-
公开(公告)号：KR1020140140943A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062011
申请日：2013-05-30
CPC classification number: G06F1/3234 , G06F1/3287 , G06F1/329 , G06F9/4893 , Y02D10/171 , Y02D10/24
Abstract: 스로틀 기법을 활용한 멀티 코어 시스템에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 멀티 코어 시스템은 액티브 사이클 카운트를 저장하는 액티브 사이클 계수부 및 스톨 사이클 카운트를 저장하는 스톨 사이클 계수부를 포함하는 둘 이상의 코어와, 각 코어로부터 전달된 상태 정보를 기초로 최적 코어의 수를 결정하고, 최적 코어의 수가 유지되도록 파워를 조절하는 작업 스케줄러를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用油门技术的多芯系统。 根据实施例的多核系统可以包括用于存储活动循环计数的活动循环计数单元; 两个或多个核心，包括用于存储失速循环计数的失速循环计数单元; 以及作业调度器，用于基于从每个核心传送的状态信息来确定最佳核心数量，并且控制功率以维持最佳核心数量。
-
公开(公告)号：KR1020140098556A
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020130011362
申请日：2013-01-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G03B35/02 , H04N13/211
Abstract: The present invention relates to a stereoscopic image acquisition system for acquiring a stereoscopic image. The stereoscopic image acquisition system according to an embodiment of the present invention includes: a flat lens unit; a sensor unit acquiring an image delivered from the lens unit; and a driving unit which varies the image incidence angle of the lens unit to deliver multiple images to the sensor unit by using the refraction of the lens unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于获取立体图像的立体图像获取系统。 根据本发明实施例的立体图像获取系统包括：平面透镜单元; 传感器单元，其获取从所述透镜单元传送的图像; 以及驱动单元，其通过使用透镜单元的折射来改变透镜单元的图像入射角以将多个图像传送到传感器单元。
-
公开(公告)号：KR101280356B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110116651
申请日：2011-11-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇용 관절 구동장치에 관한 것으로 베이스와, 베이스에 제1 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지며 상기 돌출부 외부에 제1 와이어와 제2 와이어의 일단이 고정되는 제1 링크 및 제1 링크의 일단에 제2 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 링크의 일단에 마주보며 상기 제2 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지고 상기 돌출부 외부에 제 3 와이어의 일단이 고정되는 제2 링크를 포함하여 이루어지는 로봇용 관절 구동장치를 일 실시예로 제안한다. 본 발명에 의하면 다중 링크 구조의 관절을 구동시키기 위하여 필요한 모터와 배터리의 개수를 최소화할 수 있으며 이에 따라 로봇용 관절을 소형 및 경량으로 구현할 수 있다. 또한 다중 링크가 차지하는 공간대비 동력 출력을 증가시켜 로봇용 관절 말단 장치의 구동력을 증가시킬 수 있다.
-
14.发明授权레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权使用激光扫描仪的骨匹配装置，使用激光扫描的骨匹配方法和包括骨匹配装置的机器人关节成形术
公开(公告)号：KR101214846B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056520
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은레이저스캐너를이용한뼈 위치매칭장치, 그매칭장치를이용한뼈 위치매칭방법, 레이저스캐너를구비한관절수술용로봇및 그관절수술용로봇을이용한관절수술방법에대한것이다. 보다상세하게는, 관절수술의대상이되는신체일부가지지되는지지대; 관절수술의대상이되는뼈를촬영하여뼈의형상데이터를얻는영상처리부; 환부를절개된상태뼈를스캐닝하여뼈의위치데이터를추출하는레이저스캐너; 형상데이터와상기위치데이터를매칭시켜상기뼈의위치정보를얻는매칭부; 및매칭부에의한상기위치정보를기반으로상기뼈의절삭부위를절삭하는절삭아암을포함하는것을특징으로하는레이저스캐너를구비한관절수술용로봇에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020110121859A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041347
申请日：2010-05-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/285 , A61B19/00 , B25J18/06
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument with multi-degree of the freedoms is provided to improve price competitive power by reducing a number of a driving device and a mechanical part of surgical instruments. CONSTITUTION: In a surgical instrument with multi-degree of the freedoms, a grip member(10) grips and cutes a specific object. A rotation rod(20) has a rotatable flexible hollow. An inner shaft(30) is combined in the other side of the rotation rod. A bearing member(40) is allowed in between the rotation rod and a flexible shaft(50). A plurality of wires(70) are respectively fixed to the grip member and the flexible shaft.
Abstract translation: 目的：提供具有多度自由度的手术器械，通过减少多个手术器械的驱动装置和机械部件来提高价格竞争力。 构成：在具有多度自由度的手术器械中，握持构件（10）夹持并切割特定物体。 旋转杆（20）具有可旋转的柔性空心。 内轴（30）在旋转杆的另一侧组合。 允许轴承构件（40）在旋转杆和柔性轴（50）之间。 多个电线（70）分别固定在握持构件和柔性轴上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100138489A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057045
申请日：2009-06-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A shape lockable apparatus for flexible tubes is provided to easily control the adhesion of a flexible tube by pressing a ring between an end ring and an operation ring. CONSTITUTION: A flexible tube(10) has a bore(12), a first end(14), and a second end(16). A plurality of locking rings(20) locates in the exterior of the flexible tube. An end ring(30) is fixed to the first end of the flexible tube. A support ring(40) is inserted in the second end of the flexible tube. A plurality of guide pins(48) is formed in the second side(46) along the axial direction of the support ring.
Abstract translation: 目的：提供一种用于柔性管的形状可锁定装置，用于通过按压端环和操作环之间的环来容易地控制柔性管的粘附。 构成：柔性管（10）具有孔（12），第一端（14）和第二端（16）。 多个锁定环（20）位于柔性管的外部。 端环（30）固定到柔性管的第一端。 支撑环（40）插入在柔性管的第二端中。 沿着支撑环的轴向在第二侧（46）上形成多个引导销（48）。
-
公开(公告)号：KR101003147B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020080100464
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치에 관한 것으로, 환형몸체의 일단에 형성된 한 쌍의 상돌출편과 타단에 형성된 한 쌍의 하돌출편을 갖는 중첩링크가 다수개 직렬연결되어, 상기 다수개의 중첩링크가 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하돌출편에 돌설된 조인트핀에 형성되되, 일단이 서로 중첩되어 부채꼴형으로 배열형성되는 다수의 조절슬릿홈; 상기 제1중첩링크와 이웃하여 직렬연결되는 제2중첩링크의 상돌출편에, 상기 제1중첩링크의 조인트핀과 조립되는 조인트홀이 형성되고, 상기 조인트홀과 연결형성되어 상기 다수의 조절슬릿홈 중 어느 하나와 배열이 일치되기 위한 고정슬릿홈; 및 상기 다수의 조절슬릿홈 중 어느 하나와 상기 고정슬릿홈에 동시삽입되어 상기 제1, 2중첩링크가 상호고정상태가 되고, 상기 다수의 조절슬릿홈과 상기 고정슬릿홈으로부터 동시배출되어 상기 제1, 2중첩링크가 상호이완상태가 되게 하는 작동와이어;를 포함하여 구성된다.
이완, 고정, 세장형, 다관절, 링크, 슬릿홈, 와이어-
公开(公告)号：KR1020100058084A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116768
申请日：2008-11-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/06
Abstract: PURPOSE: A multi-joint device and a multi-joint system with the same are provided to simplify structure without enlarging the size by appropriately arranging components in the inner space of a link. CONSTITUTION: A multi-joint device comprises an operating groove(31), a friction surface, multiple pistons(41), actuating fluid, and a fluid passage unit. The operating groove is formed at one end of a link(21). The first friction surface is formed at the other end of the link. Multiple pistons reciprocate linearly while sealing an operating groove. The pistons have a second friction surface(45) corresponding to the first friction surface. The actuating fluid is contained between an inner link and the piston of the operating groove to linearly reciprocate the piston by changing the inner pressure of the operating groove.
Abstract translation: 目的：提供多关节装置和多关节系统，以简化结构，而不会通过在连杆的内部空间中适当地布置部件而扩大尺寸。 构成：多关节装置包括操作槽（31），摩擦表面，多个活塞（41），致动流体和流体通道单元。 操作槽形成在连杆（21）的一端。 第一摩擦表面形成在连杆的另一端。 多个活塞在密封操作槽时线性往复运动。 活塞具有对应于第一摩擦表面的第二摩擦表面（45）。 致动流体容纳在内部连杆和操作槽的活塞之间，以通过改变操作槽的内部压力使活塞线性往复运动。
-
公开(公告)号：KR1020100041332A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100464
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An elongate multi-joint apparatus is provided, which is capable of change to a cross-relaxation state and an inter-fixture state. CONSTITUTION: An elongate multi-joint apparatus comprises: a plurality of overlapping links having a pair of upper extrusion pieces and a pair of lower extrusion pieces; a plurality of adjustment slit grooves which are formed in the extrusion piece of the first overlapping link(100); a fixed slit groove which corresponds to one among a plurality of conditioning slit grooves in arrangement; an operation wire(300) in which first and second overlapping links become the cross-relaxation state; and an elastic restoration wire(400) in which the other end of the operation wire is hung.
Abstract translation: 目的：提供一种细长的多关节装置，其能够改变为交叉松弛状态和夹具间状态。 构成：细长的多关节装置包括：多个重叠连杆，具有一对上部挤压件和一对下部挤压件; 多个调整狭缝槽，形成在第一重叠连杆（100）的挤压件中; 固定狭缝槽，其相当于布置在多个调节狭缝槽中的一个; 操作线（300），其中第一和第二重叠连杆成为交叉松弛状态; 和弹性复原线（400），其中所述操作线的另一端悬挂在其中。
-
公开(公告)号：KR102214614B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020180157873
申请日：2018-12-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C23C16/452 , C23C16/44 , C23C16/448 , C23C16/56
Abstract: 본발명은챔버내부에서표면에고분자박막이증착된입자를챔버외부에서냉각시켜다시챔버로주입하는과정을반복하여입자의고분자두께를결정하는입자표면코팅을위한개시제를이용한화학기상증착시스템및 그방법에관한것으로, 챔버상부에위치하며, 챔버의내부로입자(particle)를주입하는입자주입부, 챔버중앙에위치하며, 상기챔버의내부로단량체(Monomer) 및개시제(initiator)를주입하는전구체주입부, 챔버하부에위치하며, 상기입자주입부에의해주입되어중력에의해하락하면서표면에고분자박막이증착된입자를회수하는입자회수부및 상기입자회수부를통해챔버의외부로회수된상기표면에고분자박막이증착된입자를냉각시키는입자냉각부를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.027 seconds)
