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公开(公告)号：WO2019107679A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/005475
申请日：2018-05-14
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법에 관한 것으로, 일면에 일정한 크기의 검은색 사각형과 일정한 크기의 하얀색 사각형이 번갈아가며 형성된 격자패턴이 형성되는 컬러패턴 플레이트; 바둑판무늬의 패턴이 형성되고, 바둑판무늬 패턴의 모서리부분에 열선이 설치되는 열선 플레이트; 컬러패턴 플레이트 및 열선 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 촬영센서부; 기 설정된 깊이를 가지며, 일정한 크기의 적어도 하나의 사각형으로 형성된 사각형 패턴이 형성되는 깊이패턴 플레이트; 및 깊이패턴 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 깊이센서부; 및 촬영센서부에서 촬영된 영상정보를 교정하여 교정영상정보를 생성하고, 깊이센서부에서 촬영한 영상정보를 교정하여 깊이교정정보를 생성하여, 깊이교정정보와 교정영상정보를 통합하여 최종영상정보를 생성하기 위한 교정부;를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102235588B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190162872
申请日：2019-12-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 평가장치가제공된다. 상기평가장치는기분류된데이터세트에서특정데이터를선택하고, 상기특정데이터를인공지능모델에입력하는선택부; 상기특정데이터가입력된상기인공지능모델의각 계층(layer)에서출력되는특징벡터를추출하는추출부; 각계층마다출력된상기특징벡터를이용해서상기인공지능모델의분류추론성능을평가하는평가부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102202352B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190027516
申请日：2019-03-11
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은사고방지를위한모바일로봇용안전장치에관한것으로, 본발명은복수의 RGB-D 카메라를활용한 1차안전장치및 범퍼를활용한 2차안전장치를조합하여모바일로봇의사고를방지할수 있는안전장치에관한것이다. 본발명의일 양상인 1차안전장치; 및상기 1차안전장치와연결된 2차안전장치;를포함하여로봇에장착되는로봇용안전장치에있어서, 상기 1차안전장치는, RGB(red, green, blue) 및시각적깊이를촬영하는복수의 RGB-D 카메라;를포함하고, 상기 2차안전장치는, 외부로부터가해지는물리적인충격을흡수하는범퍼; 및상기범퍼의외관에배치되는접촉센서;를포함하며, 상기복수의 RGB-D 카메라는, 일정이격거리로배치되어상기로봇용안전장치의인접한영역의전방위를촬영하도록시야각의조절이가능하고, 상기복수의 RGB-D 카메라를통해획득된정보를기초로 3차원공간내의이벤트발생을 1차적으로감지하고, 상기범퍼의변위및 상기접촉센서가센싱한정보중 적어도하나를이용하여상기 3차원공간내의이벤트발생을 2차적으로감지할수 있다.
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