기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템
    11.
    发明公开
    기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템 无效
    基于描述逻辑知识库的机器人任务规划系统

    公开(公告)号:KR1020120061014A

    公开(公告)日:2012-06-12

    申请号:KR1020100108764

    申请日:2010-11-03

    CPC classification number: G06F17/30011 G06F17/30616 G06F17/30997 G06F19/18

    Abstract: PURPOSE: A robot task plan generating system based on technology logic knowledge is provided to systematically implement a plurality of behaviors without implementing a behavior effect to a world description. CONSTITUTION: A knowledgebase(10) stores world description. A user application module(20) obtains a task goal which a robot performs. A task module(30) generates a task plan with reference to the world description. An action module(40) performs action of a robot with reference to the world description. An equipment module(50) obtains change of the world which the robot recognizes.

    Abstract translation: 目的:提供基于技术逻辑知识的机器人任务计划生成系统,以系统地实现多个行为,而不对世界描述实施行为效果。 构成:知识库(10)存储世界描述。 用户应用模块(20)获得机器人执行的任务目标。 任务模块(30)根据世界描述生成任务计划。 参考世界描述,动作模块(40)执行机器人的动作。 设备模块(50)获得机器人识别的世界的变化。

    이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법
    12.
    发明公开
    이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법 有权
    用于协调异构机器人平台的组件集成架构及方法

    公开(公告)号:KR1020110070680A

    公开(公告)日:2011-06-24

    申请号:KR1020100029956

    申请日:2010-04-01

    Abstract: PURPOSE: A component integration architecture for the collaboration of heterogeneous robot platforms and a method thereby are provided to enable heterogeneous robot platforms to be linked and collaborated between the robots and the outside or robots using minimum standardized interface. CONSTITUTION: A standard interface unit(130) provides a common standard interface for controlling the components(110) of a robot. An adaptor component(120) transmits the instruction so that external components call the components through the standard interface unit. A proxy component(140) transmits the instruction so that the components call external components through the standard interface unit.

    Abstract translation: 目的:提供用于异构机器人平台协作的组件集成架构和由此提供的方法,以使异构机器人平台能够使用最小标准化接口在机器人与外部或机器人之间进行链接和协作。 构成:标准接口单元(130)提供用于控制机器人的部件(110)的公共标准接口。 适配器组件(120)发送指令,使得外部组件通过标准接口单元呼叫组件。 代理组件(140)发送指令,使得组件通过标准接口单元调用外部组件。

    네트워크 기반 로봇을 위한 서비스 추천 방법 및 서비스추천 장치
    13.
    发明公开
    네트워크 기반 로봇을 위한 서비스 추천 방법 및 서비스추천 장치 失效
    基于网络的机器人的服务建议方法和服务建议装置

    公开(公告)号:KR1020090030144A

    公开(公告)日:2009-03-24

    申请号:KR1020070095495

    申请日:2007-09-19

    CPC classification number: G06Q50/10 B25J9/163

    Abstract: A service recommending method for a network-based robot and a service recommending apparatus for appropriately providing various services by learning a service use pattern through network-based robot are provided to offer various services by learning service use pattern through interaction with a user. The study information of each table is initialized(S20). In the case in which the new user of the network-based robot is added, the study information of the table corresponding to the corresponding user is initialized. The network-based robot determines whether a service is requested by a user(S30). A table value corresponding to the service is performed by a user requests with the renewal each table(S40). The user is determined because there is no service request from the user. The service is recommended based on the workbook content of the table to present user(S60). It is used in the table value corresponding to the recommended service is updated by next service recommendation(S70).

    Abstract translation: 提供了一种基于网络的机器人的服务推荐方法和通过基于网络的机器人学习服务使用模式来适当地提供各种服务的服务推荐装置,以通过与用户的交互来学习服务使用模式来提供各种服务。 初始化各表的研究信息(S20)。 在添加了基于网络的机器人的新用户的情况下,初始化与对应的用户对应的表的学习信息。 基于网络的机器人确定用户是否请求服务(S30)。 与服务相对应的表值由具有更新每个表的用户请求执行(S40)。 确定用户,因为没有来自用户的服务请求。 推荐基于表的工作簿内容来呈现用户(S60)。 在对应于推荐服务的表中使用的值将被下一个服务推荐更新(S70)。

    상황 인식 시스템을 위한 OSGi 기반 동적 서비스 관리방법
    14.
    发明授权
    상황 인식 시스템을 위한 OSGi 기반 동적 서비스 관리방법 有权
    基于OSGI的动态服务管理方法

    公开(公告)号:KR100881985B1

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:KR1020060076671

    申请日:2006-08-14

    CPC classification number: H04L67/125

    Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템을 위한 OSGi(Open Service Gateway Initiative) 기반 동적 서비스 관리 방법에 관한 것으로서, 프로그램 모듈인 서비스(Service)를 사용할 수 있도록 만들어진 객체인 서비스 번들을 서비스 관리자(Service Manager)에 추가하고, OSGi 프레임워크 내의 서비스 레지스트리(Service Registry)에 추가된 서비스 번들 정보(Service Bundle Info) 객체를 이용하여 상기 서비스 생성주기를 별도로 관리하여 상황 인식 시스템에서 동적 서비스를 수행함으로써, 상황 인식 시스템에서 다양한 센서와 장치를 새롭게 추가하더라도 해당 서비스 필요시 설치가 가능하며, 환경이 변화하더라도 각 물리적 공간의 방문하지 않고 원격지에서 센서와 장치들을 위한 서비스를 가상공간에 설치할 수 있으므로, 사용자는 사무실과 방 등의 다양한 환경을 쉽게 모델링할 수 있다.
    상황 인식, OSGi

    서비스 중계기를 이용한 콘텐츠 서비스 제공 시스템 및 그방법
    15.
    发明公开
    서비스 중계기를 이용한 콘텐츠 서비스 제공 시스템 및 그방법 无效
    使用服务中断服务器提供内容服务的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020090002325A

    公开(公告)日:2009-01-09

    申请号:KR1020070063874

    申请日:2007-06-27

    CPC classification number: G06F17/30861 G06Q50/10 H04N21/432

    Abstract: A contents service providing system and method using a service relay are provided to enable abstraction of a service unit between an information provider and a user to allow intelligent agents to correctly search information the user desires. A contents service providing system includes a service storage unit(400) storing service information on available service and service request information of a user, a service request unit(100) which forms a service search inquiry, transmits the service search inquiry, receives result information with respect to the inquiry, calls a service based on the received result information and provides a contents service corresponding to the service to the user, a service relay(200) for providing information required to call the service to the service request unit, and a service providing unit(300) for providing service proxy information to the service relay and providing the contents service to the service request unit.

    Abstract translation: 提供了使用服务中继的内容服务提供系统和方法,以便能够在信息提供者和用户之间抽象出服务单元,以允许智能代理正确地搜索用户期望的信息。 内容服务提供系统包括存储有关服务的用户信息的服务存储单元(400)和用户的服务请求信息,形成服务搜索查询的服务请求单元(100),发送服务搜索查询,接收结果信息 根据接收到的结果信息来调用服务,并向用户提供与服务对应的内容服务;服务中继(200),用于向服务请求单元提供呼叫服务所需的信息;以及 服务提供单元(300),用于向服务中继提供服务代理信息,并向服务请求单元提供内容服务。

    음성 인식을 통한 컨텐츠 정보 서비스 제공 장치 및 그방법
    16.
    发明公开
    음성 인식을 통한 컨텐츠 정보 서비스 제공 장치 및 그방법 有权
    使用语音交互提供内容信息服务的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020080029238A

    公开(公告)日:2008-04-03

    申请号:KR1020060095049

    申请日:2006-09-28

    CPC classification number: H04M3/4936 G10L15/26

    Abstract: An apparatus for providing a contents information service by using voice recognition and a method thereof are provided to recognize the voice or character type of contents provision request information inputted from a user through user interfaces which enables the voice recognition and/or I/O, search for contents information corresponding to the contents provision request information, offer the contents information to a user through the user interfaces, thereby providing the contents information service easily to a user. A user contents interface(200) receives the provision request information of corresponding contents gathered through plural user I/O(Input/Output) interfaces including voice recognition and provides the contents, which are inputted in response to the inputted request information, to a user through the user I/O interfaces. A contents provision relay unit(120) requests contents related information corresponding to the contents provision request information inputted to the user I/O interfaces, requests contents corresponding to the contents related information, and offers the contents, provided in correspondence to the contents related information, to the user I/O interfaces. A contents information management unit(100) registers and manages the contents related information about the contents which can be provided, and provides contents related information corresponding to the contents related information request of the contents provision relay unit. A contents storage unit(500) stores and manages plural contents provided in correspondence to the content related information, and detects and provides the contents corresponding to the contents related information which the contents provision relay unit requests.

    Abstract translation: 提供了一种通过使用语音识别提供内容信息服务的装置及其方法,用于通过用户界面识别从用户输入的内容提供请求信息的语音或字符类型,该用户界面能够进行语音识别和/或I / O搜索 对于与内容提供请求信息相对应的内容信息,通过用户界面向用户提供内容信息,从而向用户容易地提供内容信息服务。 用户内容接口(200)接收通过包括语音识别在内的多个用户I / O(输入/输出)接口收集到的相应内容的提供请求信息,并向用户提供响应于输入的请求信息输入的内容 通过用户I / O接口。 内容提供中继单元(120)向与用户I / O接口输入的内容提供请求信息对应的内容相关信息请求,请求与内容相关信息对应的内容,并提供与内容相关信息相对应的内容 ,到用户I / O接口。 内容信息管理单元(100)对可以提供的内容的内容相关信息进行登记管理,并且提供与内容提供中继单元的内容相关信息请求对应的内容相关信息。 内容存储单元(500)存储和管理与内容相关信息相对应地提供的多个内容,并且检测并提供与内容提供中继单元请求的内容相关信息相对应的内容。

    상황 인식 시스템을 위한 OSGi 기반 동적 서비스 관리방법
    17.
    发明公开
    상황 인식 시스템을 위한 OSGi 기반 동적 서비스 관리방법 有权
    基于OSGI的动态服务管理方法

    公开(公告)号:KR1020070061261A

    公开(公告)日:2007-06-13

    申请号:KR1020060076671

    申请日:2006-08-14

    CPC classification number: H04L67/125 G06F9/45504 G06F17/00

    Abstract: A method for managing OSGi(Open Service Gateway initiative)-based dynamic services in a context-aware system is provided to generate the new service by assigning an ID to service objects included in an activated bundle through a predetermined service parameter and terminate respective services without terminating the bundle. The service bundle(141), which is an object capable of using the service, is added to a service manager(14). The dynamic service is performed in the context-aware system by separately managing a service generation period with the service bundle added to a service registry(201) of an OSGi framework(20). The service manager includes a service bundle activator(142) reading service realization from a bundle repository(21) and registering the service realization to the OSGi framework, a service installer(143) generating the service bundles by finding service bundle information(202) whenever the service bundle is requested, and a service factory(144) generated as many as the number of service realizations and managing the service generation period.

    Abstract translation: 提供了一种用于在上下文感知系统中管理OSGi(开放服务网关计划)的动态服务的方法,以通过经由预定的服务参数为包括在激活的包中的服务对象分配ID来生成新服务,并终止相应的服务,而不会 终止捆绑 作为能够使用该服务的对象的服务束(141)被添加到服务管理器(14)。 动态服务在上下文感知系统中通过将服务包添加到OSGi框架(20)的服务注册表(201)分开管理服务生成周期来执行。 服务管理器包括从捆绑库(21)读取服务实现并将服务实现注册到OSGi框架的服务捆绑激活器(142),每个时间段通过查找服务捆绑信息(202)生成服务捆绑的服务安装器(143) 请求服务束,并且服务工厂(144)生成与服务实现的数量一样多的数量并且管理服务生成周期。

    기업간 협업 프로세스 관리 시스템
    18.
    发明授权
    기업간 협업 프로세스 관리 시스템 失效
    企业间协同过程管理系统

    公开(公告)号:KR100617604B1

    公开(公告)日:2006-09-01

    申请号:KR1020030095253

    申请日:2003-12-23

    CPC classification number: G06Q10/10 G06Q10/06313 G06Q10/103 G06Q50/188

    Abstract: 본 발명은 전문화된 여러 기업들을 인터넷 상에서 하나의 가상 기업으로 형성하여 운영할 수 있도록 참여 기업들의 프로세스를 비롯한 기타 전산 시스템을 연동하여 관리 및 운영할 수 있는 기업간 협업 프로세스 관리 시스템에 관한 것이다. 상기 기업간 협업 프로세스 관리 시스템은 사용자 인터페이스를 통해 협업 프로세스를 정의, 수정 및 삭제할 수 있는 기능을 제공하는 협업 프로세스 저작기; 사용자 인터페이스를 통해 협업 규칙을 정의, 수정 및 삭제할 수 있는 기능을 제공하는 협업 규칙 저작기; 협업 프로세스의 각 작업을 수행할 파트너를 탐색하고 이들 중 가장 적절한 수행 파트너의 선정 작업을 돕는 협업 작업 파트너 선정기; 상기 협업 파트너가 선정되면, 상기 선정된 파트너가 제공하는 서비스를 이용하여 실제 협업 작업을 수행하는 협업 프로세스 에이전트; 상기 협업 프로세스 에이전트를 통해 완료된 작업 결과를 다음에 수행될 작업의 입력으로 전달하고, 해당 협업 프로세스 에이전트를 호출하는 작업을 수행하는 협업 프로세스 엔진; 및, 상기 협업 규칙을 기반으로 기업간 협업 작업을 제어 및 관리하는 협업 에이전시를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    협업 프로세스(collaborative process), 기업간 워크플로우 관리, 가상 기업, BPMS(Business Process Management System)

    유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치 및 그방법
    19.
    发明公开
    유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치 및 그방법 有权
    支持无线环境中的无缝移动的装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020060060533A

    公开(公告)日:2006-06-05

    申请号:KR1020050051066

    申请日:2005-06-14

    CPC classification number: H04W8/26 H04W36/18

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 유비쿼터스 환경에서 끊김없는 이동성을 지원하기 위한 이동성 지원 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 유비쿼터스 환경에서의 끊김없는 이동성 지원 장치에 있어서, 이동 노드와 연관 노드간에 끊김없는 이동성을 지원하는 장치를 구현하기 위한 데이터들을 저장하고 있는 데이터 저장 수단; 및 상기 데이터 저장 수단에 저장되어 있는 데이터들을 이용하여 상기 이동 노드의 위치 및 이동을 탐지하여 끊김없는 이동성을 지원하기 위한 이동 지원 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 유비쿼터스 시스템 등에 이용됨.
    유비쿼터스, 소프트웨어 로봇 프레임워크, 끊김없는 이동성, 모바일 mSCTP, DNS

    셀룰러 토폴로지 기반의 프로그레시브 솔리드 모델 생성장치 및 그 방법
    20.
    发明授权
    셀룰러 토폴로지 기반의 프로그레시브 솔리드 모델 생성장치 및 그 방법 失效
    基于蜂窝拓扑生成渐进实体模型的装置和方法

    公开(公告)号:KR100507778B1

    公开(公告)日:2005-08-17

    申请号:KR1020020057251

    申请日:2002-09-19

    Inventor: 이재열 김현

    CPC classification number: G06T17/10

    Abstract: 본 발명은 셀룰러 토폴로지 기반의 프로그레시브 솔리드 모델 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 셀룰러 모델 생성부(10)가 특징형상 라이브러리를 참조하여 입력 특징형상모델에 대한 맵핑 작업을 수행하여 특징형상 기반의 셀룰러 토폴로지 모델을 생성시키고, 프로그레시브 모델 초기화부(20)가 셀룰러 토폴로지 모델로부터 획득한 셀들과 특징형상모델간의 상관관계로부터 초기 셀룰러 모델을 생성하고, 이 초기 셀룰러 모델과 입력 특징형상모델과의 차이를 점진적으로 보완하도록 셀들의 병합 및 분해에 의해 초기 셀룰러 모델을 전이시키는 n개의 델타볼륨을 찾아내며, 프로그레시브 모델 생성부(30)가 델타볼륨의 속성값과 페이스 서브셋으로 정의되는
    n 개의 프로그레시브 특징형상을 생성한 후 이 n개의 프로그레시브 특징형상과 초기 셀룰 러 모델을 완성된 프로그레시브 솔리드 모델로 출력하도록 되어 있으며,
    이에 따라서, 표현되는 프로그레시브 솔리드 모델의 정확성이 높아지며, 사용자의 목적이나 보안 요구에 따라 올바른 다중해상도(LOD)를 제공할 수 있는 장점이 있다.

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