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公开(公告)号：KR1020150124889A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020150051789
申请日：2015-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다중차로검출및 차로변경감지기반의차로인식방법은주행중인자동차에미리설치된비전센서로부터전방이미지를획득하는단계; 상기획득된전방이미지를기초로상기주행중인자동차의차로를추정하기위하여, 다중차로검출(multi-lane detection) 기법을적용하는단계; 상기적용결과, 추정된차로에기초하여스코어히스토그램을업데이트하는단계; 및상기업데이트된스코어히스토그램에기초하여상기주행중인자동차의차로를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用多车道检测和车道变换检测的车道识别方法包括以下步骤：从预先安装在被驱动的车辆中的视觉传感器获取前方图像; 应用多车道检测方法，以便基于所获取的前方图像估计正在被驱动的车辆的车道; 作为应用的结果，基于估计的车道更新分数直方图; 以及基于更新的分数直方图确定正在被驱动的车辆的车道。
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公开(公告)号：KR1020170022357A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150117202
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시형태에따른자동주차방법은, 카메라가차량및 해당차량주변의영상정보를얻는정보획득단계; 인식부가상기영상정보를통해상기차량과상기차량이주차될주차공간을인식하는인식단계; 계산부가상기차량의중심점과상기주차공간의중심점사이의거리를계산하는계산단계; 경로생성부가상기계산된거리를이용하여상기차량이이동해야하는경로를생성하는경로생성단계; 및제어부가상기경로에따라상기차량을이동시키는차량이동단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150125898A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020150054605
申请日：2015-04-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895
Abstract: 무작위보팅을이용하는동영상에서의움직임분할방법은동영상을입력받는단계; 상기동영상으로부터복수의특징점들을추출하는단계; 및랜덤으로그룹화되는상기복수의특징점들중 적어도일부특징점들각각에대한스코어히스토그램을이용하는무작위보팅(Randomized Voting) 기법을적용하여, 상기복수의특징점들을그룹화하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用随机投票的视频中的运动分割方法包括：接收视频的步骤; 从所述视频中提取多个特征点的步骤; 以及通过使用分数直方图将随机投票技术应用于特征点中的特征点之间的特征点的某些特征点来分组特征点的步骤，其中特征点被随机分组。 运动分割方法提高了运动分割的处理速度和精度。
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公开(公告)号：KR101460902B1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：KR1020130077592
申请日：2013-07-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시에는 지능형 블랙박스 시스템과 그 동작 방법에 관한 것이다. 실시예에 따른 지능형 블랙박스 시스템에 있어서, 전방 영상을 촬영하는 외부 촬영부; 전방 영상에서 객체를 추출하고 객체의 움직임을 추적하여 이상 행위를 검출하는 이상 행위 검출부; 및 검출된 이상 행위에 대한 상황 정보를 경고 신호와 함께 기 등록되어 있는 사용자 단말로 전송하는 전송 모듈을 포함하는 지능형 블랙박스 시스템이 제공될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及智能黑匣子系统及其操作方法。 根据本发明的实施例的智能黑盒系统包括：外部成像单元，其捕获前图像; 异常行为检测单元，其从前方图像提取对象，跟踪对象的移动，并检测异常行为; 以及发送模块，其将具有所检测到的异常行为的情况信息发送到具有警告信号的先前注册的用户终端。
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公开(公告)号：KR101453654B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130017530
申请日：2013-02-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 자동차 주행 시의 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템과 그 방법에 대한 것이다. 차량에 구비된 카메라를 통해 전면 영상을 획득하는 영상 획득부; 전면 영상에서 도로 영역과 차선을 검출하는 검출부; 및 검출된 도로 영역과 차선을 융합하여 노면을 좌우영역으로 분류하고 노면의 상태를 파악하는 인지부를 포함하는 노면 상태 인식 시스템이 제공될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140104565A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017530
申请日：2013-02-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/00
CPC classification number: B60W40/064 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/168
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a road condition recognition system and a method thereof for safety while an automobile is being driven. The road condition recognition system comprises an image acquisition unit which acquires a front image through a camera installed on a vehicle; a detection unit which detects a road region and a lane from the front image; and a recognition unit which divides a road into right and left regions by combining the detected road region and the lane and checks the condition of the road.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种道路状况识别系统及其方法，用于在汽车被驱动时的安全性。 道路状况识别系统包括图像获取单元，其通过安装在车辆上的相机获取前方图像; 检测单元，其从前方图像检测道路区域和车道; 以及识别单元，其通过组合所检测的道路区域和车道将道路分为右侧区域和左侧区域，并且检查道路的状况。
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公开(公告)号：KR101864986B1
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：KR1020170025459
申请日：2017-02-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 유전체정보기반질병예측방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른질병예측방법은유전체(genome) 정보를수신하고, 상기수신된유전체정보를단일염기다형성(SNP) 위치및 유전체형(genotype)들을포함하는원-핫벡터형태로변환하는단계; 상기원-핫벡터와미리결정된질병들정보를포함하는벡터간의상호정보(mutual information)를이용하여상기단일염기다형성(SNP) 위치및 유전체형(genotype)들중 일정개수의주요단일염기다형성(SNP) 위치및 유전체형(genotype)들을결정하는단계; 및상기결정된주요단일염기다형성(SNP) 위치및 유전체형(genotype)들에기초하여질병을예측하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160053612A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140152902
申请日：2014-11-05
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/2081 , G06K9/00228 , G06K9/6255 , G06K2209/29 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T15/205 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 합성영상및 다른각도의영상을생성하여노이즈를제거하는장치및 방법이제공된다. 예를들어, 복수의입력영상으로부터특징값을추출하고, 추출된특징값을결합하여영상학습모델을이용하여복수의입력영상이합성된합성영상이생성될수 있다. 또한, 각도정보및 입력영상으로부터영상학습모델을이용하여, 영상에포함된객체가다른각도로회전된출력영상이생성될수 있다. 영상학습모델을이용하여영상으로부터노이즈가제거될수 있다.
Abstract translation: 提供一种通过产生合成图像和以不同角度的图像来消除噪声的装置及其方法。 例如，通过从多个图像提取特征值并组合提取的特征值，然后使用图像学习模型，可以生成其中合成多个输入图像的合成图像。 另外，通过使用来自角度信息和输入图像的图像学习模型，可以生成包括在图像中的对象以不同的角度旋转的输出图像。 通过使用图像学习模型，可以从图像中去除噪声。
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