H 2 / N 2混合气体等离子体处理在单一工艺中快速进行金属氧化物半导体材料的氢化和氮化，从而 提高光催化能量转换效率。 具体地说，公开了一种处理技术，其中通过控制氢气与氮气的混合比在1：1至1：3的范围内形成的等离子体球与金属氧化物材料的表面接触，使得大量 的氧空位和氮元素引入金属氧化物材料的表面，以改善其电子 - 空穴对转移能力并减小带隙的尺寸。 包括金属氧化物材料的催化剂通过光催化氢生成和CO 2转化将太阳能直接转化为化合物。
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公开(公告)号：KR101684182B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150143399
申请日：2015-10-14
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/08 , G05B13/025 , H02P21/0003 , H02P21/13
Abstract: 본발명은모터제어기의외란보상시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석형동기모터의작동안정성을보장하는동시에노이즈를감소시킬수 있는모터제어기의외란보상시스템에관한것이다. 이를위해, 본발명은모터에대한전류명령치와모터의실제출력전류간의차이를고려하여, 모터에입력전압을인가하는컨트롤러와; 상기컨트롤러로부터의입력전압에따른모터출력전류를출력하는모터모델부와; 상기모터모델부의역모델로구축되어, 컷오프주파수를이용한는미분을통하여전류노이즈를제거하는외란관측부와; 상기외란관측부에서추정된외란을기반으로외란보상량을결정하는외란보상량결정부; 를포함하여구성된것을특징으로하는모터제어기의외란보상시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150027507A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130105950
申请日：2013-09-04
CPC classification number: H01Q21/20 , H01Q21/061
Abstract: 본 발명은 미리 결정된 수의 안테나 소자들을 이용하여 미리 결정된 빔 폭을 구현하는 배열 안테나에 있어서, 상기 빔 폭에 따라 결정된 반지름을 갖는 최외각 동심원 내에 미리 결정된 간격을 만족하도록 동심원들이 추가되고, 상기 동심원들의 중심에 안테나 소자가 배치되고, 상기 최외각 동심원을 포함하는 모든 동심원들 각각에 홀수이면서 동일한 개수의 안테나 소자가 배치되며, 상기 반지름에 대응하는 일직선상에 안테나 소자가 배치된 동심원이 하나만 존재하도록 동심원 별로 배치된 안테나 소자에 회전 간격이 적용됨을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用预定数量的天线元件实现预定波束宽度的阵列天线。 根据本发明，添加同心圆以在具有根据波束宽度确定的半径的最外同心圆内满足预定间隔，并且天线元件布置在同心圆的中心。 天线元件的数量相等并排列在包括最外同心圆的所有同心圆中。 并且，旋转间隔被施加到布置在每个同心圆中的天线元件，使得在与半径相对应的直线上仅存在与天线元件一同布置的一个同心圆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101436097B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130015174
申请日：2013-02-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: 본 발명에 의한 6-자유도 운동 측정 방법이 수행되는 장치는, (1) 거리 측정이 가능한 적어도 세 개의 레이저 센서와, (2) 대상 물체의 적어도 두 개의 피처 지점을 촬영하는 카메라와, (3) 상기 카메라가 촬영한 피처 지점의 영상을 처리하여 좌표를 산출하는 영상 처리 장치와, (4) 상기 영상 처리 장치로부터의 좌표 정보 및 상기 레이저 센서로부터의 거리 정보를 입력받아 상기 대상 물체의 6 자유도 운동을 산출하는 컴퓨터 장치를 포함한다.
본 발명에 의한 6-자유도 운동 측정 방법은, 상기 컴퓨터 장치가 수행하는데, (1) 상기 레이저 센서가 조사되는 세 개의 제1 지점들로부터 산출되는 대상 물체의 평면 방정식의 상수와, 이미지 캘리브레이션에 의해서 산출되는 카메라 고유 매개 변수 행렬(camera intrinsic pareamter matrix; )와, 카메라 캘리브레이션에 의해 산출되는 카메라 외부 매개 변수 행렬(camera extrinsic parameter matrix; )와, 카메라의 픽셀 좌표계에 대한 상기 피처 지점의 좌표( )를 이용하여 레이저 센서의 좌표계에 대한 상기 피처 지점의 제1 좌표 를 산출하는 제1 단계와; (2) 상기 피처 지점들간의 벡터값 및 벡터 길이에 기초하여 대상 물체 좌표계에 대한 상기 피처 지점들의 제2 좌표( )를 산출하는 제2 단계와; (3) 상기 제1 좌표 및 상기 제2 좌표에 기초하여 변환행렬(M; )을 산출하여 6-자유도 운동을 측정하는 제3 단계를 포함한다.-
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公开(公告)号：KR101912585B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020160056592
申请日：2016-05-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L31/055 , H01L31/18 , H01L31/0392 , H01L31/0236 , B01J35/00 , B01J35/08 , B01J21/06 , B01J23/16 , B01J23/70
CPC classification number: C25B11/0478 , C02F2305/10 , Y02E10/52 , Y02P20/134
Abstract: 본발명은금속산화물나노입자를전기영동법으로금속호일기판의표면에박막형태로증착시키고, 상기증착된박막을열처리하여금속산화물나노입자박막과금속호일기판과의접합을증진시키는제1단계와, 수소기체와질소기체가혼합된기체의플라즈마반응에의한수소라디칼또는 NHx 라디칼로구성된플라즈마구체를금속산화물의입자표면에접촉시켜, 상기금속산화물나노입자의표면에 NH 기능기와수소화처리에의한산소정공을동시에생성시킴으로써, 금속산화물의밴드갭 크기가감소되어가시광을흡수할수 있고, 전하전달자의밀도가증가된코어-쉘금속산화물을제조하는제2단계와, 상기코어-쉘금속산화물의나노입자표면에추가로조촉매용전이금속입자를증착시키는제3단계로구성되는, 가시광흡광을위한코어-쉘구조를갖는금속산화물-전이금속광촉매의제조방법을제공한다.
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19.发明公开가상현실 기반 원거리 협업 기능과 데이터베이스를 제공하는 하이브리드 나노물질 및 나노소자의 재료 설계 장치 审中-实审用于混合纳米材料和纳米设备的材料设计设备，可提供基于虚拟现实的远程协作功能和数据库
公开(公告)号：KR1020170112252A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039058
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/5004 , G02B27/01 , G06F3/017 , G06T19/006
Abstract: 재료설계장치는모델러(modeler), 데이터베이스, 시뮬레이션연산부, 가상현실제어부및 중앙제어부를포함한다. 모델러는헤드마운트디스플레이(Head Mount Display; HMD) 및모션캡쳐(motion capture) 기기에기초하여구현된가상현실(Virtual Reality; VR) 상에서상에서복수의비주기적또는주기적재료구성요소들을결합하여하이브리드나노물질구조또는나노소자구조를생성한다. 데이터베이스는생성된재료구조, 및생성된재료구조와기 저장된기존재료구조를결합시킨재귀적재료구조를저장한다. 시뮬레이션연산부는생성된재료구조, 기존재료구조또는재귀적재료구조중 적어도하나이상의재료특성을나노스케일시뮬레이션(nano scale simulation)에기초하여연산한다. 가상현실제어부는복수의사용자들에게손동작에기초한가상현실인터페이스를제공하고, 사용자들각각이착용한헤드마운트디스플레이및 모션캡쳐기기를제어한다. 중앙제어부는모델러, 데이터베이스, 시뮬레이션연산부및 가상현실제어부의동작을제어한다.
Abstract translation: 材料设计装置包括建模器，数据库，模拟操作单元，虚拟现实控制单元和中央控制单元。 建模者头戴式显示器的混合纳米材料通过对多个非周期性或周期性的材料成分的组合上;;（VR虚拟现实）（头戴式显示器HMD）和运动捕捉（运动捕捉）的装置的基础上，一个虚拟现实的实施 结构或纳米器件结构。 数据库存储生成的材料结构以及将创建的材料结构与预先存储的现有材料结构相结合的递归材料结构。 模拟计算单元基于纳米级模拟计算所生成的材料结构，现有材料结构或递归材料结构的材料特性中的至少一个。 虚拟现实控制单元基于手势向多个用户提供虚拟现实界面，并且控制由每个用户佩戴的头戴式显示器和运动捕获设备。 中央控制单元控制建模者，数据库，模拟操作单元和虚拟现实控制单元的操作。
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20.发明授权
公开(公告)号：KR101595819B1
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140128119
申请日：2014-09-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C01G9/02 , B82Y40/00 , C01P2004/64
Abstract: 본발명은금속유기골격체템플레이트를사용하는다중금속원소가삽입된직육면체형의산화아연나노결정체의제조방법이다. 보다상세하게는 1 nm 기공의 3차원다공성물질인 MOF-5를 100 nm 크기로제조하는단계와, 삽입할금속원소를클로로포름용액에담가 MOF-5의중심부의미세기공까지금속이온이침투시킨후 건조하여 MOF-5에잔여하는클로로포름용액을제거하는단계와, 400∼700℃로소결시켜테레프탈릭산은연소되어방출되고 MOF-5의미세기공지지물질중에서중심금속이온인아연이온과삽입되어져있던금속이온들은그 상태로산화되어 100 nm 크기로유지되는다중금속이삽입된산화아연을제조하는단계로구성된다. 본발명의금속산화물은나노입자및 결정체의제조, 보안용유색자성체도료의제조및 촉매반응시미세제어등에사용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用金属 - 有机骨架作为模板的多金属掺杂的长方体状氧化锌纳米晶体的制造方法。 更具体地说，本发明的制造方法包括：将具有每个孔尺寸为1nm的三维多孔材料的金属 - 有机骨架（MOF-5）制造成尺寸为100的步骤 纳米; 将待掺杂的金属元素浸入氯仿溶液中以使金属离子渗透到MOF-5核心的细孔中，干燥除去留在MOF-5内的氯仿溶液的步骤; 以及通过在400〜700℃下烧结MOF-5来烧制和释放对苯二甲酸并氧化掺杂的金属离子以使其尺寸恒定在100nm的步骤，制造多金属掺杂的氧化锌。 本发明的金属氧化物可用于制造纳米颗粒和晶体，为安全目的制造彩色磁性涂料，催化剂反应期间精细控制等。
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