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公开(公告)号：KR101753991B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150154939
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 착륙선또는궤도선을포함하는이동체와의통신조건에따라행성탐사로봇의외부에통신장치를설치하는행성탐사로봇이제공된다. 상기행성탐사로봇은이동체로부터제1 데이터를수신하는통신부, 상기제1 데이터를이용하여제2 데이터에연관되는통신조건을계산하는계산부및 상기계산된통신조건에따라적어도하나의통신장치를상기행성탐사로봇의외부에설치하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据与所述通信条件包括着陆器或轨道器移动物体提供了用于在行星探测机器人的外侧安装通信装置中的行星探测机器人。 行星探测机器人，所述至少一个通信设备根据所述第二计算单元和计算出的通信条件计算是通过使用所述通信单元相关联的数据的通信状态下，第一数据从所述移动接收第一数据 并在行星探索机器人外部安装一个控制单元。
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公开(公告)号：KR1020160066309A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170520
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 본발명은큐브샛탑재인공위성시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인공위성의내부에장착되고큐브샛이탑재되는큐브샛보관장치와인공위성의배터리부를연결하여상기큐브샛에전압을공급하는제1 접속라인, 큐브샛보관장치와인공위성의제어부를연결하여큐브샛의상태를모니터링하기위한데이터채널을제공하는제2 접속라인, 그리고큐브샛보관장치와인공위성의통신부를연결하여큐브샛과인공위성간에통신을수행하기위한통신채널을제공하는제3 접속라인을포함한다. 본발명에의하면, 우주궤도상에서분리가능한큐브샛을탑재하여분리하기전까지큐브샛을적절하게관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种配有CubeSat的卫星系统。 根据本发明，该系统包括：通过将安装在卫星内并配备有CubeSat的CubeSat存储装置与卫星的电池部分连接来向CubeSat提供电压的第一连接线; 第二连接线，通过将CubeSat存储设备与卫星的控制部分连接来提供数据通道以监视CubeSat的状态; 以及第三连接线，其通过将所述卫星的通信部分与所述CubeSat存储设备连接来提供用于所述卫星和所述CubeSat之间的通信的通信信道。 根据本发明，该系统能够在分离之前通过配备可在空间轨道中分离的CubeSat来适当地管理CubeSat。
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公开(公告)号：KR101440995B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120125295
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 우주 비행체 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 우주 비행체의 고장을 모사하기 위한 고장 주입 요청을 수신하는 단계, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 고장 주입 요청에 대응한 고장 정보를 검색하여 선택하는 단계, 그리고 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어함으로써 우주 비행체의 고장을 보다 용이하게 모사할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020070055162A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：KR1020050113567
申请日：2005-11-25
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/4812 , G06F9/468
Abstract: 본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기 및 방법은, 멀티 태스크 커널(Multi-task Kernel)을 사용하지 않고 하드웨어적인 차원에서 인터럽트 방식을 이용하여 제한적인 우선순위(Priority)와 선점 기능(Preemptive)을 갖는 멀티 루틴 구동 방식의 실현을 위한 인터럽트 생성기 및 이의 생성방법에 관한 것이다.
본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는, ① 실행하고자 하는 멀티 루틴 및, 적어도 하나 이상의 인터럽트에 대한 정보를 저장하고, 입력된 상기 루틴 및 적어도 하나 이상의 인터럽트 정보를 처리하여 루틴의 초기화 및 주기적으로 실행하여야 할 멀티 루틴의 정보를 생성하는 인터럽트 생성부와, ② 상기 인터럽트 생성부로부터 전달받은 복수의 인터럽트 신호를 순서적으로 처리하여, 하기 프로세서 실행부의 프로세서로 차례로 전송하는 프로세서 인터페이스부와, ③ 상기 프로세서 인터페이스부로부터 입력된 데이터에 따라 실행하고자 하는 루틴 정보를 셋업 및 저장하고 주_ISR 및 제어기 셋업과 실행, 그리고 이에 따른 각종 실행 정보를 저장 및 제어하는 프로세서 실행부(10c)를 각각 포함하여 구성되며,
본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성방법은, 상기의 생성수단들을 통해 인터럽트에 의해 실행할 멀티 루틴을 생성하기 위한 다수의 단계들에 의해 달성된다.
따라서 본 발명은 커널을 사용하지 않거나 거의 최소한의 사용으로도 커널의 사용시 얻을 수 있는 멀티 태스크 구동 능력을 실현할 수 있으며, 여러 프로세서에 대해서 별도로 포팅작업을 해주어야 하는 커널의 사용 방법에 비해 다양한 플랫폼에 크게 영향을 받지 않으면서도 동일한 멀티 루틴 실행 기능을 제공하는 효과가 있다.
멀티 태스크, 커널, 루틴, 인터럽트-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100497545B1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：KR1020020058268
申请日：2002-09-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/155
Abstract: 본 발명은 위성을 정상적으로 운영하기 위해서 반드시 필요한 지상관제국 또는 위성관제국의 위성 제어 명령인 위성으로의 상향링크 원격 명령을 위성의 원격측정 명령계 시스템이 다양한 오류하에서도 이상없이 입수할 수 있도록 위성 명령 처리기의 결함 허용 설계 방식을 제안한 것으로, 일반적인 위성 명령 처리기의 기술에 예비 부품과 결함 검출 및 결함 극복 기술을 부가하여 위성 명령 처리기의 활용도와 신뢰도를 극대화할 수 있도록 한 것이다.
이러한 본 발명의 위성 명령 처리기 결함 허용 설계 방식을 따르는 경우, 신뢰도를 향상시키고 기능의 활용도를 매우 높일 수 있어 보다 안정적인 위성 서비스가 가능해져 위성 및 위성 관제 활용의 경제적 가치를 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.-
公开(公告)号：KR101495673B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130096386
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: A63G31/16 , G06F3/00 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 우주비행체 이착륙 체험 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 우주비행체 이착륙 체험 시스템은, 우주비행체와 상기 우주비행체가 이착륙하는 지표면을 포함하는 배경을 화면에 표시하는 디스플레이부, 상기 우주비행체의 이착륙 제어를 위한 사용자 행동을 입력받는 사용자인터페이스부, 그리고 상기 입력된 사용자 행동에 따라 상기 우주비행체의 이착륙 움직임을 처리하여 상기 화면에 표시되게 하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 자신이 우주비행체라고 인식하고 지표면에 안전한 착륙 또는 이륙 체험을 할 수 있다. 또한 실제 우주비행체 설계 데이터 또는 별, 행성, 유성 및 위성의 실제 지표면 데이터를 통해 모델링한 우주비행체 모델 정보 및 배경 모델 정보를 이용함으로써 실제와 매우 유사하게 표현된 3차원 공간에서 실제 우주비행체를 이착륙 제어하는 체험을 할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于体验空中飞行器起飞和降落的系统。 根据本发明的实施例，用于体验空间飞行器起飞和降落的系统包括显示背景的显示单元，包括空间飞行器和地球表面，其中空中飞行器的起飞和着陆 发生在屏幕上; 接收用户行为来控制所述空间飞行器的起飞和着陆的用户接口单元; 以及控制单元，根据输入的用户行为处理空中飞行器的起飞和着陆运动，以使运动能够显示在屏幕上。 根据本发明，用户可以将自身识别为空间车辆，并且可以经受来自地球表面的安全起飞或着陆。 此外，使用由星，行星，流星和卫星的实际地球表面数据建模的实际空间车辆设计数据或空间车辆模型信息和背景模型信息，从而可以体验实际空间车辆的起飞和着陆 在三维空间中表现得非常类似于现实。
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公开(公告)号：KR101460213B1
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 비행체 관제 훈련시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 훈련시스템은 고장 데이터베이스에서 비행체의 고장에 대한 이벤트를 선택하고 상기 선택된 이벤트를 편집하여 시나리오를 생성하는 훈련계획 실행장치, 그리고 상기 훈련계획 실행장치와 접속되어 상기 시나리오를 전달받고 상기 전달받은 시나리오에 포함된 상기 비행체의 고장에 대한 이벤트를 정해진 시간에 맞추어 시뮬레이터에 전달하는 실시간 실행장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 관제사를 훈련시킬 수 있는 시뮬레이터의 조작방법을 교관에게 교육하기 위한 별도의 비용을 절감할 수 있다. 그리고, 특정 장치를 이용함으로써 교육받은 교관뿐만 아니라 시뮬레이터의 조작방법을 숙지하지 못한 다른 사용자도 시뮬레이터를 실행시킬 수 있다. 한편, 특정 장치는 자체 스케줄링의 자동화 시스템을 구비하여 교관이 기 입력한 명령 순서대로 시뮬레이터를 실행시킬 수 있어 관제사의 관제 훈련의 편의성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR100970595B1
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：KR1020080102622
申请日：2008-10-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 구철회
Abstract: 본 발명은 주기/비주기 통신 테이블의 데이터 구조를 이용한 통신 시스템 및방법에 관한 것으로, MIL-STD 1553 버스 통신에서 사용자가 통신하고자 하는 통신 정보를 소프트웨어적으로 구성하고 제어함으로써, 별도의 통신 장비를 이용하지 않고 사용자가 입력한 통신 정보를 MIL-STD 1553 버스 통신에서 명료하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 실시간으로 마이너 프레임이 프로그래밍되어 사용자가 실시간으로 통신 구성을 재설정할 수 있는 매커니즘을 제공함으로써, 통신 정보의 주기 및 동기성에 관계없이 MIL-STD 1553 버스를 통해 통신 정보를 명료하게 전송할 수 있다.
MIT-STD 1553, 마이너 프레임, 버스, 주기, 비주기, 위상-
公开(公告)号：KR100667034B1
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：KR1020040076794
申请日：2004-09-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 구철회
IPC: H04L29/06
Abstract: 본 발명은 송수신 기능이 제공되는 모든 통신 규격과 별도의 응용 레벨 프로토콜이 없는 RS232 및 RS422/485 시리얼 통신 규격에서 터미널간의 주기/비주기 통신 기능을 제공하고 실시간 또는 비실시간 요구사항을 만족할 수 있는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조 및 그를 이용한 버스 통신 방법을 제공하는 것으로, 프로토콜의 헤더로서 소정의 비트로 이루어지는 Info 메시지; 및 소정의 비트 단위로 구성되고 정보를 담고 있는 데이터 메시지를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
데이터, 통신, 프로토콜, 버스
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