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公开(公告)号：KR101236475B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020090032372
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00255 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: 얼굴 검출 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법에서는, 스테레오 카메라로부터 획득된 좌우 영상을 이용하여 얼굴이 검출된다. 동시에 스테레오 정합 과정 없이 오직 스테레오 카메라로부터 제공된 영상 프레임을 이용하여 스테레오 카메라로부터 얼굴까지의 거리가 측정된다. 따라서, 저성능의 시스템에서도, 얼굴 검출 기능과 거리 측정 기능이 동시 수행될 수 있는 저성능 시스템의 설계가 가능하다.
Abstract translation: 提供了一种脸部检测装置和使用其的距离测量方法。 面部检测装置使用从立体摄像机获取的左右图像来检测脸部。 面部检测装置使用从立体摄像机提供的没有立体匹配处理的图像帧来测量从立体摄像机到脸部的距离。 因此，脸部检测装置即使在低性能系统中也同时执行面部检测和距离测量。
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公开(公告)号：KR101192365B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020080129632
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00973
Abstract: 얼굴 검출 시스템 및 그 방법에서, 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들이 병렬적으로 산출되는 윈도우 추출부와, 병렬적으로 산출된 상기 전처리 계수 값들에 근거하여 코스트값을 병렬적으로 산출하는 코스트값 계산부가 구비된다. 이러한 병렬 연산 기법에 의해 전체 시스템의 연산처리속도가 향상되고, 그 결과, 고속의 실시간으로 얼굴 패턴의 검출이 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020110056616A
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090113013
申请日：2009-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N9/8216 , G06K9/00221
Abstract: PURPOSE: An object detecting unit and data transmission method using the same are provided to transmit image data and an object detection result by detecting an object area in an input image. CONSTITUTION: An object detecting unit(104a) detects an object form an input image and transmits an object detecting result and image data of the inputted image. An image output unit(104b) outputs the image data and an object detecting result to a control unit after configuring the image data and an object detecting result with an image data communication interface by time division multiplexing.
Abstract translation: 目的：提供一种对象检测单元和使用其的数据传输方法，用于通过检测输入图像中的对象区域来发送图像数据和对象检测结果。 构成：对象检测单元（104a）从输入图像检测对象，并发送对象检测结果和输入图像的图像数据。 图像输出单元（104b）在通过时分多路复用将图像数据和对象检测结果与图像数据通信接口配置之后，将图像数据和对象检测结果输出到控制单元。
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公开(公告)号：KR101000789B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행에 따른 진동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 감지수단과, 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단과, 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하는 사용자 인식 장치 및 보행 패턴에 기초하여 사용자를 식별하는 인식 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법은 주변 상황에 따른 노이즈에 강하고, 방대한 데이터 처리량이 요구되지 않는 1차원 시간 정보인 보행 패턴을 사용자의 식별정보로 이용함으로써, 간단한 구성과 절차로서 사용자의 인식률을 향상시킬 수 있다.
로봇, 사용자 인식, 식별, 보행 패턴, 진동 파형-
公开(公告)号：KR1020100065646A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124073
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06K9/00711 , G06T7/70
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a region of interest using sound estimation, and a system and a method for detecting a face using the same are provided to extract a region of interest including a face from an input image and apply a face detecting technique to the extracted region of interest, thereby quickly and accurately detecting a face with small resources. CONSTITUTION: A sound source estimating unit(111) estimates the location of a sound source from a sound received from a microphone. A motion detector(112) detects motion of an object from an image of a part which is presumed as the location of the sound source. An ROI extractor(120) extracts an ROI for detecting face from an image using information for the location presumed for the sound source and information for the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种使用声音估计来检测感兴趣区域的装置，并且提供一种使用其来检测脸部的系统和方法，以从输入图像提取包括脸部的感兴趣区域，并将面部检测技术应用于 提取感兴趣的区域，从而快速准确地检测小资源的脸部。 构成：声源估计单元（111）根据从麦克风接收的声音估计声源的位置。 运动检测器（112）从被推定为声源的位置的部分的图像检测物体的运动。 ROI提取器（120）从使用用于声源的位置的信息和用于运动的信息的信息提取用于从图像检测面部的ROI。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100892416B1
公开(公告)日：2009-04-10
申请号：KR1020070071863
申请日：2007-07-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라를 구비한 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇의 영상 출력 장치에 관한 것으로서, 로봇에 스테레오 카메라를 설치시킨 상태에서 영상 출력 장치를 통해 카메라로부터 취득된 가공되지 않은 일반 영상, 스테레오 정합 방법에 의한 거리 정보 영상, 일부 대상체만을 추출한 영상 및 스테레오 카메라 교정용 영상을 선택적으로 출력하게 함으로써 로봇에 스테레오 카메라를 설치한 상태에서 직접 카메라 교정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 로봇 운용 상황에 따라 요구되는 여러 가지 영상을 선택적으로 출력할 수 있다.
지능형 서비스 로봇, 스테레오 영상, 로봇 영상 출력-
公开(公告)号：KR100685782B1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：KR1020050037770
申请日：2005-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 무선통신(예: 무선 인터넷)을 통해 제어 서버와 연동하여 동작하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇에 있어서, 기능별로 처리 모듈을 분산시키고, 분산된 처리 모듈을 각기 다른 데이터 전송 속도를 가지는 연결수단(예: 버스)을 이용하여 연결함으로써, 확장성이 용이하고 대용량의 데이터 처리가 가능하며 실시간 제어가 가능하도록 하기 위한, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 있어서, 외부 영상 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 영상 제어수단; 외부 음성 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 음성 제어수단; 외부 모션 구동수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 모션 제어수단; 외부 센서와의 인터페이스를 처리하기 위한 센서 제어수단; 무선 정합 기능을 수행하며, 각 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들을 제어하기 위한 메인 제어수단; 및 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들과 상기 메인 제어수단을 각기 다른 전송 속도로 연결하기 위한 연결수단을 포함하되, 상기 메인 제어수단은, 상기 영상 제어수단 및 상기 음성 제어수단과 USB(Universal Serial Bus)를 통해 연결되고, 상기 모션 제어수단 및 상기 센서 제어수단과 CAN(Control Area Network) 버스를 통해 연결되는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네트워크 로봇 등에 이용됨.
분산구조, 네트워크 로봇, 고속의 대용량 버스, 저속의 소용량 버스-
公开(公告)号：KR101909928B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020160086319
申请日：2016-07-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01N33/1813 , C02F1/281 , C02F1/488 , C02F2101/20 , C02F2209/003 , G01N27/023 , G01N27/026 , G01R23/16 , H01F7/06 , H01F27/2823
Abstract: 위상차 분석을이용한중금속제거효율분석방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른중금속제거효율분석방법은코일방향이동일한제1 솔레노이드코일과제2 솔레노이드코일을기반으로중금속이흡착된마그네타이트(magnetite)에자기장을인가하는단계; 제1 솔레노이드코일및 제2 솔레노이드코일과코일방향이다른제3 솔레노이드코일을기반으로마그네타이트에고주파신호를인가하는단계; 마그네타이트에의해변형고주파신호를검출하고, 사전에검출된디폴트고주파신호와변형고주파신호의위상차를계산하는단계; 및위상차를기반으로중금속의농도를측정하여마그네타이트의중금속제거효율을분석하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101904784B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160044172
申请日：2016-04-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 단일여기코일기반의비선형마그네틱파티클검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른비선형마그네틱파티클검출장치는기본주파수를기반으로생성된고주파의정현파신호와저주파의정현파신호를혼합하여입력혼합신호를생성하는신호생성부; 측정헤드에포함된하나의여기(excitation) 솔레노이드코일에입력혼합신호를인가하는신호인가부; 및자기장에기반하여시료가방출하는출력신호를측정헤드에포함된적어도하나의검출(detection) 솔레노이드코일을이용하여검출하고, 출력신호의주파수영역을분석하여시료에비선형마그네틱파티클이존재하는지여부를검출하는검출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160015662A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140098192
申请日：2014-07-31
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N5/911 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10152 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N2013/0081
Abstract: 물체에대한해상도및 정밀도를향상시킬수 있는스테레오매칭방법및 이를수행하는장치가개시된다. 미리설정된주기에따라패턴을조사하는단계와, 조사된패턴을포함하거나포함하지않은좌우측스테레오영상을획득하는단계와, 미리설정된주기에상응하여상기획득한스테레오영상및 스테레오영상의이전프레임영상인버퍼링영상각각이패턴을포함하고있는지여부를판단하는단계및 스테레오영상및 버퍼링영상각각이패턴을포함하고있는지여부에따라각각다른영상처리를수행하여최종코스트볼륨을생성하는단계를포함한다. 따라서, 얇은물체에대한시차의정밀도를높일수 있으며, 먼거리에있는물체에대한정확도및 정밀도를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 公开了能够提高物体的分辨率和精度的立体匹配方法及其执行装置。 该方法包括以下步骤：根据预设期间调查图案; 获得其中包括或不包括调查图案的右和左立体图像; 确定根据预设时段获得的每个立体图像和作为立体图像的先前帧图像的缓冲图像是否包括图案; 以及根据所述立体图像和所述缓冲图像中的每一个是否包括所述图案，通过执行不同的图像处理来生成最终成本量。 因此，可以提高薄物体的视差的精度并提高物体在远距离处的精度和精度。
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