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公开(公告)号：KR101063946B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020080126842
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61K9/08
Abstract: 본 발명은 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서; 철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와, 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단으로 구성되는 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받고, 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하고, 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하고, 상기 후보 레일 에지들에서 직선을 검출하여 주행중에 레일의 위치와 방향을 검출하며, 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정한다.
철도차량, 조향대차, 영상, 상대변위-
公开(公告)号：KR100911166B1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：KR1020070137997
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량 조향성능 시험을 위한 축소 곡선트랙 시험장치에 관한 것으로서, 상사법칙을 적용한 축소대차와, 상기 축소대차가 이동가능한 축소형 곡선트랙과, 상기 축소대차가 상기 축소형 곡선트랙을 주행시에 조향성능과 곡선주행성능을 계측하기 위한 성능측정수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 조향성능 및 곡선 주행성능을 상사법칙을 적용한 축소대차를 사용함으로써 철도차량 개발시 개발 차량의 조향성능을 효율적으로 시험할 수 있고, 철도차량 개발시 개발 기간 및 소요 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.
철도차량, 상사법칙, 조향성능, 축소대차, 곡선트랙-
公开(公告)号：KR1020090059530A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126426
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/386
Abstract: A steering bogie for railway vehicle using leverage is provided to simplify the configuration of a steering link for steering the front and rear wheel axles and to drive the steering link with small force of the actuator so as to reduce the load of the railway vehicle. A steering bogie for railway vehicle using leverage comprises front and rear steering mechanisms(200,200A) which are hinged on axle boxes(104) for steering front and rear axles(102). The front and rear steering mechanisms are made up of actuators(201), driving links(203,203a), driven links(204,204a), and transfer links(205). The driving links deliver is connected to a bogie frame(101) by hinge and deliver the power generated by an actuator. The driven links are connected to the driving links by hinge to steer the axle boxes. The transfer links connects the driving links installed on both sides of the bogie.
Abstract translation: 提供了一种使用杠杆作用的铁路车辆的转向架，以简化用于转向前轮和后轮轴的转向连杆的构造，并以致动器的较小力驱动转向连杆，以减轻铁路车辆的负载。 用于使用杠杆的铁路车辆的转向转向架包括铰接在用于转向前轴和后轴（102）的轴箱（104）上的前后转向机构（200,200A）。 前后转向机构由致动器（201），驱动连杆（203,203a），驱动连杆（204,204a）和传送连杆（205）组成。 驱动链接传递通过铰链连接到转向架（101），并传递由致动器产生的动力。 从动连杆通过铰链连接到驱动连杆以转向轴箱。 传输链路连接安装在转向架两侧的驱动链路。
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公开(公告)号：KR100728871B1
公开(公告)日：2007-06-19
申请号：KR1020050108489
申请日：2005-11-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 철도차량의 속도 측정데이터를 무선으로 송수신하되, F/V 변환부가 배제된 송신장치를 구성하여 부피를 대폭 줄임으로써 장착 및 탈거가 용이하도록 하는 철도차량용 주행속도 측정시스템에 관한 것으로서, 철도차량의 움직임을 감지하여 펄스신호를 발생하는 속도감지부; 상기 속도감지부로부터 펄스신호를 입력받아 디지털 형태의 펄스데이터로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환부로부터 출력되는 펄스데이터를 송신 제어하는 송신측 제어부; 및 상기 제 1제어부의 제어에 따라 상기 A/D 변환부에서 출력되는 펄스데이터를 무선신호로 변환하여 송신하는 RF 송신부;를 구비하여 구성되는 송신장치와 철도차량의 차내에 설치되어 상기 송신장치의 RF 송신부에서 송신된 무선신호를 수신 처리하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에 의해 처리된 신호를 아날로그 형태의 펄스신호로 변환하는 D/A 변환부; 상기 D/A 변환부로부터 변환출력되는 펄스신호에 대한 주파수를 소정의 전압신호로 변환하는 F/V 변환부; 상기 F/V 변환부로부터 전압신호를 입력받아 철도차량의 주행속도를 연산하는 제 2제어부; 및 상기 제 2제어부에 의해 연산된 주행속도 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 구비하여 구성된다.
철도차량, 광센서, 주행속도, F/V 변환부, 펄스발생기어-
公开(公告)号：KR1020070051068A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：KR1020050108489
申请日：2005-11-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 철도차량의 속도 측정데이터를 무선으로 송수신하되, F/V 변환부가 배제된 송신장치를 구성하여 부피를 대폭 줄임으로써 장착 및 탈거가 용이하도록 하는 철도차량용 주행속도 측정시스템에 관한 것으로서, 철도차량의 움직임을 감지하여 펄스신호를 발생하는 속도감지부; 상기 속도감지부로부터 펄스신호를 입력받아 디지털 형태의 펄스데이터로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환부로부터 출력되는 펄스데이터를 송신 제어하는 송신측 제어부; 및 상기 제 1제어부의 제어에 따라 상기 A/D 변환부에서 출력되는 펄스데이터를 무선신호로 변환하여 송신하는 RF 송신부;를 구비하여 구성되는 송신장치와 철도차량의 차내에 설치되어 상기 송신장치의 RF 송신부에서 송신된 무선신호를 수신 처리하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에 의해 처리된 신호를 아날로그 형태의 펄스신호로 변환하는 D/A 변환부; 상기 D/A 변환부로부터 변환출력되는 펄스신호에 대한 주파수를 소정의 전압신호로 변환하는 F/V 변환부; 상기 F/V 변환부로부터 전압신호를 입력받아 철도차량의 주행속도를 연산하는 제 2제어부; 및 상기 제 2제어부에 의해 연산된 주행속도 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 구비하여 구성된다.
철도차량, 광센서, 주행속도, F/V 변환부, 펄스발생기어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100696981B1
公开(公告)日：2007-03-20
申请号：KR1020050108494
申请日：2005-11-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F13/00
CPC classification number: B61F13/00 , B60B17/0006 , B60B17/0068 , B60B2900/3316
Abstract: A wheel profile for a tilting vehicle is provided to reduce wear of and damage to wheels and orbits by improving the speed of the tilting vehicle. In a wheel profile for a tilting vehicle, the thickness of a flange is 32.8 mm and the height of the flange is 27.1 mm. The wheel profile of the tilting vehicle can be analyzed by dividing a two-dimensional coordinate into A to M sections. The definition of a line and a curve in the sections is expressed in different multi-dimensional functions. The present invention can obtain coefficients and constants by using an equation. When a wheel and a rail make contact with each other, contact points are prevented from being concentrated to a flange section of the wheel and a gauge corner section of the rail, thereby obtaining a stable effect in managing an equivalent gradient.
Abstract translation: 提供用于倾斜车辆的车轮轮廓，以通过改善倾斜车辆的速度来减少车轮和轨道的磨损和损坏。 在倾斜车辆的车轮轮廓中，法兰的厚度为32.8mm，凸缘的高度为27.1mm。 可以通过将二维坐标分为A到M部分来分析倾斜车辆的车轮轮廓。 部分中的线和曲线的定义用不同的多维函数表示。 本发明可以通过使用等式来获得系数和常数。 当车轮和轨道彼此接触时，防止接触点集中到轨道的凸缘部分和轨道的角度角部分，从而在控制等效梯度方面获得稳定的效果。
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公开(公告)号：KR100682520B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040064175
申请日：2004-08-16
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/10
Abstract: 본 발명은 철도차륜의 마모시험장치 및 마모시험방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 마모시험장치는, 차륜시편이 고정되는 차륜시편측 구동부와; 레일시편이 고정되는 레일시편측 구동부와; 상기 차륜시편과 레일시편에 수직하중을 작용하여 구름 마찰에 의한 각 시편의 답면에 슬립이 형성되게 하는 수직하중 가압장치와; 상기 차륜시편과 레일시편에 수평하중을 작용하여 상기 레일시편측 구동부의 횡방향 변위에 의해 차륜시편의 플랜지부가 마모되게 하는 수평하중 가압장치와; 상기 차륜시편과 레일시편에 작용되는 하중 및 회전속도, 변위, 토오크 등을 입출력하기 위한 콘트롤장치;로 구성되어 있다.
또한, 본 발명의 마모시험장치를 이용한 마모시험방법은, 곡면형상의 플랜지부가 형성된 차륜시편과, 곡면형상의 게이지코너부가 형성된 레일시편을 실제 차륜 및 레일에서 추출하는 제 1 과정과; 상기 추출된 각 시편들의 무게와 답면형상을 측정하는 제 2 과정과; 상기 각 시편을 시험장치의 차륜시편 고정부와 레일시편 고정부에 결합시킨 후, 콘트롤장치를 통해 실험조건의 변수들을 입력 제어하는 제 3 과정과; 상기 입력된 실험조건에 의해 차륜시편과 레일시편에 수직 및 수평하중이 작용되도록 마모시험장치를 구동시키는 제 4 과정과; 상기 입력된 시험조건에 의해 차륜시편과 레일시편이 상호 접촉되어 구름 마찰에 의한 각 시편의 답면에 슬립이 발생되도록 수직하중이 작용되고, 상기 레일시편의 횡방향 변위를 통해 차륜시편의 플랜지부에 마모가 발생되도록 수평하중이 작용되는 제 5 과정과; 상기 수직하중 및 수평하중이 작용된 차륜시편과 레일시편의 마모량 계측을 위해 일정 회전수마다 마모시험을 중지시켜 차륜시편과 레일시편의 무게를 재 측정하는 제 6 과정과; 상기 제 6 과정을 통해 무게 측정이 종료된 차륜시편과 레일시편의 답면 형상 및 차륜시편의 플랜지부 마모상태를 형상측정기를 통해 계측하는 제 7 과정과; 상기 제 6, 7 과정을 통해 재 측정된 각 시편의 무게 및 답면형상과 초기 측정된 각 시편의 무게 및 답면형상을 비교하여 상기 차륜시편 및 레일시편의 마모량을 계산하는 제 8 과정;을 포함하여 이루어져 있다.
따라서, 본 발명의 마모시험장치 및 마모시험방법에 의하면, 상호 접촉된 각 차륜 및 레일 시편에 구름마찰이 이루어지도록 수평하중과 수직하중을 작용시켜 다양한 시험조건에 따른 차륜 및 레일의 마모특성을 분석함과 아울러, 특히 차륜에 있어 곡선레일 주행시 상기 레일의 게이지코너부와 마찰을 통해 발생되는 차륜 플랜지부 및 레일 게이지코너부의 마모특성을 분석하는 등, 실제 차륜 및 레일의 마모특성을 정확히 예측할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
마모시험장치, 차륜시편, 레일시편, 수직하중, 수평하중, 답면, 플랜지, 마모-
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公开(公告)号：KR101918095B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020160174363
申请日：2016-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량차륜의윤중감소저감을위한축상지지장치에관한것으로; 철도차량의대차프레임과축상스프링사이에설치되는하중감지부와액추에이터를설치하여철도차량급곡선완화곡선출구와같은천이구간주행시 발생하는차륜의윤중감소를감지시액추에이터를작동시켜윤중감소를보상하고이를통해차량주행시 탈선안전도를제고함으로써빈번히발생하는차량탈선사고의예방효과를기대할수 있는철도차량차륜의윤중감소저감을위한축상지지장치를제공한다.본발명은철도차량의대차프레임과축상스프링사이에윤중을실시간으로측정하는하중감지부와, 상기대차프레임과축상스프링간거리를조종하는액추에이터와, 상기하중감지부에서검출된윤중이감소된것으로판단되면상기액추에이터를신장시켜윤중을증가시키는제어부로구성되는철도차량차륜의윤중감소저감을위한축상지지장치에특징이있다.
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