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公开(公告)号：KR102199972B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020180143293
申请日：2018-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/20
Abstract: 본발명은위성항법보강정보선택방법및 그방법을이용하는사용자단말에관한것으로, 본발명에따른항법위성으로부터전송되는위성항법신호를수신하는단계, 복수의무선통신채널을통해각각수신되는복수의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 보강정보를수신하는단계, 수신된위성항법신호와복수의 GNSS 보강정보를이용하여무선통신채널별로수평위치결정오차를추정하는단계, 그리고무선통신채널별로추정된수평위치결정오차중 가장오차가작은무선통신채널에대응하는 GNSS 보강정보를선택하는단계를포함한다. 본발명에의하면다중무선통신채널을통해전송되는보강정보중에서위치결정오차를최소화할수 있는보강정보를선택할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101899408B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170149260
申请日：2017-11-10
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/04 , B64D45/00 , H01F7/02 , Y02T50/52 , Y02T50/62
Abstract: 본발명은무인비행체및 그의비행방법에관한것으로, 본발명에따른무인비행체는자기장을발생시키는자기장발생부, 그리고무인비행체가전력전송선로아래에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력이발생되도록제어하고, 무인비행체가전력전송선로위에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력이발생되도록제어하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 무인비행체가전력전송선로아래를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력을발생시키고, 무인비행체가전력전송선로위를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력을발생시킴으로써전력전송선로주변을비행하는무인비행체의에너지효율을크게향상시킬수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101738351B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150187452
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 기준패턴정보및 차로별 패턴정보를미리저장하는저장부, 터널내 진입시 기준패턴및 차로별 패턴이그려진터널내부를촬영하는촬영부, 상기터널내부에그려지고상기촬영부에의하여촬영된기준패턴및 차로별 패턴과상기저장부에미리저장된기준패턴정보및 차로별 패턴정보를비교하여차량이주행하는차로를인식하는항법산출부, 그리고상기저장부, 상기촬영부및 상기항법산출부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括参考图案信息内的隧道，以及用于存储预先驱动的特定模式信息，记录单元，用于记录在进入基准图案和特定隧道图案的内部的存储单元被漆成汽车隧道，隧道 导航用运算部内绘制用于识别车辆通过比较参考图案每辆车的预先存储的参考图案信息和图案信息和所述特定图案和由所述成像单元捕获的存储驱动器上运行的驱动器，和存储 以及用于控制拍摄单元和导航计算单元的控制单元。
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公开(公告)号：KR101738350B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150187435
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 진입시 터널내에미리설치된음파발생기로부터음파를수신하는음파수신부, 상기음파발생기의위치및 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수를저장하는저장부, 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수와수신한음파의주파수를비교하여차량의속도를계산하는항법산출부, 계산한차량의속도를출력하는출력부, 그리고상기음파수신부, 상기저장부, 상기항법산출부및 상기출력부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括：用于存储所述声波的声波接收部的位置和声音发生器的，用于接收从所述声波发生器的声波在内部在进入隧道预装产生的声音发生器的频率的存储单元， 相比于用声波到导航计算用于计算车辆部的速度，并输出所计算出的车辆输出的速度的接收haneumpa的频率的频率的声发生器产生，并且声波接收单元，存储单元，计算所述导航 以及用于控制输出单元的控制单元。
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公开(公告)号：KR101484861B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020130151218
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 기만 신호 검출을 위한 기만 신호 검출 장치 및 방법이 제공된다. 장치는 상관기, 코드 추적 루프, 코드 생성부 및 기만 신호 검출부를 포함할 수 있다. 상관기는 수신된 L1 C/A 코드로부터 Early 탭(tap), Prompt 탭 및 Late 탭에 대한 상관값을 생성하고, 코드 추적 루프는 상관기에서 생성된 상관값을 기초로 상기 L1 C/A 코드를 추적할 수 있다. 코드 생성부는 코드 추적 루프에서 추적된 추적된 L1 C/A 코드에 대한 상관함수를 생성하여, 기만 신호 검출 부가 생성된 상관함수 형태의 왜곡에 기초하여 기만 신호를 검출할 수 있다.
Abstract translation: 提供了用于检测欺骗信号的装置和方法。 该装置包括相关器，代码跟踪环，代码生成单元和欺骗信号检测单元。 相关器从接收的L1 C / A码产生早期抽头，提示抽头和延迟抽头的相关值。 代码跟踪循环基于由相关器生成的相关值跟踪L1 C / A代码。 代码生成单元生成由代码追踪循环跟踪的L1 C / A代码的相关函数。 欺骗信号检测单元基于所生成的相关函数的类型的失真来检测欺骗信号。
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公开(公告)号：KR101305676B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120157867
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A satellite distance calculating device using a carrier wave and a method thereof are provided to accurately perform positioning by using a Kalman filter algorithm. CONSTITUTION: A satellite distance calculating device (100) comprises a determining part (110) and a calculating part (120). The satellite distance calculating device uses a carrier wave. The determining part determines whether a cycle slip for a satellite is generated using a Kalman filter in a satellite distance calculating process using integer ambiguity having a constant value for a satellite targeted for calculating a distance. The calculating part initializes the integer ambiguity for recalculating when the cycle slip is generated and calculates the distance of the satellite using the recalculated integer ambiguity. [Reference numerals] (110) Determining part; (120) Calculating part
Abstract translation: 目的：提供使用载波的卫星距离计算装置及其方法，以通过使用卡尔曼滤波算法来精确地执行定位。 构成：卫星距离计算装置（100）包括确定部（110）和计算部（120）。 卫星距离计算装置使用载波。 确定部分使用卫星距离计算处理中的卡尔曼滤波器，使用针对用于计算距离的卫星具有恒定值的整数模糊度来确定卫星的周期滑移。 计算部分在生成周期滑移时初始化重新计算的整数模糊度，并使用重新计算的整数模糊度来计算卫星的距离。 （附图标记）（110）确定部分; （120）计算部分
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公开(公告)号：KR101283189B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120157816
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for calculating satellite navigation visibility are provided to perform accurate analysis by binarizing an input sky view image. CONSTITUTION: A satellite navigation visibility calculation device includes a processing unit (120), an extraction unit (130), and a calculation unit (140). The processing unit generates a binary image by binarizing an input sky view image. The extraction unit extracts feature points from the binary image. The calculation unit calculates satellite navigation dilution of precision (DOP) corresponding to the sky view image by using the feature points. The extraction unit forms virtual lines at regular intervals from the center of the binary image and extracts boundary points as the feature points by searching the boundary points of sky and an object over the virtual line. [Reference numerals] (110) Filter unit; (120) Processing unit; (130) Extraction unit; (140) Calculation unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算卫星导航可视性的设备和方法，以通过二进制化输入天空视图图像来执行准确的分析。 构成：卫星导航可视性计算装置包括处理单元（120），提取单元（130）和计算单元（140）。 处理单元通过二值化输入的天视图图像生成二值图像。 提取单元从二值图像中提取特征点。 计算单元通过使用特征点计算对应于天空景观图像的卫星导航稀疏度（DOP）。 提取单元从二进制图像的中心以规则的间隔形成虚拟线，并通过在虚拟线上搜索天空和物体的边界点来提取边界点作为特征点。 （附图标记）（110）过滤器单元; （120）处理单元; （130）提取单元; （140）计算单位
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