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公开(公告)号：KR102235588B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190162872A
申请日：2019-12-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 평가 장치가 제공된다. 상기 평가 장치는 기분류된 데이터 세트에서 특정 데이터를 선택하고, 상기 특정 데이터를 인공지능 모델에 입력하는 선택부; 상기 특정 데이터가 입력된 상기 인공지능 모델의 각 계층(layer)에서 출력되는 특징 벡터를 추출하는 추출부; 각 계층마다 출력된 상기 특징 벡터를 이용해서 상기 인공지능 모델의 분류 추론 성능을 평가하는 평가부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023027252A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2021/017202
申请日：2021-11-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 제어 장치가 제공된다. 상기 제어 장치는 로봇의 주행 계획 및 작업 계획을 생성하는 계획 유니트; 상기 로봇의 현재 위치를 파악하는 위치 유니트; 상기 주행 계획, 상기 작업 계획 및 상기 현재 위치를 이용하여 제1 건물의 내부에 위치한 상기 로봇이 제2 건물의 내부로 이동하도록 상기 로봇을 제어하는 제어 유니트;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021117921A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/KR2019/017371
申请日：2019-12-10
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 평가 장치가 제공된다. 상기 평가 장치는 기분류된 데이터 세트에서 특정 데이터를 선택하고, 상기 특정 데이터를 인공지능 모델에 입력하는 선택부; 상기 특정 데이터가 입력된 상기 인공지능 모델의 각 계층(layer)에서 출력되는 특징 벡터를 추출하는 추출부; 각 계층마다 출력된 상기 특징 벡터를 이용해서 상기 인공지능 모델의 분류 추론 성능을 평가하는 평가부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018182098A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/KR2017/007878
申请日：2017-07-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B63B27/08 , G01B17/06 , G01S15/8993 , G06F17/10
Abstract: 본 발명은 해저면에 대해 수직한 방향으로 소나 센서를 이동하면서 복수의 단층 형상을 획득하고, 복수의 단층 형상을 누적하여, 수중 구조물의 3차원 형상을 생성하는 것이 가능한 수중 구조물 측정 시스템 및 수중 구조물 측정 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018135715A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/KR2017/007876
申请日：2017-07-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 자세정보의 측정 오차를 감소시키고 형상 측정 시의 수중 고도를 빠르게 제어하여 유지하도록 하여 정밀한 수중 구조물 형상을 측정하는 것이 가능한 수중 구조물 측정 시스템에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021112362A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/KR2020/009056
申请日：2020-07-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 다중 위치인식 결과 융합을 통한 강화 위치 인식 시스템은 로봇을 센싱하여 서로 다른 형식의 센싱값을 도출하는 복수의 센서를 포함하는 센서부와, 상기 복수의 센서가 도출한 센싱값으로부터 복수의 서로 다른 위치 인식 알고리즘을 통해 상기 로봇의 위치를 계산하여 서로 다른 형식의 복수의 관측값을 출력하는 복수의 관측모듈을 포함하는 관측부와, 상기 서로 다른 형식의 복수의 관측값을 가우시안 분포인 공분산 행렬로 변환하는 복수의 변환모듈을 포함하는 변환부와, 상기 복수의 관측값의 가우시안 분포를 하나의 가우시안 분포로 병합하는 병합부와, 상기 병합된 하나의 가우시안 분포로부터 상기 로봇의 위치를 예측하여 예측값을 도출하는 예측부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020091122A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/KR2018/013257
申请日：2018-11-02
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 시계열 데이터를 주파수 성분 별로 분할하여 복수의 학습 모델을 병렬 처리하는 딥러닝 학습 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 시계열 데이터를 기초로 결과를 예측하는 동작 및 상기 시계열 데이터를 분류하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 모델을 딥러닝 학습하는 방법에 있어서, 상기 시계열 데이터의 단위 시간당 주파수를 결정하는 제 1 단계; 상기 결정한 주파수를 복수의 구간으로 구획하는 제 2 단계; 상기 시계열 데이터를 상기 복수의 구간 각각에 대한 조각 데이터로 분할하는 데 3 단계; 적용되는 학습의 종류가 온라인 학습(On-line Learning) 인지 또는 오프라인 학습(Off-line Learning) 인지 여부를 결정하는 제 4 단계; 상기 결정된 학습 종류에 따라 분할된 조각 데이터를 상기 모델의 입력으로 사용하는 제 5 단계; 및 상기 모델이 입력된 데이터를 기초로 딥러닝 학습하는 제 6단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015026019A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/012089
申请日：2013-12-24
CPC classification number: B08B9/0933 , B08B9/087 , E02F3/8866 , E02F3/9281 , E02F5/282 , E02F7/065
Abstract: 본 발명은 특정영역에 투입되고, 침강 또는 주행하며 특정영역의 이물 또는 이물이 함유된 혼합유체를 제거하는 청소로봇과 특정영역으로부터 배출되는 상기 혼합유체를 원심분리 또는 침강분리로 처리하는 이물처리장치와 상기 청소로봇과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 청소로봇으로부터 유입되는 상기 혼합유체를 상기 이물처리장치로 공급하는 이물이송라인 및 상기 특정영역과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 이물처리장치에서 이물을 제거한 처리유체를 특정영역으로 공급하는 처리유체이송라인을 포함하는 이물처리시스템에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种异物处理系统，包括：清洁机器人，其被引入特定区域并进行沉淀或行进，以便除去在特定区域中含有异物的异物或流体混合物; 将从特定区域排出的流体混合物通过离心分离或沉降分离进行处理的异物处理装置; 外部物质输送线，其连接在所述清洁机器人和所述异物处理装置之间，并且将从所述清洁机器人流入的流体混合物供给到所述异物处理装置; 以及连接在特定区域和异物处理装置之间的被处理流体输送管线，并且将异物处理装置中已除去异物的处理流体供给到特定区域。
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公开(公告)号：KR101677196B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020130140521
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은인휠모터에관한것으로서, 더상세하게는모바일로봇의구동부를구성하는인휠모터에서저속및/또는정속제어가가능한바퀴, 모터, 감속기및 제어기를일체화한인휠모터에대한것이다. 본발명에따르면, 위치검출센서를내장한위치검출 PCB(Printed Circuit Board)를고정축(샤프트) 내부에배치함으로써저속정속제어가가능하다.
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