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公开(公告)号：KR102241875B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190169176
申请日：2019-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예들은인공위성용별추적기를제공한다. 본발명의일 실시예에따른인공위성용별추적기는, 내부공간을가지며, 서로다른직경을갖는복수개의원통형상의부재가단차를이루도록구성되는배플, 내부에광학계를구비하며, 상기배플의하단에삽입되는지지대, 상기지지대와연결되는전자유닛및 상기배플의상단에탈착가능하되, 투명한재질의제1 커버와불투명한재질의제2 커버를구비하는커버부를포함하는, 인공위성용별추적기를제공한다.
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公开(公告)号：KR102241874B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190169175
申请日：2019-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예들은인공위성별추적기및 인공위성별추적기의제어방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른인공위성별추적기는, 인공위성에대해제1 방향을지향하도록장착되고, 제1 별영상을획득하는제1 광학헤드, 상기인공위성에대해제2 방향을지향하도록설계되고, 제2 별영상을획득하는제2 광학헤드, 우주의별들에관한별 카탈로그(star catalog)와, 상기인공위성에대한상기제1 광학헤드의상대자세와, 상기제1 광학헤드와상기제2 광학헤드사이의설계장착각도를저장하고있는메모리, 상기제1 별영상을상기별 카탈로그와비교하여, 상기제1 광학헤드의절대자세를획득하고, 상기제2 별영상을상기별 카탈로그와비교하여, 상기제2 광학헤드의절대자세를획득하고, 상기제1 광학헤드의절대자세및 상기제2 광학헤드의절대자세에기초하여, 상기제1 광학헤드와상기제2 광학헤드사이의실제장착각도를생성하고, 상기제1 광학헤드의상대자세와상기실제장착각도에기초하여, 상기인공위성에대한상기제2 광학헤드의상대자세를결정하는셀프캘리브레이션단계를수행하도록구성되는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102216611B1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR1020190110961
申请日：2019-09-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: MMS 이동체의위치획득방법및 MMS 이동체의위치획득장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른 MMS 이동체의위치획득방법은, MMS 이동체로부터식별되는 GPS값에기초하여, 소형비행체를, 상기 MMS 이동체의직상에위치하도록제어하는단계와, 정지상태의상기 MMS 이동체와상기직상의상기소형비행체간 고도차이를고려하여, 상기소형비행체로부터식별되는 GPS값을보정하는단계, 및보정된상기소형비행체의 GPS값및 상기 MMS 이동체의 GPS값간 위치차이가, 설정된오차범위이내이면, 보정된상기소형비행체의 GPS값을, 상기 MMS 이동체에대한제1 위치정보로획득하여, 3차원공간정보조사시스템(MMS)으로송출하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101357599B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020130097677
申请日：2013-08-19
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0883 , G05D1/10 , H01F7/06
Abstract: A three-dimensional rigid ball actuator (1000) according to the present invention includes a main frame (100) having a rigid ball (10) inside; a plurality of electromagnets (200) which are arranged on the main frame in the circumferential direction of a first shaft passing through the center of the rigid ball (10) and which actuate the rigid ball (10) in the circumferential direction of the first shaft by forming a magnetic field; a first actuating unit (300) for actuating the main frame (100) around the first shaft as an actuating shaft; and a second actuating unit (400) for actuating the main frame (100) around a shaft vertical to the first shaft as an actuating shaft.
Abstract translation: 根据本发明的三维刚性球致动器（1000）包括在内部具有刚性球（10）的主框架（100） 多个电磁体（200），其在通过刚性球（10）的中心的第一轴的圆周方向上布置在主框架上并且在第一轴的圆周方向上致动刚性球（10） 通过形成磁场; 用于致动所述主框架（100）的第一致动单元（300）围绕所述第一轴作为致动轴; 以及用于致动所述主框架（100）的第二致动单元（400）围绕垂直于所述第一轴的轴作为致动轴。
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公开(公告)号：KR1020110075121A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090131470
申请日：2009-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/08 , H04W64/003 , H04W84/06
Abstract: PURPOSE: A pseudo range integrity information providing method which uses Cauchy distribution is provided to supply the scale parameter and pseudo range correction value of Cauchy distribution to a user. CONSTITUTION: A receiver of a reference station receives a GPS signal from a navigation satellite(S410). The receiver calculates actual distance between a receiver and the navigation satellite(S420). The receiver calculates pseudo range correction value of the navigation satellite(S430). The receiver calculates the actual distance of the pseudo range correction value(S440). A pseudo range integrity information providing system controls a schedule parameter(S450).
Abstract translation: 目的：提供使用Cauchy分布的伪距离完整性信息提供方法，以向用户提供Cauchy分布的比例参数和伪距校正值。 构成：参考站的接收机从导航卫星接收GPS信号（S410）。 接收机计算接收机与导航卫星之间的实际距离（S420）。 接收机计算导航卫星的伪距校正值（S430）。 接收机计算伪距校正值的实际距离（S440）。 伪范围完整性信息提供系统控制调度参数（S450）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101040239B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080130954
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 위성 항법 신호 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 인공위성으로부터 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 송신 모뎀을 통해 위성 항법 신호를 전송하는 복수 개의 신호 수신 장치, 그리고 수신 장치로부터 수신 모뎀을 통해 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 위성 항법 신호의 무결성을 감시하며, 위성 항법 신호를 인터넷 망을 통해 전송하는 신호 감시 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리에 위치한 신호 감시 장치의 단말기가 정상적인 동작을 하지 않더라도 위성 항법 신호의 무결성을 지속적으로 감시할 수 있다. 또한 위성 항법 신호가 위성 항법 신호 수신 장비와, 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리 및 원거리에 위치한 단말기에 3중으로 저장되기 때문에 지속적, 안정적으로 위성 항법 신호를 축적할 수 있다. 또한 원거리 단말기에서 통신망을 통해 데이터 처리 및 신호 감시 장치에 접속하여 시간, 장소에 관계없이 위성 항법 신호의 감시 상태를 확인할 수 있다.
위성 항법 시스템, GNSS, GPS, 신호, 감시-
公开(公告)号：KR100915121B1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：KR1020080129203
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0204 , G05D2201/0216
Abstract: An unmanned vehicle and a guiding method thereof are provided to move based on the non-visual information by obtaining the directive angle and the azimuth etc. A guiding method of unmanned vehicle includes the configuration step of the reference point, the calculation step of the directivity angle, and the calculation step of the azimuth and the steering angle. The configuration step of the reference point is performed to set up the reference points(100 through 600) on the travel tract of the unmanned vehicle. The location information of the reference points is stored in the storage unit of the unmanned vehicle. The calculate step of the directivity angle is performed to calculate the directivity angle(Psi). The calculate step of azimuth is performed to calculate the azimuth based on the current and previous location information of unmanned vehicle. The calculate step of the steering angle is performed to calculate the steering angle using the directivity angle and the azimuth.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶车辆及其引导方法，通过获得指向角度和方位角等，基于非视觉信息进行移动。无人驾驶车辆的引导方法包括参考点的配置步骤，方向性的计算步骤 角度和方位角和转向角的计算步骤。 执行参考点的配置步骤以在无人驾驶车辆的行进路径上设置参考点（100至600）。 参考点的位置信息存储在无人驾驶车辆的存储单元中。 执行方向角的计算步骤以计算方向角（Psi）。 执行方位的计算步骤，以根据无人驾驶车辆的当前位置信息和以前的位置信息计算方位角。 执行转向角的计算步骤，以使用方向角和方位角计算转向角。
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公开(公告)号：KR101921429B1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：KR1020170149773
申请日：2017-11-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 정밀지도제작방법및 정밀지도제작시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른정밀지도제작방법은, 도로를주행하는적어도하나의차량으로부터, 일정시간간격으로주행위치별 영상을획득하는단계와, 상기주행위치별 영상을, 차로정보로서, 상기차량의주행차로에관한데이터베이스에저장하는단계와, 상기데이터베이스내의차로정보를활용하여, 상기도로에서상기차량의주행차로의위치를산출하는단계, 및상기주행차로의위치를, 위성항법시스템으로부터획득한위성지도에결합하여, 상기도로에관한정밀지도를제작하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101853591B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020170142108
申请日：2017-10-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 강우용
CPC classification number: B64G1/24 , G01M99/008 , G05D1/10
Abstract: 추력기성능저하검출방법및 추력기성능저하검출장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른추력기성능저하검출방법은, 제어명령에따라작동되는복수의축 별추력기에대한분사시간을확인하는단계와, 상기분사시간과, 상기제어명령과연관된입력시간간의시간차를포함하는제1 제어오차를, 상기복수의축 별추력기각각으로연산하는단계, 및상기제1 제어오차가, 선정된임계치를초과하는제1 추력기에대해, 성능저하를판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101786442B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160116758
申请日：2016-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 강우용
CPC classification number: G01J1/4257 , B64G1/1021 , G01C19/32 , G01J2001/4261
Abstract: 인공위성의태양센서의고장검출방법이제공된다. 이방법은자이로센서와 2개의태양센서들을갖는인공위성에있어서, 추정된자세값을초기치로자이로센서와 2개의태양센서들을이용하여인공위성의자세값을계속하여계산하는것으로서, 제 1 태양센서및 제 2 태양센서각각의 -75° ~ 75° 범위의관측시야에서의태양에대한롤 값및 피치값을근거로우주관측카메라에서본 제 1 태양벡터와제 2 태양벡터의차이를정규화한값이제 1 문턱값에대해미만일경우에각도풀 플래그가 1인것으로각도초기화하는단계, 각도풀 플래그가 1에근사한경우에대해, -90° ~ 90° 범위의관측시야를벗어난제 1 사례, -90° ~ -75° 범위의관측시야에대한제 2 사례, 75° ~ 90 ° 범위의관측시야에대한제 3 사례및 -75° ~ 75 ° 범위의관측시야에대한제 4 사례각각에대한태양에대한롤 값및 피치값으로각도전파하는단계, 및제 2 사례, 제 3 사례및 제 4 사례의경우에대해, 제 1 태양센서및 제 2 태양센서각각의태양에대한롤 값및 피치값을근거로우주관측카메라에서본 제 1 태양벡터와제 2 태양벡터의차이를정규화한값이제 2 문턱값에대해초과일경우에 2개의태양센서들중 적어도하나에대한고장을검출하는단계를포함한다.
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