-
公开(公告)号：KR100697885B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020050127044
申请日：2005-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04Q9/16
CPC classification number: H04Q9/16 , H04Q2209/40
Abstract: A multi-band remote control system for an unmanned aircraft is provided to use more channels by using a PCM(Pulse Code Modulation)-type encoder, and to use multiple frequencies, thus precise control of the unmanned aircraft is possible. A transmitter(110) comprises the followings. A controller(111) generates a control signal by receiving a desired action, and outputs a VHF(Very High Frequency) control signal or a servo control signal. A VHF transmission device(114) receives the VHF control signal to output a VHF signal. An encoder(112) receives the servo control signal to output an UHF(Ultra High Frequency) control signal. An ultra high transmission device(113) receives the UHF control signal to output an UHF signal. A receiver(120) comprises the followings. A VHF receiving device(124) receives the VHF signal. An UHF receiving device(123) receives the UHF signal. A decoder(122) outputs the UHF signal as a servo control signal. A selector(121) selects the servo control signal or the VHF signal received from the decoder(122) and the VHF transmission device(114). An operation of an unmanned aircraft(130) is controlled by the selected servo control signal or VHF signal.
Abstract translation: 提供了一种用于无人机的多频带遥控系统，通过使用PCM（脉冲编码调制）型编码器来使用更多的频道，并使用多个频率，从而可以对无人机进行精确的控制。 发射机（110）包括以下内容。 控制器（111）通过接收期望的动作产生控制信号，并输出VHF（超高频）控制信号或伺服控制信号。 VHF传输设备（114）接收VHF控制信号以输出VHF信号。 编码器（112）接收伺服控制信号以输出UHF（超高频）控制信号。 超高传输设备（113）接收UHF控制信号以输出UHF信号。 接收器（120）包括以下部件。 VHF接收设备（124）接收VHF信号。 UHF接收装置（123）接收UHF信号。 解码器（122）输出UHF信号作为伺服控制信号。 选择器（121）选择从解码器（122）和VHF发送装置（114）接收的伺服控制信号或VHF信号。 无人飞行器（130）的操作由所选择的伺服控制信号或VHF信号控制。
-
公开(公告)号：KR1020050066016A
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：KR1020030097200
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 선형보간 PRC를 이용한 다채널 DGPS 수신기에 있어서, 복수개의 다중 DGPS 다중 DGPS 기준국 신호를 수신하여 공통 위성별 PRC를 추출하는 공통 위성별 오차 보정 정보 추출부, 상기 추출된 공통 위성별 PRC 및 GPS 수신기로부터 수신된 사용자 위치 정보로부터 선형 보간 PRC를 생성하는 선형 보간 PRC 생성부 및 상기 생성된 보정된 PRC 및 상기 GPS 수신기로부터 수신한 원시 데이터에 기초하여 보정된 사용자의 위치를 산출하는 사용자 위치 산출부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR101753645B1
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150156778
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따르면, 비행체(10)의동체일측에장착되는베이스부(110); 상기베이스부(110)의하부에수평방향으로회동가능하게장착되는수평회동부(120); 복수의링크(133,135,137)와복수의관절부(132,134,136)를포함하는다관절구조로이루어져상단이상기수평회동부(120)에연결되고, 각관절부(132,134,136)는제어신호에따라회전구동하면서각 링크(133,135,137)를소정각도로회동시키며, 하단에배치된종단링크(137)의단부에는제어신호에따라파지동작하는집게부(139)가장착된로봇암부(130); 상기종단링크(137)의일측에장착되어공중영상을촬영하는카메라부(140); 상기종단링크(137)의타측에장착되어가속도를측정하는가속도센서부(150); 및상기가속도센서부(150)의측정신호를기초로하여상기종단링크(137)에서의진동발생을판단하며진동발생시진동을감소시킬수 있는방향으로각 링크(133,135,137)가회동하도록관절부(132,134,136)를구동제어하는제어부(160);를포함하는카메라안정화기능이구비된다목적로봇팔장치를개시한다.
-
公开(公告)号：KR1020100072675A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131152
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: PURPOSE: A vibration measuring apparatus using a laser and a reflector is provided to fundamentally prevent the malfunction of a sensor sensing vibration using a laser and a reflector for measuring vibration without contact. CONSTITUTION: A vibration measuring apparatus using laser and reflector comprises a light-generating unit(100), a light transmission unit(200), a light sensing unit(300), and a light enlarging unit(400). The light transmission unit is coupled with a vibrator(500). The light transmission unit reflects light transmitted from the light-generating unit. The light sensing unit senses the light reflected through the light transmission unit. The light enlarging unit is installed between the light transmission unit and the light sensing unit. The light enlarging unit enlarges the light through the light transmission unit and transmits the light to the light transmission unit. The light transmission unit comprises a reflector(210) and a coupling unit fixing the reflector on the vibrator.
Abstract translation: 目的：提供使用激光和反射镜的振动测量装置，从根本上防止传感器感测振动的故障，并使用激光和反射器测量振动而不接触。 构成：使用激光和反射镜的振动测量装置包括发光单元（100），光传输单元（200），光感测单元（300）和光放大单元（400）。 光传输单元与振动器（500）耦合。 光传输单元反射从发光单元传输的光。 光感测单元感测通过光传输单元反射的光。 光放大单元安装在光传输单元和光感测单元之间。 光放大单元通过光传输单元放大光，并将光传输到光传输单元。 光传输单元包括反射器（210）和将反射器固定在振动器上的耦合单元。
-
公开(公告)号：KR100740115B1
公开(公告)日：2007-07-16
申请号：KR1020050125908
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S13/04
Abstract: 본 발명은 레이저를 이용하여 장애물을 식별하는 방식에 의해 헬리콥터의 야간비행이 가능하도록 하는 헬리콥터 야간비행을 위한 레이저를 이용한 장애물 인식 시스템에 관한 것으로, 장애물 인식을 위한 레이저 빔이 주사되는 복수개의 레이저 포인터로 구성된 레이저 발생장치; 및 상기 레이저 발생장치를 고속으로 회전시키기 위한 회전장치를 포함하여 구성된다.
헬리콥터, 야간비행, 레이저 포인터, 장애물, 회전장치-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070065470A
公开(公告)日：2007-06-25
申请号：KR1020050125908
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S13/04
Abstract: An obstacle recognition system using a laser for night flight of a helicopter is provided to increase the obstacle recognition distance 10 times longer than the existing headlight and to increase the survival rate of pilots and thus secure a safe flight by realizing night lifesaving and high-speed flight. An obstacle recognition system installed in a helicopter to assist night flight of the helicopter is composed of a laser generator(100) comprising a plurality of laser pointers for irradiating the laser beam for recognition of an obstacle, and a rotating device(200) for turning the laser generator at high speed. The laser generator is a semiconductor laser oscillator. The output of each laser pointer is 40mW. The rotating device is a pan/tilter for performing a vertical tilting motion and a horizontal panning motion.
Abstract translation: 提供一种使用激光进行直升机夜间飞行的障碍物识别系统，以增加距现有车前灯的10倍以上的障碍物识别距离，提高飞行员的存活率，从而实现夜间救生和高速飞行 飞行。 安装在直升机中以辅助直升机夜间飞行的障碍物识别系统由激光发生器（100）组成，激光发生器（100）包括用于照射激光束以识别障碍物的多个激光指示器和用于转动的旋转装置（200） 激光发生器高速。 激光发生器是半导体激光振荡器。 每个激光指示器的输出为40mW。 旋转装置是用于执行垂直倾斜运动和水平摇摄运动的摇摄/倾斜器。
-
公开(公告)号：KR100447243B1
公开(公告)日：2004-09-07
申请号：KR1020020039198
申请日：2002-07-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64D43/00
Abstract: PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.
Abstract translation: 目的：压力传感器用于测量飞机两翼之间的压力差，从而测量机翼的位置角度。 组成：两个以上的压力测量元件（10）通过大气连接管（2,3）安装在飞机的两个机翼中。 安装一个加载的计算机（4）以计算与压力测量构件的测量压力的位置角度。
-
-
公开(公告)号：KR101700536B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020150160966
申请日：2015-11-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 무인비행기의주행을감지하여상기무인비행기또는상기무인비행기에연관되는외부기기가상기무인비행기의정상동작여부를판단할수 있도록하는무인비행기점검장치가제공된다. 상기무인비행기점검장치는주행트랙을통한무인비행기의주행을감지하는센서부, 상기무인비행기의주행이감지된제1 구간에기초하여상기무인비행기의정상동작여부를확인하는측정데이터를선택하는제어부및 상기측정데이터에상응하는유효자세데이터를상기무인비행기및 상기무인비행기에연관되는외부기기중 적어도하나로전송하는통신부를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101220990B1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：KR1020100137466
申请日：2010-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 회전하는 전원공급선을 이용하여 비행 중인 전기비행기에 전원을 공급하는 회전 전원공급선을 이용한 전기비행기의 전원공급장치에 관한 것으로서, 특히, 지상 전원에 연결되어 등속도로 고속 회전하는 전원공급선을 전기비행기의 배터리와 연결된 전원충전선과 연결시켜 이착륙 없이 비행 중인 전기비행기에 전원을 공급할 수 있는 회전 전원공급선을 이용한 전기비행기의 전원공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 승강지지대; 상기 승강지지대에 결합되어 승강(昇降)되는 권취수단; 상기 권취수단에 결합되어 비행기로 전원을 공급해주는 전원공급부; 상기 비행기에 설치되며, 상기 전원공급부와 연결되어 전원을 공급받는 전원충전부; 및 상기 권취수단과 상기 전원공급부를 컨트롤하는 지상제어부;를 포함하여 이루어진다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.022 seconds)
