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公开(公告)号：KR101276203B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020090122729
申请日：2009-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F17/273
Abstract: 매개 인터페이스 장치를 이용하여 입력된 단어를 사전 기반으로 보정하여 정확한 단어를 인식할 수 있는 타이프라이터 시스템 및 문자열 인식 방법이 제공된다. 매개 인터페이스 장치를 통해 입력되는 문자열로부터, 문자의 인식결과를 인식순서에 따라 배열한 문자 인식순서셋을 참조하여 다수의 문자열이 조합되고, 조합된 문자열을 완전한 단어를 이루는 문자들의 누적 셋인 부분단어들로 구성된 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 필터링한다. 부분단어 인덱스 맵을 통과한 부분단어들에 대하여 특정한 범주의 단어 집합으로 이루어지는 문맥정보를 포함하는 사전을 이용하여 다시 필터링함으로써 정확한 단어를 인식할 수 있다. 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 더 이상 조합하여도 사전단어가 될 수 없는 부분단어들을 미리 제거함으로써 인식의 효율을 높인다.
제스처 인식, 매개 인터페이스 장치, 단어 보정, 부분 단어-
公开(公告)号：KR101240181B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020090030325
申请日：2009-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: 본 발명은 이동로봇의 자율주행을 위한 안전경로 생성 기술에 관한 것으로, 지도상에서 로봇의 현재 위치로부터 목적지까지의 전역 경로를 탐색한 후 로봇이 주행하는 도중에 로봇 주변의 장애물 정보를 고려하여 기 탐색된 전역 경로를 동적으로 보정함으로써 안전경로를 생성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 전역경로를 기반으로 안전경로를 생성하기 때문에 목적지까지의 이동경로를 최소화하면서도 주변 장애물과의 안전거리를 확보할 수 있는 장점을 가지므로 이동로봇의 자율주행을 위한 경로생성 시 유용하게 활용될 수 있다.
이동로봇, 안전경로, 전역 경로, 자율 주행-
公开(公告)号：KR1020110071212A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127716
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/0002 , A61B5/02416 , A61B5/1117 , G08B21/0446 , G08B21/0453
Abstract: PURPOSE: A device and method for measuring a pulse wave and sensing a fall are provided to improve reliability by mutually compensating the pulse wave and the fall. CONSTITUTION: A sensor unit(101) senses acceleration and a pulse wave. A pulse wave/fall determining module(102) determines an emergency situation according to the pulse wave or fall by comprehensively inspecting a pulse signal and an acceleration signal sensed by the sensor unit. A communication module(103) transmits the determination result. The pulse wave/fall determining module frames the acceleration signal and the pulse wave and determines the acceleration signal and the pulse signal of a frame unit. The pulse wave and acceleration determining module classify the fall or general action of the user by inspecting the acceleration signal for one frame.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量脉搏波和感测坠落的装置和方法，以通过相互补偿脉搏波和下降来提高可靠性。 构成：传感器单元（101）感测加速度和脉搏波。 脉波/下降确定模块（102）通过全面检查由传感器单元感测的脉冲信号和加速度信号，根据脉波或确定紧急情况。 通信模块（103）发送确定结果。 脉波/下降判定模块对加速度信号和脉搏波进行加帧，并确定加速度信号和帧单位的脉冲信号。 脉冲波和加速度确定模块通过检查一帧的加速度信号来分类用户的跌倒或一般动作。
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公开(公告)号：KR1020110070516A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127371
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: Motion based identification system and method are provided to perform personal identification resistant to an environmental noise using the performance characteristic of users without the request for the coordination of users. CONSTITUTION: An operation signal acquisition device(200) extracts the operating signal from the operation of user. A personal identification apparatus creates the personal identification information by processing the operating signal. A feature information extraction unit(110) extracts the feature information from the operating signals. A motion feature information storage unit(150) stores the motion feature information of users. A personal identification information generator(130) creates the personal identification information of users by comparing the feature information with the motion feature information.
Abstract translation: 目的：提供基于运动的识别系统和方法，使用用户的性能特征来执行抵抗环境噪声的个人识别，而无需用户协调。 构成：操作信号获取装置（200）从用户的操作中提取操作信号。 个人识别装置通过处理操作信号来创建个人识别信息。 特征信息提取单元（110）从操作信号中提取特征信息。 运动特征信息存储单元（150）存储用户的运动特征信息。 个人识别信息生成器（130）通过将特征信息与运动特征信息进行比较来创建用户的个人识别信息。
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公开(公告)号：KR1020110070506A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127349
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/0304
Abstract: PURPOSE: Integrated infrared-acceleration pointing method and device are provided to obtain a precise pointing function in a noise environment by realizing a pointing function in a light source tracking system grasping the location of the light source. CONSTITUTION: An acceleration sensor(114) senses the acceleration for the movement of a light source(110). An optical sensor(120) senses the light radiated from the light source. A signal processing host(130) distinguishes the light source on a basis of the optical point position information of the light source received from the light sensor and the operation information on the light source received from the acceleration sensor.
Abstract translation: 目的：提供集成的红外加速指示方法和装置，通过在获取光源位置的光源跟踪系统中实现指向功能，在噪声环境中获得精确的指向功能。 构成：加速度传感器（114）感测光源（110）的运动的加速度。 光学传感器（120）感测从光源照射的光。 信号处理主机130基于从光传感器接收的光源的光点位置信息和从加速度传感器接收到的光源的操作信息来区分光源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100065074A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020090096410
申请日：2009-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A robot control system based on motion recognition and a method thereof are provided to ensure natural interaction between a user and a robot through control command input based on the hand motion of the user. CONSTITUTION: A robot control system based on motion recognition comprises a glove-type input device(100) and a motion recognition and control unit(110). The glove-type input device comprises a hand motion detection sensor(101) and a communication module(102). The motion recognition and control unit recognizes the motion information received from the glove-type input device and transmits a control command corresponding to the motion information to a controller(121) of a robot. The motion recognition and control unit comprises a motion analysis unit(111) and a control command unit(112). The motion analysis unit recognizes a motion pattern by analyzing the motion information and creates motion information data. The control command unit compares the motion information data with a stored control command and transmits a control command.
Abstract translation: 目的：提供基于运动识别的机器人控制系统及其方法，以通过基于用户的手动的控制命令输入来确保用户与机器人之间的自然交互。 构成：基于运动识别的机器人控制系统包括手套式输入装置（100）和运动识别和控制单元（110）。 手套型输入装置包括手动检测传感器（101）和通信模块（102）。 运动识别和控制单元识别从手套式输入装置接收的运动信息，并将与运动信息相对应的控制命令发送到机器人的控制器（121）。 运动识别和控制单元包括运动分析单元（111）和控制命令单元（112）。 运动分析单元通过分析运动信息来识别运动模式并创建运动信息数据。 控制命令单元将运动信息数据与存储的控制命令进行比较，并发送控制命令。
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公开(公告)号：KR100558330B1
公开(公告)日：2006-03-10
申请号：KR1020030069896
申请日：2003-10-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/235
Abstract: 본 발명은 렌즈계를 이용한 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 영상 시스템에서 발생하는 비네팅 효과(vignetting effect)에 의한 영상 품질의 저하를 보상할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 시스템의 비네팅 효과를 보상하기 위한 방법은, (a) 레퍼런스 영상을 획득하여 가로 방향의 각 로우에 대해 조도 분포 함수의 비선형 최적화를 수행함으로써 함수 파라미터를 계산하는 단계; (b) 임의의 영상을 획득하고 각 컬러 성분의 조도 분포에 대한 미리 저장된 함수 파라미터를 이용하여 상기 획득된 영상의 각 픽셀 위치에서의 보정치를 계산하는 단계; 및, (c) 상기 단계 (b)의 계산 과정을 상기 획득된 영상의 전체 행에 대하여 실시하여 각 픽셀 위치에서의 조도 저하에 대한 보상을 수행하고 결과 영상을 얻는 단계를 포함한다.
디지털 카메라, 비네팅(vignetting), 모델 최적화(model fitting), 영상 처리-
公开(公告)号：KR100518744B1
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 비수직 분할선(non-vertical segmentation line)을 가지는 붙은 필기체 숫자열의 분할방법에 관한 것으로서, 형식 문서로부터 추출된 비수직 분할선을 가지는 붙은 필기체 숫자열 영상을 입력받는 단계(S1)와; 붙은 필기체 숫자열의 굴곡진 필기체 숫자열 영상을 스무딩시키는 단계(S2); 스무딩된 붙은 필기체 숫자열 영상에 대한 윤곽선을 찾는 단계(S3); 윤곽선으로부터 붙은 숫자열이 존재할 수 있는 후보 분할 영역을 찾는 단계(S4); 후보 분할 윤곽선 영역에서 후보 분할점을 찾는 단계(S5); 후보 분할점으로부터 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 수직 분할선을 찾는 단계(S6); 후보 분할점들로부터 임의의 기울기를 가지고 접촉되어 있는 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 비수직 분할선을 찾는 단계(S7); 및 수직/비수직 분할선에 의해 붙은 필기체 숫자열을 분할하는 단계(S8)로 이루어지며,
이에 따라서, 수직 분할선에 의해 소실되는 숫자획으로 인하여 붙은 필기체 숫자열을 오인식할 수 있는 기존의 붙은 숫자열 분할방법의 오분할을 현저하게 줄일 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100453687B1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：KR1020020040932
申请日：2002-07-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for certifying an online signature using mapping between extreme points are provided to verify identification of a subscriber by detecting a maximum point and a minimum point of a horizontal/vertical direction expressed on a locus of the inputted signature, detecting a matched sector through the mapping between the extreme points matched with each other, and judging agreement of the sector. CONSTITUTION: A signature data input part(10) reads the locus of the user's signature as a sequence of the points sampled by a same time interval. A characteristic extracting part(20) extracts the extreme points from the sequence. A matching relation generating part(30) generates a mapping relation between an extreme point list of the registered signature and the extracted signature. A similarity calculating part(40) calculates similarity between the matched sectors of the registered signature and the inputted signature. A judging part(50) judges the agreement of the registered signature and the inputted signature based on the similarity.
Abstract translation: 目的：提供一种使用极端点之间的映射来证明在线签名的装置和方法，以通过检测在输入签名的轨迹上表达的水平/垂直方向的最大点和最小点来验证用户的识别，检测 一个匹配的部门，通过彼此匹配的极端点之间的映射，并判断该部门的协议。 构成：签名数据输入部分（10）读取用户签名的轨迹作为以相同时间间隔采样的点的序列。 特征提取部分（20）从序列中提取极值点。 匹配关系生成部分（30）生成注册签名的极值点列表与提取的签名之间的映射关系。 相似度计算部分（40）计算注册签名和输入签名的匹配扇区之间的相似度。 判断部分（50）基于相似性判断注册签名和输入签名的一致性。
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公开(公告)号：KR1020040044656A
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: PURPOSE: A handwritten number segmentation method is provided to find non-vertical segmentation lines of handwritten numbers with an arbitrary incline, to definitely segment handwritten numbers and to recognize each number. CONSTITUTION: The method comprises several steps. An image of handwritten numbers with non-vertical segmentation lines is inputted(S1). The image, if it is bent, is smoothed(S2). A profile is extracted from the smoothed image(S3). Candidate segmentation areas, where there can exist numbers, are searched in the profile(S4). Candidate segmentation points are searched in the candidate segmentation areas(S5). Vertical segmentation lines are searched in the candidate segmentation points(S6). Non-vertical segmentation lines with arbitrary inclines are searched in the candidate segmentation points(S7). Attached numbers are segmented by using the vertical and non-vertical segmentation lines(S8).
Abstract translation: 目的：提供手写数字分割方法，用于查找具有任意倾斜度的手写数字的非垂直分割线，以确定分割手写数字并识别每个数字。 构成：该方法包括几个步骤。 输入具有非垂直分割线的手写数字的图像（S1）。 如果图像弯曲，则平滑（S2）。 从平滑图像中提取轮廓（S3）。 在轮廓中搜索候选分割区域（可存在数字）（S4）。 在候选分割区域中搜索候选分割点（S5）。 在候选分割点中搜索垂直分割线（S6）。 在候选分割点中搜索具有任意倾斜的非垂直分割线（S7）。 通过使用垂直和非垂直分割线来分割附加的数字（S8）。
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