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公开(公告)号：KR100988960B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080037493
申请日：2008-04-23
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/021 , E01D19/106 , E01D19/16 , G02B27/648 , G03B2205/00 , G03B2205/0007
Abstract: 교량(10)의 교각(L) 상측에 평행하게 구비되는 제1 거더(11)의 플랜지(11a)와 제2 거더(12)의 플랜지(12a) 사이의 이격거리에 대응되도록 신장되어 로봇본체(101)가 상기 플랜지(또는 교량점검로)를 따라 이동하면서 장애물을 업/다운 또는 회피(回避) 승월하도록 하는 승월이동부(110); 상기 플랜지에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물감지부(120); 로봇본체(101)의 장애물 업/다운 승월시 장애물의 높이에 따른 이미지촬영부(130)의 고도 변화를 감지하고 상기 고도 변화에 대응되도록 이미지촬영부(130)의 촬영 높이를 조절하여 항상 동일한 높이의 z축 좌표를 가지도록 조절하는 촬영고도제어부(150); 이미지촬영부(130)에 의해 연속 촬영된 이미지에 대응된 로봇본체(101)의 이동위치를 측정하여 x/y축 좌표를 연산하는 위치계산부(160); 및 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 x/y/z축 좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(170)를 포함하는 장애물 승월이 가능한 교량점검용 로봇이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 장애물, 승월, 기울기, 높이, 고도, 기울기-
公开(公告)号：KR1020100086614A
公开(公告)日：2010-08-02
申请号：KR1020090005928
申请日：2009-01-23
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01H1/04 , E01H3/02 , G08G1/0968 , E01B25/28
CPC classification number: E01H1/005 , E01H1/0845 , E01H3/02
Abstract: PURPOSE: A road cleaning vehicle using a median strip is provided to clean the center part of a road even if a median strip is curved and to reduce labor force by automatically operating the cleaning vehicle. CONSTITUTION: A road cleaning vehicle using a median strip comprises a moving unit(110), brushing units(120), suction units(130), and a storage unit(140). The moving unit is located on the bottom surface of a road and is moved along a median strip. The brushing units are formed in both sides of the moving unit and brush garbage on the center part of the road. The suction units are formed in both sides of the moving unit and inhale the brushed garbage. The storage unit is formed on the top of the moving unit and loads the inhaled garbage.
Abstract translation: 目的：提供一种使用中间带的道路清洁车辆，以便清理道路的中心部分，即使中间带材弯曲，并通过自动操作清洁车辆减少劳动力。 构成：使用中间条的道路清洁车辆包括移动单元（110），刷洗单元（120），抽吸单元（130）和存储单元（140）。 移动单元位于道路的底部表面，并沿中间条移动。 刷洗单元形成在移动单元的两侧，并在道路的中心部分形成刷子垃圾。 抽吸单元形成在移动单元的两侧并吸入刷洗的垃圾。 存储单元形成在移动单元的顶部并加载吸入的垃圾。
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公开(公告)号：KR100972884B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080044205
申请日：2008-05-13
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: E01D2/04 , E01D19/02 , E01D2101/268
Abstract: 본 발명은 교대와 상부구조가 완전히 일체화되는 일체식 교대 교량의 장점을 최대한 살리면서 적용상의 제한조건을 보완하기 위해 개발된 새로운 개념의 교량형식인 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것으로, 특히 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것이다.
본 발명은 교대부의 성토 작업을 실시하고 말뚝을 시공한 다음 교대 기초의 린콘크리트를 타설하고 말뚝머리 보강을 실시하는 제1단계와, 확대기초를 시공하고 교대 흉벽 및 날개벽 시공을 완료한 다음 교량받침을 설치하는 제2단계와, 공장제작하여 현장으로 운반된 강박스거더를 거치시키고 강박스거더와 가로보의 현장이음을 실시한 다음 강박스거더와 단부격벽 연결을 위한 연결철근을 배근하는 제3단계와, 단부격벽과 날개벽이 분리되도록 그들의 접합면에 신축이음채움재를 설치하는 제4단계와, 교량 바닥판 철근과 동시에 단부격벽 철근을 배근하고 교량 바닥판과 단부격벽을 일체로 타설하는 제5단계와, 교대 배면에 뒷채움을 실시하는 제6단계와, 뒷채움이 완료된 후 제1, 2 받침슬래브를 시공한 다음 제1 받침슬래브 상면에 교량 바닥판과 연� �되는 접속슬래브와 본선 포장부와 접속되는 완충슬래브를 시공하고 제2 받침슬래브 상면에 완충슬래브와 본선포장부를 시공하는 제7단계와, 접속슬래브와 완충슬래브 사이에 신축조절장치를 설치하고 교면을 포장하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법을 제공한다.
교량, 반일체식, 무조인트, 교대, 강박스거더-
公开(公告)号：KR1020090111893A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080037493
申请日：2008-04-23
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/021 , E01D19/106 , E01D19/16 , G02B27/648 , G03B2205/00 , G03B2205/0007
Abstract: PURPOSE: A bridge inspecting robot capable of climbing an obstacle is provided to calculate positions of real cracked parts on images, accurately. CONSTITUTION: A bridge inspecting robot capable of climbing an obstacle comprises a climbing/moving unit(110), an obstacle detector(120), a photographing height controller(150), a location calculation unit(160), and an image processor(170). The climbing/moving unit climbs the obstacle as moving between a flange of the first girder and a flange of the second girder which are parallel at an upper side of a bent of a bridge. The obstacle detector senses the obstacle which exists in each flange. The photographing height controller senses the height change of an image photographing unit according to the height of the obstacle and controls the photographing height of the image photographing unit correspondingly to the altitude change.
Abstract translation: 目的：提供能够爬上障碍物的桥梁检查机器人，以准确计算图像上真实破裂部位的位置。 构成：能够爬上障碍物的桥梁检查机器人包括攀爬/移动单元（110），障碍物检测器（120），摄影高度控制器（150），位置计算单元（160）和图像处理器（170） ）。 爬升/移动单元在第一梁的凸缘与第二梁的在桥的弯曲部的上侧平行的凸缘之间移动时爬升障碍物。 障碍物检测器检测每个凸缘中存在的障碍物。 拍摄高度控制器根据障碍物的高度感测图像拍摄单元的高度变化，并根据高度变化控制图像拍摄单元的拍摄高度。
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公开(公告)号：KR1020030012779A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：KR1020010072460
申请日：2001-11-20
Applicant: 한국도로공사 , 박종면 , 비비엠엔지니어링 주식회사
Abstract: PURPOSE: A head reinforcing structure of a steel pipe pile is provided to improve assembly efficiency and quality for a reinforcing structure of a steel pipe pile and to enhance a weak structure against initial tensile force. CONSTITUTION: The head reinforcing structure of a steel pipe pile comprises a backing plate(22) interposed from the upper side of a steel pipe pile(10) to support filled concrete and connected to the lower end of a reinforcing bar(100) by a connecting ring(22a), a coupler(20) connected to the backing plate(22) by several rods(24) and composed of a fastening ring(26) and a bearing ring(28) to support the backing plate(22), and several bracing blocks(30) bolted around the steel pipe pile(10) to oppose initial tensile force and compressive force of the concrete filled in the steel pipe pile(10).
Abstract translation: 目的：提供钢管桩的头部加固结构，以提高钢管桩的加固结构的组装效率和质量，并提高对初始拉伸力的弱结构。 构成：钢管桩的头部加强结构包括从钢管桩（10）的上侧插入的支撑板（22），以支撑填充的混凝土并且通过以下方式连接到钢筋（100）的下端 连接环（22a），通过若干杆（24）连接到背板（22）并由紧固环（26）和用于支撑背板（22）的轴承环（28）组成的联接器（20） 以及多个支撑块（30），螺栓连接在钢管桩（10）周围，以抵抗填充在钢管桩（10）中的混凝土的初始拉伸力和压缩力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100281308B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019990005395
申请日：1999-02-18
Abstract: 본발명은교량등 건축물의시공시지반을다지기위한지정(地釘)작업중특히강관에의한지정작업시강관상부로의기초콘크리트를위한배근에있어안전한강도유지를위해안출된강관말뚝용덮개판에관한것이다. 먼저본 발명의구성을설명하면, 도 3 및도 4에서와같이지반다지기의일환으로설치되는강관말뚝의상부에씌워지는, 하부에十자형보강판(12)을부설하고덮개판(10)의원판(11) 상부면둘레에외측으로절곡된철근또는환봉(20)을결합수단에의해결합고정하되, 상기덮개판(10)의저면에부설되는十자형보강판(12)이볼트(B) 결합되게원판(11)에十자형으로배열된체결공(11A)을형성함과동시에보강판(12)의대응위치에체결홈(12A)을형성하고, 상기보강판(12)의외측단면에는별도의일정폭을가지면서연단상하로체결공(12B)을형성한보강블록 (12C)을형성하여용접고정한후, 강관(100) 대응위치의체결공(100B)을통하여역시볼트(B)로결합고정시키도록된 것을특징으로한다. 한편, 덮개판(10)의원판(11)과철근(20)의결합수단으로덮개판(10)의원판 (11)상면둘레에나사홀(11B)을형성하고철근(20)의하단부에수나사부(21B)를형성하여나사결합하되상기나사홀(11B)과수나사부(21B)의직경은철근(20)보다큰 직경으로된다.
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公开(公告)号：KR1019990078514A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：KR1019980055835
申请日：1998-12-17
IPC: E02D5/60
Abstract: 본 발명은 교량 등 건축물의 시공시 지반을 다지기 위한 지정(地釘)작업중 특히 강관에 의한 지정 작업시 강관 상부로의 기초 콘크리트를 위한 배근에 있어 안전한 강도 유지를 위해 안출된 강관 말뚝용 덮개판에 관한 것이다.
먼저 본 발명의 구성을 설명하면, 도 3 및 도 4에서와 같이 지반 다지기의 일환으로 설치되는 강관말뚝의 상부에 씌워지는, 하부에 ＋자형 보강판(12)을 부설하고 덮개판(10)의 원판(11) 상부면 둘레에 외측으로 절곡된 철근 또는 환봉(20)을 결합수단에 의해 결합 고정하되, 상기 덮개판(10)의 저면에 부설되는 +자형 보강판(12)이 볼트(B) 결합되게 원판(11)에 +자형으로 배열된 체결공(11A)을 형성함과 동시에 보강판(12)의 대응 위치에 체결홈(12A)을 형성하고, 상기 보강판(12)의 외측단면에는 별도의 일정 폭을 가지면서 연단 상하로 체결공(12B)을 형성한 보강블록(12C)을 형성하여 용접 고정한 후, 강관(100) 대응위치의 체결공(100B)을 통하여 역시 볼트(B)로 결합 고정시키도록 된 것을 특징으로 한다.
한편 덮개판(10)의 원판(11)과 철근(20)의 결합수단으로 덮개판(10)의 원판(11)상면 둘레에 나사홀(11B)을 형성하고 철근(20)의 하단부에 수나사부(21B)를 형성하여 나사결합하되, 상기 나사홀(11B)과 수나사부(21B)의 직경은 철근(20)보다 큰 직경으로 된다.-
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公开(公告)号：KR101584428B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140038638
申请日：2014-04-01
Applicant: 한국도로공사
IPC: G01N21/88 , G01N21/954 , G01B11/00 , G01B11/14
Abstract: 본발명에의하면, 암거(200)의내부를따라이동하기위한본체(110), 본체(110)에탑재되어암거(200)의각 내부면의이미지(IT, IL, IR)를입력하기위한이미지입력부(120), 이미지입력부(120)로부터입력된이미지(IT, IL, IR)에관한이미지데이터(ID)로부터본체의유도경로(GP)에관한이미지를분리추출하여유도경로의데이터(GPD)를생성하기위한유도경로생성부(130), 유도경로생성부(130)에의하여생성된유도경로의데이터(GPD)에따라본체(110)를이동시키기위한유도구동부(140), 및유도구동부(140)에의하여본체(110)가이동되는동안이미지입력부(120)로입력된암거(200)의각 내부면의이미지(IT, IL, IR)를연속적으로배열하여암거내부의연속이미지데이터(I1, I2, I3,..)를생성하며, 연속이미지데이터(I1, I2, I3,..) 또는상기이미지(IT, IL, IR)에관한이미지데이터(ID)로부터균열이미지(CI)를추출하여데이터화하기위한열화판별부(150)로이루어지는헌치유도를통한암거내부점검시스템이제공된다.
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