Abstract:
본 발명은 메쉬 데이터 모델링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템은 외부로부터 수신하는 설계 표준화 코드를 분석하여 모델링 대상의 파라미터를 선정하는 파라미터 선정부; 선정된 파라미터를 전달받아 CAD 모델을 생성하는 CAD 모델부; 및 CAD 모델을 기반으로 모델링 및 메쉬를 생성하는 메쉬 생성부;를 포함하여 버터플라이 밸브에 특화되어 설계 인자부터 해석까지 자동화 프로세스로 진행할 수 있고, CAD 모델을 통한 Mesh 생성의 자동화할 수 있으며, 각 학제에 적합한 Mesh 모델을 제공할 수 있고, 다학제 해석 진행이 가능한 효과가 있다.
Abstract:
The present invention relates to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect, and more particularly, to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect through collecting units, while running deep sea. According to the present invention, the robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect includes: a plurality of running units detachably mounted on the lower portion thereof in a parallel relation with each other; collecting units disposed on the front end of the running units, forming hydraulic jet flowing to cause the Coanda effect by diffusion, and floating the manganese nodules to introduce the manganese nodules into the robot; transmitting units disposed on the top of the running units and pulverizing the collected manganese nodules to a given size or less to transmit the pulverized manganese nodules to the outside; a power control measuring unit disposed on the top of the running units so as to supply power to the running units and control the driving of the collecting units and the transmitting units; structure frames supporting the collecting units, the transmitting units and the power control measuring unit; and buoyancy units disposed on the top ends of the structure frames.