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公开(公告)号:KR101532960B1
公开(公告)日:2015-07-03
申请号:KR1020130132120
申请日:2013-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본발명은거리센서를이용한열차위치검지시스템에관한것으로, 선로의현재위치를표시하는위치코드를제공하는지상장치와, 상기열차의차량에구비되어상기지상장치의위치코드를스캔하는거리센서를통해감지하여열차의현재위치를판별하는차상장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 선로변에설치되는지상장치의위치코드를차상에거리센서에서감지하여열차의현재위치를판별할수 있어선로의유지보수작업에영향을받지않고, 지하구간및 지상구간을운행할경우에도외부조명이나날씨환경변화에도강한장점이있다. 특히본 발명은바코드형태의위치코드가형성되며바코드의검은색부분을관통하여식별용관통공을형성함으로써지상자를페어로설치하지않아도열차의진행방향을인식할수 있어저비용및 고효율위치검지시스템을구현하는효과가있다.
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2.
公开(公告)号:KR1020100068119A
公开(公告)日:2010-06-22
申请号:KR1020080126842
申请日:2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08 , B61D15/08 , G06T7/0002 , G06T2207/30252 , H04N5/225 , H04N5/2256
Abstract: PURPOSE: A relative displacement instrumentation system of a wheel and a rail of a railway vehicle using camera images and a method thereof are provided to simplify structure and measure the displacement of a wheel and a rail of a steering truck through an image system on a real time basis. CONSTITUTION: A relative displacement instrumentation system of a wheel and a rail of a railway vehicle using camera images comprises a camera(100), an image capture unit, and a data processing member(200). The camera is installed in a steering truck of the railway vehicle and obtains the images of a rail and a wheel. The image capture unit converts analog image information obtained by the camera into digital image information. The data processing member collects the digital image information on the rail and the wheel and measures the relative displacement of the rail and the wheel.
Abstract translation: 目的:提供一种使用摄像机图像的铁路车辆的车轮和轨道的相对位移仪表系统及其方法,以简化结构并且通过图像系统实时地测量转向车的车轮和轨道的位移 时间基础。 构成:使用相机图像的铁路车辆的车轮和轨道的相对位移仪表系统包括照相机(100),图像拍摄单元和数据处理部件(200)。 相机安装在铁路车辆的转向卡车中,并获得轨道和车轮的图像。 图像捕获单元将由相机获得的模拟图像信息转换为数字图像信息。 数据处理部件在轨道和车轮上收集数字图像信息,并测量轨道和车轮的相对位移。
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公开(公告)号:KR1020150051266A
公开(公告)日:2015-05-12
申请号:KR1020130132120
申请日:2013-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본발명은거리센서를이용한열차위치검지시스템에관한것으로, 선로의현재위치를표시하는위치코드를제공하는지상장치와, 상기열차의차량에구비되어상기지상장치의위치코드를스캔하는거리센서를통해감지하여열차의현재위치를판별하는차상장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 선로변에설치되는지상장치의위치코드를차상에거리센서에서감지하여열차의현재위치를판별할수 있어선로의유지보수작업에영향을받지않고, 지하구간및 지상구간을운행할경우에도외부조명이나날씨환경변화에도강한장점이있다. 특히본 발명은바코드형태의위치코드가형성되며바코드의검은색부분을관통하여식별용관통공을형성함으로써지상자를페어로설치하지않아도열차의진행방향을인식할수 있어저비용및 고효율위치검지시스템을구현하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用距离传感器检测列车位置的系统,包括:地面设备,用于提供指示轨道的当前位置的位置代码; 以及设置在火车车厢中的车载设备,以通过能够扫描地面设备的位置代码的距离传感器来确定列车的当前位置。 根据本发明,车载设备的距离传感器检测安装在轨道侧的地面设备的位置代码,以确定列车的当前位置,从而传感器具有本发明的优点 不受轨道维护的影响,并且即使火车在地下或地面部分运行,也能抵抗外部照明或天气变化。 特别地,形成具有条形码形状的位置代码,并且通过条形码的黑色部分形成用于识别目的的通孔,因此可以识别列车的行进方向而不安装一对 路边线圈 因此,本发明具有实现低成本,高效率的位置检测系统的效果。
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4.
公开(公告)号:KR101063946B1
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:KR1020080126842
申请日:2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61K9/08
Abstract: 본 발명은 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서; 철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와, 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단으로 구성되는 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받고, 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하고, 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하고, 상기 후보 레일 에지들에서 직선을 검출하여 주행중에 레일의 위치와 방향을 검출하며, 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정한다.
철도차량, 조향대차, 영상, 상대변위
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