公开(公告)号：KR100940497B1

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：KR1020070132672

申请日：2007-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  부산대학교 산학협력단

Inventor： 문애경 ,  김록원 ,  강태근 ,  김형선 ,  조현규 ,  김성신 ,  천성표 ,  백경동 ,  이수진

IPC: G06F17/40

Abstract: 본 발명은 행동 패턴 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 환경적 요인과 사용자의 일상적 일정을 고려하여 상황정보 모델을 결정하고, 상황별 사용가능 서비스 지도를 작성하며, 심리 검사 기법을 바탕으로 사용자 성향을 분석하고, 사용자형-프로필 지도를 작성하여, 상기 사용자형-프로필 지도를 이용해 분석한 사용자 행동 특성에 따라, 상기 상황별 사용가능 서비스 지도로부터, 상기 사용자에게 가장 적절한 서비스를 선택함으로써, 효과적인 학습 엔진의 트레이너 또는 엔진 성능의 평가 도구로 사용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020090050405A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：KR1020070116813

申请日：2007-11-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강태근 ,  문애경 ,  김록원 ,  김형선 ,  조현규

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G06Q10/101 ,  G06Q50/10

Abstract: 본 발명은, 상황 인식 시스템 환경 내에서 발생하는 이벤트들을 기록한 이벤트 로그를 이용하여 사용자의 행동을 분류하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상황 인식 시스템 환경에서 능동적이고 지능적인 서비스를 사용자에게 제공하는 데 이용될 정보로서, 일련의 이벤트 동작을 조건으로서 포함하는 행위 항목들이 행위 분류표 상에 분류된다. 본 발명의 행위 분류 장치는, 특정 시각에 발생한 이벤트 동작이 행위 분류표 상의 행위 항목 중 어떤 행위 항목에 연관되는지를 결정한 후, 그 이벤트 동작을 포함한 이후의 이벤트 동작들이 해당 행위 항목의 조건(즉 일련의 이벤트 동작)을 만족할 확률을 계산한다. 이렇게 계산된 확률은 관련 이벤트 동작에 첨부되어 행위 확률 리스트로서 작성된다. 행위 확률 리스트는 학습 엔진에 의해 학습되고, 학습에 의해 생성된 사용자 행동 패턴은 사용자에게 능동적이고 지능적인 서비스를 제공하는 데 이용된다.

公开(公告)号：KR1020090024423A

公开(公告)日：2009-03-09

申请号：KR1020070089435

申请日：2007-09-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김록원 ,  문애경 ,  강태근 ,  김형선 ,  조현규

IPC: G06Q50/20 ,  G09B5/00 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G06N99/005 ,  G06Q50/20 ,  G06Q50/10 ,  G09B5/00

Abstract: A learning apparatus of an intelligent system and a method thereof are provided to confirm a rule generated through learning by user confirmation, thereby accurately grasping a user pattern by a very small amount of monitoring data. Event or service data inputted from an event source or a service terminal through a logging device are converted. And a rule corresponding to the converted data is extracted(S201). It is searched whether a corresponding rule is stored in a rule storage unit(S202). It is determined whether the rule is the same as a rule stored in a rule storage unit(S203). If the corresponding rule is new, a rule related to or collided with the new rule is searched in the rule storage unit(S204). A query to which the new rule is reflected is written(S205).

Abstract translation: 提供智能系统的学习装置及其方法，以确认通过用户确认学习产生的规则，从而通过非常少量的监视数据精确地掌握用户模式。 通过记录设备从事件源或服务终端输入的事件或服务数据被转换。 并且提取与转换后的数据对应的规则（S201）。 搜索规则存储单元中是否存储相应的规则（S202）。 确定规则是否与存储在规则存储单元中的规则相同（S203）。 如果相应的规则是新的，则在规则存储单元中搜索与新规则相关或与之相冲突的规则（S204）。 写入反映新规则的查询（S205）。

公开(公告)号：KR100691286B1

公开(公告)日：2007-03-12

申请号：KR1020050051066

申请日：2005-06-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 함호상 ,  강태근 ,  김현

IPC: H04L12/28 ,  H04B7/26

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 mSCTP(Mobile Stream Control Transmission Protocol) 및 DNS 서버를 사용하여 소프트웨어 로봇 프레임워크를 구현함으로써 유비쿼터스 환경에서 끊김없는 이동성을 지원하기 위한 이동성 지원 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치에 있어서, 이동 노드와 연관 노드 간에 끊김없는 이동성을 지원하는 장치를 구현하기 위한 데이터들을 저장하고 있는 데이터 저장부; 및 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 데이터들을 이용하여 상기 이동 노드의 위치 및 이동을 탐지하여 끊김없는 이동성을 지원하기 위한 이동 지원 수단을 포함하되, 상기 이동 지원 수단은, 타 네트워크로 상기 이동 노드의 이동 시, 상기 이동 노드와 상기 연관 노드 간의 초기 연결을 설정하고 상기 이동 노드의 새로운 주소를 획득하기 위한 이동 탐지부; 상기 새로 획득한 이동 노드의 주소를 상기 연관 노드에게 알리고 상기 이동 노드의 프라이머리 주소로 설정하도록 하기 위한 핸드오버 관리부; 및 DNS(Domain Name System) 서버로 상기 이동 노드의 현재 주소를 반영하는 DNS 레코드를 갱신하도록 요청하기 위한 위치 관리부를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 유비쿼터스 시스템 등에 이용됨.
유비쿼터스, 소프트웨어 로봇 프레임워크, 끊김없는 이동성, 모바일 mSCTP, DNS

公开(公告)号：KR1020040055920A

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：KR1020020082392

申请日：2002-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강태근 ,  손강민 ,  함호상 ,  손덕주

IPC: G06F15/16

Abstract: PURPOSE: A server system for polling a multithread socket is provided to cover a weak point of a single thread model and offer a performance better than a simple multithread model by keeping the processing threads and dynamically assigning the socket generated when a connection is requested to the processing threads. CONSTITUTION: A server socket thread(10) assigns one client socket(20) to one connection request transmitted through the network. A socket pool(200) stores the client socket approved from the server socket thread. A thread pool(400) processes the multi-request of a client by having the threads(450-1¯450-n), and returns the client socket to the socket pool after each thread processes the request of the client socket having the data once. A polling thread(300) selects the client socket having the data from the socket pool depending on a registration order, and assigns the selected client socket to each thread.

Abstract translation: 目的：提供一种用于轮询多线程套接字的服务器系统，以覆盖单线程模型的弱点，并提供比简单多线程模型更好的性能，通过保留处理线程并动态分配在请求连接时生成的套接字 处理线程。 构成：服务器套接字线程（10）为通过网络发送的一个连接请求分配一个客户端套接字（20）。 套接字池（200）存储从服务器套接字线程批准的客户端套接字。 线程池（400）通过拥有线程（450-1¯450-n）来处理客户端的多请求，并且在每个线程处理具有数据的客户端套接字的请求之后，将客户端套接字返回到套接字池 一旦。 轮询线程（300）根据注册顺序从套接字池中选择具有数据的客户机套接字，并将所选客户端套接字分配给每个线程。

公开(公告)号：KR1020140023852A

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：KR1020130064263

申请日：2013-06-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상윤 ,  박상택 ,  홍진우 ,  강태근 ,  김승철 ,  김승희 ,  정인철

IPC: H04N21/441 ,  H04N21/45

CPC classification number: H04N21/4312 ,  H04N21/25875 ,  H04N21/274 ,  H04N21/4753 ,  H04N21/4858

Abstract: Provided are an apparatus and method for providing a personalized home screen which provide various personalized home screens for a plurality of users who use the same smart TV and provide the same home screen for a different smart TV using personal information stored in a cloud server. The apparatus for providing a personalized home screen according to the present invention comprises: a user identification unit for receiving user identification information from a user, and transferring the user identification information; and a home screen processing unit for comparing the user identification information received from the user to personal information of multiple users, and outputting a personalized home screen on a screen based on the identified user personal information. As a result, user can conveniently use a smart TV by being provided an appropriate home screen for the user, and can be provided the same home screen although the user use a different smart TV. [Reference numerals] (110) User identification unit; (120) Input unit; (130) Home screen processing unit; (140) Cloud server; (AA) User personal information request; (BB) User personal information; (CC) User identification information; (DD) Control signal

Abstract translation: 提供了一种用于提供个性化主屏幕的装置和方法，其为使用相同智能电视的多个用户提供各种个性化主屏幕，并且使用存储在云服务器中的个人信息为不同智能电视机提供相同的主屏幕。 根据本发明的用于提供个性化主屏幕的装置包括：用户识别单元，用于从用户接收用户识别信息，并传送用户识别信息; 以及家庭屏幕处理单元，用于将从用户接收的用户识别信息与多个用户的个人信息进行比较，并且基于所识别的用户个人信息在屏幕上输出个性化主屏幕。 结果，用户可以通过为用户提供适当的主屏幕来方便地使用智能电视，并且可以提供相同的主屏幕，尽管用户使用不同的智能电视。 （附图标记）（110）用户识别单元; （120）输入单元; （130）主屏处理单元; （140）云服务器; （AA）用户个人信息请求; （BB）用户个人信息; （CC）用户识别信息; （DD）控制信号

公开(公告)号：KR101104716B1

公开(公告)日：2012-01-10

申请号：KR1020080131570

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정인철 ,  강태근 ,  김현 ,  김형선 ,  정연구

IPC: H04L12/12

Abstract: 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 로봇 클라이언트 관리 방법은, 로봇 클라이언트가 접속하면 인증과정을 통해 상기 로봇 클라이언트를 인증하는 단계; 로봇 클라이언트에 해당하는 로봇 객체를 생성하는 단계; 로봇 클라이언트를 초기화하기 위한 정보, 로봇 클라이언트와 관련된 네트워크 정보, 및 로봇 클라이언트의 프로세싱과 관련된 정보를 포함하는 프로파일 정보를 로봇 클라이언트로부터 추출하는 단계; 및 추출된 프로파일 정보를 관리자 서버에 전달하여 로봇 객체가 관리자 서버에 등록되도록 하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 관리자 서버에 접속되는 로봇 클라이언트의 접속 및 프로파일링 절차를 통일하여 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 쉽게 접속할 수 있도록 해줌으로써, 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 접속하여 네트워크를 통해 센싱 기능과 프로세싱 기능을 수행할 수 있게 된다.
네트워크 기반, URC, 프로파일, 로봇 서버, 센싱, 프로세싱

公开(公告)号：KR1020100080332A

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：KR1020090090563

申请日：2009-09-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강태근 ,  김형선 ,  김현 ,  이강우 ,  서영호 ,  조준면 ,  김명은 ,  박남식 ,  정인철

IPC: G06F19/00 ,  G06Q50/10

Abstract: PURPOSE: A multi-robot diagnosis management servers are provided to support each robot about different functions and supplement function restriction of the robot. CONSTITUTION: A robot manager generates or deletes a virtual robot server. A management function module performs at least one among access management, authentication, diagnosis, and profiling about a connected robot(100). The virtual robot servers are generated as many as the number of models of connected robots generated by the robot manager. A virtual robot object is generated as many as the number of the connected robots. The virtual robot object is connected to a virtual robot server corresponding to a corresponding type.

Abstract translation: 目的：提供多机器人诊断管理服务器，以支持每个机器人不同的功能，并补充机器人的功能限制。 构成：机器人管理器生成或删除虚拟机器人服务器。 管理功能模块执行关于连接的机器人（100）的访问管理，认证，诊断和分析中的至少一个。 虚拟机器人服务器的产生与机器人管理器生成的连接机器人的数量一样多。 虚拟机器人对象的生成与连接的机器人的数量一样多。 虚拟机器人对象被连接到对应于相应类型的虚拟机器人服务器。

公开(公告)号：KR100757906B1

公开(公告)日：2007-09-11

申请号：KR1020050034968

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  이강우 ,  이주행 ,  강태근 ,  문애경 ,  서영호 ,  조준면 ,  조영조

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G05D1/0011

Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보

Abstract translation: 本发明涉及基于网络的机器人系统及其执行方法。 根据本发明的示例性实施例，预定义环境信息在由链接描述的通用数据模型（UDM）中表示，所述链接显示节点之间的关系，每个节点是由真实物理空间抽象的虚拟空间的对象。 基于上下文信息来更新通用数据模型，当上下文信息数据值改变时事件发生信息被发送到任务引擎，并且任务引擎通过推理执行对应的任务并调用外部服务。 机器人可以通过利用外部感应功能和外部处理功能，更好地识别上下文信息。 此外，机器人系统可以通过推断识别的上下文信息并获得高级信息来提供主动服务。

公开(公告)号：KR1020060059159A

公开(公告)日：2006-06-01

申请号：KR1020050034968

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  이강우 ,  이주행 ,  강태근 ,  문애경 ,  서영호 ,  조준면 ,  조영조

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G05D1/0011

Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보