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11.发明公开사용자 인터페이스를 통해서 실시간으로 바람장 입력이 가능한 풍력 발전기 제어기의 모의 평가 장치 및 모의 평가 방법 审中-实审通过用户界面实时输入风场的风力发电机组仿真评估装置和仿真评估方法
公开(公告)号：KR1020170033607A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131550
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은사용자가직접풍력발전기모의실험결과를실시간으로확인할수 있고, 바람장을실시간으로변경설정할수 있는사용자인터페이스를입출력장치를통해서사용자에게제공하고, 사용자가실험결과를실시간으로확인하면서사용자인터페이스를통해서실시간으로바람의세기및 난류의세기등과같은바람장프로파일설정정보를입력하여바람장프로파일을변경함으로써, 종래기술의문제점인사전에정의된바람장프로파일에의해서획일적으로모의실험이수행되는문제점을해소하고, 풍력발전기제어기의성능을보다효과적으로평가할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用户界面，其允许用户实时直接检查风力发电机的模拟结果，并提供用户界面，通过该用户界面，输入和输出设备可以实时改变和设置风场， 可以输入诸如风力强度和湍流强度的实时风场剖面设置信息以改变风场剖面，从而根据在现有技术的问题之前定义的风场剖面来一致地执行仿真 并且可以更有效地评估风力发电机控制器的性能。
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公开(公告)号：KR101420231B1
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020120131495
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국전기연구원
Inventor： 김홍주
IPC: H02H7/10
Abstract: 본 발명은 움직이는 크레인에 장착되어 크레인이 가속할 때는 모터에 에너지를 공급하고 감속할 때 생기는 회생에너지를 계통으로 보내는 역할을 하는 컨버터에서, 크레인이 움직이면서 트롤리바(trolley bar)를 통해서 3상 전원을 공급받을 때 생길 수 있는 3상 중 한 상이나 두상, 또는 모든 상의 결상 및 3상의 불평형을 감지하고 수학적인 일련의 계산을 통해 비이상적인 3상 조건을 결정하여 그에 맞게 적절히 제어할 수 있는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 크레인 제어 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140065685A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120131495
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국전기연구원
Inventor： 김홍주
IPC: H02H7/10
Abstract: The present invention relates to a crane controlling method of a crane-purpose regenerative converter. The crane in the method of the present invention is a converter which supplies energy to a motor, when a crane mounted on a moving crane accelerates, and sends regenerative energy which is generated when a system decelerates to the system. According to the method, it is possible to sense the phase sequence of one-phase, two-phase, or all phases and a three-phase inequilibrium from three-phase which can be generated when receiving three-phase power through a trolley bar while the crane moves, determine non-ideal three-phase conditions through a series of mathematical calculations, and control the phase sequence and the inequilibrium accordingly.
Abstract translation: 本发明涉及一种起重机用再生转换器的起重机控制方法。 本发明方法中的起重机是当安装在移动式起重机上的起重机加速时向马达供给能量并且发送在系统减速到系统时产生的再生能量的转换器。 根据该方法，可以感测单相，两相或全相的相位序列以及当通过手推车条接收三相电力时可产生的来自三相的三相不平衡，而 起重机移动，通过一系列数学计算确定非理想的三相条件，并相应地控制相序和不平衡。
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公开(公告)号：KR1020140033650A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099734
申请日：2012-09-10
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: B66C13/22 , B66C2700/08
Abstract: The present invention relates to a crane system, and the purpose of the present invention is to provide a crane system having a novel power supplying scheme capable of solving a problem related to a conventional system employing a diode bridge, or an IGBT bridge-type converter, and a contact-type power supply. In order to accomplish the purpose, the crane system of the present invention comprises: a power storage device for storing regenerative energy, which is generated from an electrical motor for the driving of the crane system and transmitted through a DC link, and for supplying the stored power to the electrical motor through a DC link and an inverter; a charging/discharging controller for outputting a control signal to control charging/discharging operations of the power storage device according to a DC link voltage detected by a voltage detecting unit; and a charging/discharging control circuit unit configured between the power storage device and the DC link and driven in response to a control signal output from the charging/discharging controller to perform the charging operation or the discharging operation of the power storage device.
Abstract translation: 本发明涉及一种起重机系统，其目的在于提供一种起重机系统，其具有能够解决与使用二极管电桥的现有系统有关的问题的新型供电方式，或者是IGBT桥型变换器 和接触型电源。 为了达到这个目的，本发明的起重机系统包括：蓄电装置，用于存储从用于驱动起重机系统并通过直流链路传输的电动机产生的再生能量， 通过直流母线和逆变器向电动机供电; 充放电控制器，用于根据由电压检测单元检测的直流链路电压输出控制信号以控制蓄电装置的充电/放电操作; 以及充电/放电控制电路单元，配置在所述蓄电装置和所述DC链路之间，并且响应于从所述充放电控制器输出的控制信号而被驱动，以执行所述蓄电装置的充电操作或放电操作。
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公开(公告)号：KR1020130056060A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121795
申请日：2011-11-21
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02H7/10
Abstract: PURPOSE: A three-phase converter system for protecting an open phase and a control method thereof are provided to protect internal elements of a converter by stably controlling the converter even if an open phase is generated at one or more phases among three phases. CONSTITUTION: A converter is formed with an IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) bridge type for converting a three-phase AC(Alternating Current) power source into a DC(Direct Current) power source. A switching element performs a switching operation according to the voltage of a DC link part. A heat-emitting element is connected with the switching element and emits power as heat in case the switching element is turned on. If Vq, which is a q-axis voltage obtained by converting a three-phase AC power source through a stationary coordinate system and a rotary coordinate system, is out of a preset reference range, an open phase determination part outputs an open phase signal. An open phase processing part receives the open phase signal and then turns off a controller of the converter and determines whether the Vq is in the preset reference range and then controls the switching operation of the switching element. [Reference numerals] (AA) Voltage of DC link part; (BB) Current(load → DC link part); (CC) FlagSet switching element
Abstract translation: 目的：提供用于保护开路的三相转换器系统及其控制方法，用于通过稳定地控制转换器来保护转换器的内部元件，即使在三相中的一个或多个相位产生开路相位。 构成：A转换器形成有用于将三相AC（交流）电源转换为直流（直流）电源的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）桥型。 开关元件根据直流链路部的电压进行切换动作。 在开关元件接通的情况下，发热元件与开关元件连接并发热， 如果通过将三相AC电源通过固定坐标系和旋转坐标系转换得到的q轴电压的Vq在预设的参考范围之外，则开路相位确定部输出开路相位信号。 开放相位处理部分接收开路相位信号，然后关闭转换器的控制器，并确定Vq是否在预设的参考范围内，然后控制开关元件的切换操作。 （附图标记）（AA）直流链路部分的电压; （BB）电流（负载→直流母线部）; （CC）FlagSet开关元件
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170114908A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160137747
申请日：2016-10-21
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: G06F17/50 , G06Q30/06 , G06Q50/04 , G06Q50/10 , Y02P90/30 , G06F17/5009 , G06Q30/0613 , Y10S706/92
Abstract: 본발명은스마트가공발주시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는가공을의뢰하고자하는사용자와전문가공기를보유한가공업체를보다쉽고빠르게연결할수 있는웹 기반의스마트가공발주시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은사용자단말로부터가공을의뢰하고자하는제품의정보및 가공도면을포함하는가공의뢰정보를수신하는가공의뢰서버및 업체단말들로부터업체정보가등록되고그 업체정보와상기가공의뢰정보를비교하여사용자의가공의뢰를수행할수 있는가공업체들을매칭하는발주서버를구비하므로, 사용자가필요로하는가공공정의수행이가능한가공업체를쉽고신속하고연결할수 있고, 가공업체는보유한전문가공기에맞는가공물량을확보할수 있게한다.
Abstract translation: 本发明涉及的是，具体地euroneun容易连接更快的处理公司与用户和专业空气基于网络的智能要询问智能处理订单的系统和方法加工处理订单的系统和方法。 本发明还寄存器从处理的请求服务器的业务信息和公司终端接收包含用于由用户终端和所述处理请求信息或公司信息请求的处理的产品的信息和处理图的处理请求信息 可以方便快捷地连接可以执行用户所需的公共定义的机械师，机械师可以处理机械师 它可以确保水量。
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18.发明公开여자유도 로봇 제어 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 审中-实审用于控制冗余机器人的系统方法和具有用于执行方法的计算机可读程序的记录介质
公开(公告)号：KR1020170016631A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020150109960
申请日：2015-08-04
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 여자유도로봇제어시스템은입력정보설정부, 위치제어정보생성부, 작업공간강성정보생성부, 자세제어정보생성부, 및관절제어정보생성부를포함한다. 입력정보설정부는여자유도로봇의작업공간위치정보, 관절공간강성정보, 작업방향정보를설정하고, 위치제어정보생성부는작업공간위치정보를이용하여여자유도로봇의작업공간위치제어정보를생성하고, 작업공간강성정보생성부는여자유도로봇의관절공간강성정보를이용하여여자유도로봇의작업공간에서의강성정보를생성하고, 자세제어정보생성부는여자유도로봇의작업공간에서의강성정보및 작업방향정보를이용하여여자유도로봇의작업공간에서작업방향으로의강성을최대화하는자세제어정보를생성하며, 관절제어정보생성부는작업공간위치제어정보와자세제어정보를이용하여여자유도로봇의관절제어정보를생성한다.
Abstract translation: 冗余机器人控制系统包括输入信息设置单元，位置控制信息生成单元，工作空间刚度信息生成单元，姿势控制信息生成单元和联合控制信息生成单元。 输入信息设置单元设置冗余机器人的工作空间位置信息，联合空间刚度信息和工作方向信息; 所述位置控制信息生成单元通过使用所述工作空间位置信息来生成所述冗余机器人的工作空间位置控制信息; 工作空间刚度信息生成单元通过使用冗余机器人的联合空间刚度信息来生成工作空间中的冗余机器人的刚度信息; 所述姿势控制信息生成单元通过使用所述工作空间中的所述冗余机器人的所述工作方向信息和所述刚度信息，生成用于使所述冗余机器人在所述工作空间的工作方向上的刚度最大化的姿势控制信息; 联合控制信息生成单元通过使用工作空间位置控制信息和姿势控制信息来生成冗余机器人的联合控制信息。
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公开(公告)号：KR101454307B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020120099734
申请日：2012-09-10
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 크레인 시스템에 관한 것으로서, 종래의 다이오드 브릿지나 IGBT 브릿지 방식의 컨버터와 접촉식 전원공급장치를 이용하는 시스템의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 전력공급방식의 크레인 시스템을 제공함에 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 크레인 시스템에 있어서, 크레인 시스템의 구동을 위한 전동기에서 생성되어 DC 링크를 통해 전달되는 회생 전력을 저장하고 저장된 전력을 DC 링크 및 인버터를 통해 상기 전동기에 공급하는 전력저장장치; 전압검출부에 의해 검출되는 DC 링크 전압에 따라 전력저장장치의 충방전 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 충방전제어기; 및 전력저장장치와 DC 링크 사이에 구성되고 충방전제어기가 출력하는 제어신호에 따라 구동하여 전력저장장치의 선택적인 충전 또는 방전이 이루어지도록 하는 충방전제어회로부;를 가지는 것을 특징으로 하는 크레인 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130066832A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133531
申请日：2011-12-13
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/028 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2260/83 , F05B2260/84
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for simulating faults in a wind power generation system are provided to simulate and test the faults in the system. CONSTITUTION: An apparatus for simulating faults in a wind power generation system includes an electric motor (101), a fault generator (200), an electric motor controller, and an electricity generator controller (400). The electric motor drives an electricity generator. The fault generator converts wind velocity data into a wind velocity normal signal or a wind velocity fault signal using a fault generation data model. The electric motor controller controls the rotational speed of the electric motor in response to the wind velocity normal signal. The electricity generator controls the torque of an electricity generator in response to the wind velocity normal signal or the wind velocity fault signal. [Reference numerals] (200) Fault generator; (400) Electricity generator controller; (AA) Wind speed; (BB) Electric motor rotation speed; (CC) Generator torque; (DD) Wind speed normal signal; (EE) Wind speed fault signal; (FF) Motor rotation speed normal signal; (GG) Motor rotation speed fault signal; (HH) Generator torque normal signal; (II) Generator torque fault signal; (JJ) Spare 1 normal signal; (KK) Spare 1 fault signal; (LL) Spare N fault signal; (MM) Spare N normal signal
Abstract translation: 目的：提供一种用于模拟风力发电系统故障的装置和方法，以模拟和测试系统中的故障。 构成：用于模拟风力发电系统中的故障的装置包括电动机（101），故障发生器（200），电动机控制器和发电机控制器（400）。 电动机驱动发电机。 故障发生器使用故障生成数据模型将风速数据转换为风速正常信号或风速故障信号。 电动机控制器响应于风速正常信号控制电动机的转速。 发电机根据风速正常信号或风速故障信号控制发电机的转矩。 （附图标记）（200）故障发生器; （400）发电机控制器; （AA）风速; （BB）电动机转速; （CC）发电机转矩; （DD）风速正常信号; （EE）风速故障信号; （FF）电机转速正常信号; （GG）电机转速故障信号; （HH）发电机转矩正常信号; （二）发电机转矩故障信号; （JJ）备用1个正常信号; （KK）备用1故障信号; （LL）备用故障信号; （MM）备用N正常信号
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